CN217627457U - 一种用于机电设备的搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机电设备的搬运输送装置，包括支撑底座，支撑底座上设置有直线滑轨，直线滑轨上安装一限位滑座，限位滑座上固定有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定有限位支撑底板，限位支撑底板上固定有限位支撑架，限位支撑架上安装有升降滑座，限位支撑架上固定有限位支撑顶板，限位支撑顶板上固定有升降电机，升降电机的输出端固定有升降螺杆，升降螺杆与升降滑座螺纹连接，升降滑座上固定有调节电动推杆，调节电动推杆的伸缩杆端部固定有限位支撑立板，限位支撑立板上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出端固定有夹持机构。该实用新型的有益效果为使用便捷、安全稳固性能高和能够根据需要调节输送到相应的存储货架上。

Description

一种用于机电设备的搬运输送装置

技术领域

本实用新型涉及搬运输送装置领域，特别涉及一种用于机电设备的搬运输送装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为工业基础之一，对经济的发展，以及科技的提高有着直接的、重要的影响。

生产制备的机电设备需要对其进行搬运输送到相应的货物临时存储货架进行临时保存，因此，在这个过程中需要使用到用于机电设备的搬运输送装置进行上货、搬运输送以及卸载到存储货架上。

为此，发明一种使用便捷、安全稳固性能高和能够根据需要调节输送到相应的存储货架上的用于机电设备的搬运输送装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于机电设备的搬运输送装置，可以实现上述背景技术中提出的技术效果。

本实用新型提供了一种用于机电设备的搬运输送装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行设置的直线滑轨，两个所述直线滑轨上安装一限位滑座，所述限位滑座上固定有沿竖直方向设置的第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定有限位支撑底板，所述限位支撑底板上固定有沿竖直方向设置的限位支撑架，所述限位支撑架上安装有可上下滑动的升降滑座，所述限位支撑架的上端固定有限位支撑顶板，所述限位支撑顶板上固定有沿竖直方向设置的升降电机，所述升降电机的输出端同轴固定有升降螺杆，所述升降螺杆与升降滑座螺纹连接，所述升降滑座上固定有两个沿水平方向设置的调节电动推杆，所述调节电动推杆的伸缩杆端部固定有限位支撑立板，所述限位支撑立板的外侧面固定有沿水平方向设置的第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定有夹持机构。

较佳地，所述支撑底座底面的四个拐角处分别安装有滚轮。

较佳地，所述支撑底座的底面上邻近于每个滚轮处分别固定有沿竖直方向设置的电动推杆支腿。

较佳地，所述支撑底座上沿长度方向的一端侧面上固定有推拉扶手。

较佳地，所述升降滑座的上表面开设有用于与升降螺杆安装的限位螺纹通孔。

较佳地，所述夹持机构包括支撑横柱，所述支撑横柱的两端分别固定有限位端套，所述限位端套的侧壁上固定有沿竖直方向设置的L形支板，所述L形支板上固定有沿竖直方向设置的夹持动力电机，所述夹持动力电机的输出端同轴固定有主动齿轮，所述限位端套上通过限位轴安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮上固定有连接臂，所述限位端套的下部侧壁上铰接有夹持臂，所述连接臂的另一端与夹持臂的上表面中间端固定连接。

较佳地，所述直线滑轨两端的上表面分别开设有螺纹槽孔，所述螺纹槽孔上安装有限位螺柱。

较佳地，所述限位滑座的下表面开设有与直线滑轨滑动卡接的限位卡接滑槽。

本实用新型的有益效果为：

1、该用于机电设备的搬运输送装置，使用时，当需要对机电设备进行搬运输送时，只需将该装置推到需要搬运输送的机电设备处，控制夹持机构对机电设备进行夹持，然后将该装置推到存储货架旁，通过启动电动推杆支腿伸展实现支撑，接着推动限位滑座，使得夹持机构夹持的机电设备处于存储货架容纳格的正下方，再启动升降电机带动夹持机构升高到存储货架容纳格的位置处，最后启动调节电动推杆将夹持机构伸展到存储货架容纳格内，并且控制夹持机构放下夹持的机电设备，完成对机电设备的搬运输送，使得使用较为便捷。

