CN215556269U - 一种rgv自动化送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RGV自动化送料系统，涉及送料装置领域，针对现有的RGV小车所需轨道连接麻烦且RGV小车不具有夹持功能的问题，现提出如下方案，其包括支撑座、支撑杆和多组成对分布的支撑板，两个所述支撑板相反的一侧均固定安装有结构相同且呈对称分布的支撑杆，且所述支撑杆底端均设有结构相同的支撑结构，沿着所述支撑板垂直方向的两个所述支撑杆相对的一侧之间均固定连接有连接块，且两个所述支撑板顶端滑动安装有放置装置。本实用新型结构新颖，且该装置不仅设有夹持装置，起到夹持固定货物的作用，且通过升降装置的设置，便于工作人员卸货且通过连接装置的设置，便于两组支撑板连接，达到增长轨道的作用。

Description

一种RGV自动化送料系统

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，尤其涉及一种RGV自动化送料系统。

背景技术

RGV小车，一种物料运输小车，随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

现有的RGV小车使用时需要事先铺设导轨，但现有RGV使用的轨道连接麻烦，降低工作效率，且现有的RGV小车不具有升降功能，不便于卸料，实用性较低。因此，为了解决上述的问题，我们提出了一种RGV自动化送料系统。

实用新型内容

本实用新型提出的一种RGV自动化送料系统，解决了现有的RGV小车所需轨道连接麻烦且RGV小车不具有夹持功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种RGV自动化送料系统，包括支撑座、支撑杆和多组成对分布的支撑板，两个所述支撑板相反的一侧均固定安装有结构相同且呈对称分布的支撑杆，且所述支撑杆底端均设有结构相同的支撑结构，沿着所述支撑板垂直方向的两个所述支撑杆相对的一侧之间均固定连接有连接块，且两个所述支撑板顶端滑动安装有放置装置，相邻两组成对分布所述支撑板之间均设有结构相同的连接装置。

通过上述的方案，通过支撑结构将支撑杆固定支撑住，提高装置的稳定性，且通过连接装置将两组呈对称分布的支撑板连接成整体，且将放置装置置于两个支撑板上，且通过升降装置，便于工作人员装卸货物，大大提高了工作效率。

优选的，所述支撑结构包括固定板和支撑座，所述支撑杆底端均固定安装有支撑座，且所述支撑杆两侧均固定安装有结构相同的固定板，且所述固定板均呈三棱柱状。

通过上述的方案，支撑杆通过底端安装的固定板和支撑座，起到固定支撑支撑杆的作用，大大提高了装置的稳定性。

优选的，所述放置装置包括第一放置板、第二放置板和控制器，所述支撑板均呈L型，且同组两个所述支撑板水平段顶端滑动安装有第二放置板，所述第二放置板一侧固定安装有控制器，且所述控制器的型号为SC200，且所述第一放置板与第二放置板之间设有升降装置，所述第一放置板顶端设有夹持装置，且所述第二放置板底端四角均安装有移动轮，所述支撑板水平段顶端均固定安装有与移动轮相匹配的滑轨。

通过上述的方案，运输货物时，可通过控制器调控移动轮带着放置装置移动，货物可放置在第一放置板顶端，通过夹持装置固定住，提高了装置的稳定性和安全性，且可通过升降装置调控第一放置板的高度，便于工作人员装卸货物，大大提高了工作效率，且移动轮通过驱动马达驱动。

优选的，所述升降装置包括安装槽和液压伸缩杆，所述第二放置板顶端开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆活动轴端部均与第一放置板底端固定连接。

通过上述的方案，利用两组液压伸缩杆驱动驱动第一放置板上升或者下降，达到调节第一放置板高度的作用。

优选的，所述夹持装置包括收纳槽、支板、电动伸缩杆和夹板，所述第一放置板顶端开设有收纳槽，且所述收纳槽底端内壁固定安装有支板，所述支板圆周侧壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的电动伸缩杆，且两个所述电动伸缩杆活动轴端部均固定安装有夹板，两个所述夹板均呈T字状。

通过上述的方案，利用两组电动伸缩杆驱动同侧夹板移动，达到夹持固定货物的作用，大大提高了装置的稳定性。

优选的，所述连接装置包括固定块、补位板、支块、固定槽和限位杆，同组两个所述支撑板竖直段一侧均固定安装有补位板，且同组两个所述支撑板水平段一侧均固定安装有固定块，同组两个所述支撑板水平段另一侧均固定安装有支块，且同组两个所述支块均开设有与相邻一组所述固定块相匹配的固定槽，所述固定槽靠近同组所述支撑板一侧内壁均固定安装有两个结构相同的限位杆，且所述固定块远离同组所述支撑板一侧均与相邻的一组所述限位杆相匹配的限位槽。