2、该用于机电设备的搬运输送装置，通过设置限位滑座与直线滑轨，可以调节夹持机构沿直线滑轨移动的位置，通过设置第一步进电机可以调节夹持机构的转动朝向，通过设置的升降螺杆与升降滑座的配合，可以自由升降夹持机构，通过设置的调节电动推杆可以便捷的将夹持机构伸展到存放的位置，通过设置的第二步进电机可以调节夹持机构的夹持口的朝向实现便捷的夹取和放置机电设备，使得整个装置能够根据需要便捷调节输送到相应的存储货架上。

3、该用于机电设备的搬运输送装置，通过在支撑底座的上表面沿长度方向设置有两个相互平行设置的直线滑轨，两个直线滑轨上安装一限位滑座，其中的限位滑座的下表面开设有与直线滑轨滑动卡接的限位卡接滑槽；通过在限位支撑底板上固定有沿竖直方向设置的限位支撑架，限位支撑架上安装有可上下滑动的升降滑座，限位支撑架的上端固定有限位支撑顶板，限位支撑顶板上固定有沿竖直方向设置的升降电机，其中的升降电机的输出端同轴固定有升降螺杆，并且升降螺杆与升降滑座螺纹连接，保证整个装置的安全稳固性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于机电设备的搬运输送装置结构示意图一；

图2为图1中的A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种用于机电设备的搬运输送装置结构示意图二；

图4为本实用新型提供的一种用于机电设备的搬运输送装置的支撑底座结构示意图。

附图标记说明：1-支撑底座；2-直线滑轨；3-滚轮；4-电动推杆支腿；5-限位螺柱；6-限位滑座；7-第一步进电机；8-限位支撑底板；9-限位支撑架；10-升降滑座；11-限位支撑顶板；12-升降电机；13-升降螺杆；14-调节电动推杆；15-限位支撑立板；16-第二步进电机；17-夹持机构；171-支撑横柱；172-限位端套；173-L形支板；174-夹持动力电机；175-主动齿轮；176-从动齿轮；177-限位轴；178-连接臂；179-夹持臂；18-推拉扶手；19-螺纹槽孔；20-限位卡接滑槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种用于机电设备的搬运输送装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1的上表面沿长度方向设置有两个相互平行设置的直线滑轨2，两个所述直线滑轨2上安装一限位滑座6，所述限位滑座6上固定有沿竖直方向设置的第一步进电机7，所述第一步进电机7的输出端固定有限位支撑底板8，所述限位支撑底板8上固定有沿竖直方向设置的限位支撑架9，所述限位支撑架9上安装有可上下滑动的升降滑座10，所述限位支撑架9的上端固定有限位支撑顶板11，所述限位支撑顶板11上固定有沿竖直方向设置的升降电机12，所述升降电机12的输出端同轴固定有升降螺杆13，所述升降螺杆13与升降滑座10螺纹连接，所述升降滑座10上固定有两个沿水平方向设置的调节电动推杆14，所述调节电动推杆14的伸缩杆端部固定有限位支撑立板15，所述限位支撑立板15的外侧面固定有沿水平方向设置的第二步进电机16，所述第二步进电机16的输出端固定有夹持机构17。

本实施例中，所述支撑底座1底面的四个拐角处分别安装有滚轮3。

本实施例中，所述支撑底座1的底面上邻近于每个滚轮3处分别固定有沿竖直方向设置的电动推杆支腿4。

本实施例中，所述支撑底座1上沿长度方向的一端侧面上固定有推拉扶手18。

本实施例中，所述升降滑座10的上表面开设有用于与升降螺杆13安装的限位螺纹通孔。

本实施例中，所述夹持机构17包括支撑横柱171，所述支撑横柱171的两端分别固定有限位端套172，所述限位端套172的侧壁上固定有沿竖直方向设置的L形支板173，所述L形支板173上固定有沿竖直方向设置的夹持动力电机174，所述夹持动力电机174的输出端同轴固定有主动齿轮175，所述限位端套172上通过限位轴177安装有从动齿轮176，所述主动齿轮175与从动齿轮176啮合，所述从动齿轮176上固定有连接臂178，所述限位端套172的下部侧壁上铰接有夹持臂179，所述连接臂178的另一端与夹持臂179的上表面中间端固定连接。