通过上述的方案，将一组支撑板一侧安装的固定块置于另一组一侧安装的支块开设的固定槽内，促使固定固定块与固定槽卡合，且固定槽内安装有限位杆，限位杆与固定块一侧开设的限位槽卡合，起到进一步固定相邻两组支撑板的作用，大大提高了装置的额稳定性。

优选的，所述支撑杆均呈工字状，且沿着所述支撑板水平方向的相邻的两个所述支撑杆之间均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的连接杆。

通过上述的方案，支撑杆之间固定安装有连接杆，达到支撑固定支撑杆的作用，提高了装置的稳定性且大大提高了装置的使用寿命。

本实用新型的有益效果为：

1、通过连接装置的设置，利用固定块与固定槽卡合，通过补位板补位，便于相邻的两组支撑板相连接，达到增加轨道长度的作用，大大提高了装置的实用性，且通过支撑结构的设置，利用两个固定板设置，起到支撑固定支撑板的作用，大大提高了装置的稳定性。

2、通过夹持装置的设置，利用电动伸缩杆驱动夹板移动，起到夹持固定货物的作用，大大提高了装置的稳定性，防止货物掉落损坏，且通过升降装置的设置，便于调节第一放置板的高度，便于工作人员卸货，大大提高了工作效率，且移动轮通过驱动马达驱动。

综上所述，该装置结构新颖，不仅设有夹持装置，起到夹持固定货物的作用，且通过升降装置的设置，便于工作人员卸货，提高工作效率，且通过连接装置的设置，便于两组支撑板连接，达到增长轨道的作用，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置和升降装置的爆炸图；

图3为本实用新型连接装置的爆炸图。

图中标号：1、固定板；2、支撑座；3、支撑杆；4、支撑板；5、连接块；6、连接杆；7、补位板；8、固定块；9、控制器；10、第一放置板；11、夹板；12、电动伸缩杆；13、收纳槽；14、支板；15、第二放置板；16、支块；17、安装槽；18、液压伸缩杆；19、固定槽；20、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1，一种RGV自动化送料系统，包括支撑座2、支撑杆3和多组成对分布的支撑板4，两个支撑板4相反的一侧均固定安装有结构相同且呈对称分布的支撑杆3，且支撑杆3底端均设有结构相同的支撑结构，支撑结构包括固定板1和支撑座2，支撑杆3底端均固定安装有支撑座2，且支撑杆3两侧均固定安装有结构相同的固定板1，且固定板1均呈三棱柱状，支撑杆3底端通过固定板1和支撑座2的设置，达到支撑固定支撑杆3的作用，提高装置的稳定性，沿着支撑板4垂直方向的两个支撑杆3相对的一侧之间均固定连接有连接块5，且两个支撑板4顶端滑动安装有放置装置，相邻两组成对分布支撑板4之间均设有结构相同的连接装置，支撑杆3均呈工字状，且沿着支撑板4水平方向的相邻的两个支撑杆3之间均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的连接杆6，促使多组支撑杆3形成一个整体，提高装置的稳定性。

参照图1和图3，连接装置包括固定块8、补位板7、支块16、固定槽19和限位杆20，同组两个支撑板4竖直段一侧均固定安装有补位板7，且同组两个支撑板4水平段一侧均固定安装有固定块8，同组两个支撑板4水平段另一侧均固定安装有支块16，且同组两个支块16均开设有与相邻一组固定块8相匹配的固定槽19，固定槽19靠近同组支撑板4一侧内壁均固定安装有两个结构相同的限位杆20，且固定块8远离同组支撑板4一侧均与相邻的一组限位杆20相匹配的限位槽，装置使用前，通过连接装置将多组支撑板4拼接起来，便于使用，工作人员将同组两个支撑板4一端安装的固定块8置于另外一组两个支撑板4一侧安装的支块16一侧开设的固定槽19内，且同时，同组的限位杆20与限位槽卡合，达到进一步固定两个支撑板4的作用，大大提高了装置的稳定性，通过连接装置将多组支撑板4拼接起来，便于放置装置滑动。

参照图1-2，放置装置包括第一放置板10、第二放置板15和控制器9，支撑板4均呈L型，且同组两个支撑板4水平段顶端滑动安装有第二放置板15，第二放置板15一侧固定安装有控制器9，且控制器9的型号为SC200，且第一放置板10与第二放置板15之间设有升降装置，第一放置板10顶端设有夹持装置，且第二放置板15底端四角均安装有移动轮，支撑板4水平段顶端均固定安装有与移动轮相匹配的滑轨，夹持装置包括收纳槽13、支板14、电动伸缩杆12和夹板11，第一放置板10顶端开设有收纳槽13，且收纳槽13底端内壁固定安装有支板14，支板14圆周侧壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的电动伸缩杆12，且两个电动伸缩杆12活动轴端部均固定安装有夹板11，两个夹板11均呈T字状，该装置使用时，工作人员将货物置于第一放置板10顶端，通过控制器9启动两组电动伸缩杆12驱动同侧夹板11相对移动，达到夹持固定货物的作用，防止货物在运输过程中掉落损坏，大大提高了装置安全性，且当货物固定完成后，工作人员通过控制器9控制驱动马达驱动移动轮转动，移动轮在滑轨滑动，滑轨可起到限位的作用，升降装置包括安装槽17和液压伸缩杆18，第二放置板15顶端开设有安装槽17，且安装槽17底端内壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的液压伸缩杆18，两个液压伸缩杆18活动轴端部均与第一放置板10底端固定连接，当货物过大时，工作人员可通过控制器9启动两个液压伸缩杆18，液压伸缩杆18驱动第一放置板10上升，达到调节第一放置板10高度的作用，便于放置货物，大大提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种RGV自动化送料系统，包括支撑座（2）、支撑杆（3）和多组成对分布的支撑板（4），其特征在于，两个所述支撑板（4）相反的一侧均固定安装有结构相同且呈对称分布的支撑杆（3），且所述支撑杆（3）底端均设有结构相同的支撑结构，沿着所述支撑板（4）垂直方向的两个所述支撑杆（3）相对的一侧之间均固定连接有连接块（5），且两个所述支撑板（4）顶端滑动安装有放置装置，相邻两组成对分布所述支撑板（4）之间均设有结构相同的连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述支撑结构包括固定板（1）和支撑座（2），所述支撑杆（3）底端均固定安装有支撑座（2），且所述支撑杆（3）两侧均固定安装有结构相同的固定板（1），且所述固定板（1）均呈三棱柱状。

3.根据权利要求1所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述放置装置包括第一放置板（10）、第二放置板（15）和控制器（9），所述支撑板（4）均呈L型，且同组两个所述支撑板（4）水平段顶端滑动安装有第二放置板（15），所述第二放置板（15）一侧固定安装有控制器（9），且所述控制器（9）的型号为SC200，且所述第一放置板（10）与第二放置板（15）之间设有升降装置，所述第一放置板（10）顶端设有夹持装置，且所述第二放置板（15）底端四角均安装有移动轮，所述支撑板（4）水平段顶端均固定安装有与移动轮相匹配的滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述升降装置包括安装槽（17）和液压伸缩杆（18），所述第二放置板（15）顶端开设有安装槽（17），且所述安装槽（17）底端内壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的液压伸缩杆（18），两个所述液压伸缩杆（18）活动轴端部均与第一放置板（10）底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述夹持装置包括收纳槽（13）、支板（14）、电动伸缩杆（12）和夹板（11），所述第一放置板（10）顶端开设有收纳槽（13），且所述收纳槽（13）底端内壁固定安装有支板（14），所述支板（14）圆周侧壁固定安装有两个结构相同且呈对称分布的电动伸缩杆（12），且两个所述电动伸缩杆（12）活动轴端部均固定安装有夹板（11），两个所述夹板（11）均呈T字状。

6.根据权利要求1所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述连接装置包括固定块（8）、补位板（7）、支块（16）、固定槽（19）和限位杆（20），同组两个所述支撑板（4）竖直段一侧均固定安装有补位板（7），且同组两个所述支撑板（4）水平段一侧均固定安装有固定块（8），同组两个所述支撑板（4）水平段另一侧均固定安装有支块（16），且同组两个所述支块（16）均开设有与相邻一组所述固定块（8）相匹配的固定槽（19），所述固定槽（19）靠近同组所述支撑板（4）一侧内壁均固定安装有两个结构相同的限位杆（20），且所述固定块（8）远离同组所述支撑板（4）一侧均与相邻的一组所述限位杆（20）相匹配的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种RGV自动化送料系统，其特征在于，所述支撑杆（3）均呈工字状，且沿着所述支撑板（4）水平方向的相邻的两个所述支撑杆（3）之间均固定安装有两个结构相同且呈对称分布的连接杆（6）。

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