本实施例中，所述直线滑轨2两端的上表面分别开设有螺纹槽孔19，所述螺纹槽孔19上安装有限位螺柱5。

本实施例中，所述限位滑座6的下表面开设有与直线滑轨2滑动卡接的限位卡接滑槽20。

工作原理：该用于机电设备的搬运输送装置，使用时，当需要对机电设备进行搬运输送时，只需将该装置推到需要搬运输送的机电设备处，控制夹持机构17对机电设备进行夹持，然后将该装置推到存储货架旁，通过启动电动推杆支腿4伸展实现支撑，接着推动限位滑座6，使得夹持机构17夹持的机电设备处于存储货架容纳格的正下方，再启动升降电机12带动夹持机构17升高到存储货架容纳格的位置处，最后启动调节电动推杆14将夹持机构17伸展到存储货架容纳格内，并且控制夹持机构17放下夹持的机电设备，完成对机电设备的搬运输送，使得使用较为便捷。该用于机电设备的搬运输送装置，通过设置限位滑座6与直线滑轨2，可以调节夹持机构17沿直线滑轨2移动的位置，通过设置第一步进电机7可以调节夹持机构17的转动朝向，通过设置的升降螺杆13与升降滑座10的配合，可以自由升降夹持机构17，通过设置的调节电动推杆14可以便捷的将夹持机构17伸展到存放的位置，通过设置的第二步进电机16可以调节夹持机构17的夹持口的朝向实现便捷的夹取和放置机电设备，使得整个装置能够根据需要便捷调节输送到相应的存储货架上。该用于机电设备的搬运输送装置，通过在支撑底座1的上表面沿长度方向设置有两个相互平行设置的直线滑轨2，两个直线滑轨2上安装一限位滑座6，其中的限位滑座6的下表面开设有与直线滑轨2滑动卡接的限位卡接滑槽20；通过在限位支撑底板8上固定有沿竖直方向设置的限位支撑架9，限位支撑架9上安装有可上下滑动的升降滑座10，限位支撑架9的上端固定有限位支撑顶板11，限位支撑顶板11上固定有沿竖直方向设置的升降电机12，其中的升降电机12的输出端同轴固定有升降螺杆13，并且升降螺杆13与升降滑座10螺纹连接，保证整个装置的安全稳固性能。

以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的上表面沿长度方向设置有两个相互平行设置的直线滑轨(2)，两个所述直线滑轨(2)上安装一限位滑座(6)，所述限位滑座(6)上固定有沿竖直方向设置的第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)的输出端固定有限位支撑底板(8)，所述限位支撑底板(8)上固定有沿竖直方向设置的限位支撑架(9)，所述限位支撑架(9)上安装有可上下滑动的升降滑座(10)，所述限位支撑架(9)的上端固定有限位支撑顶板(11)，所述限位支撑顶板(11)上固定有沿竖直方向设置的升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端同轴固定有升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)与升降滑座(10)螺纹连接，所述升降滑座(10)上固定有两个沿水平方向设置的调节电动推杆(14)，所述调节电动推杆(14)的伸缩杆端部固定有限位支撑立板(15)，所述限位支撑立板(15)的外侧面固定有沿水平方向设置的第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出端固定有夹持机构(17)。

2.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述支撑底座(1)底面的四个拐角处分别安装有滚轮(3)。

3.如权利要求2所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述支撑底座(1)的底面上邻近于每个滚轮(3)处分别固定有沿竖直方向设置的电动推杆支腿(4)。

4.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述支撑底座(1)上沿长度方向的一端侧面上固定有推拉扶手(18)。

5.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述升降滑座(10)的上表面开设有用于与升降螺杆(13)安装的限位螺纹通孔。

6.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述夹持机构(17)包括支撑横柱(171)，所述支撑横柱(171)的两端分别固定有限位端套(172)，所述限位端套(172)的侧壁上固定有沿竖直方向设置的L形支板(173)，所述L形支板(173)上固定有沿竖直方向设置的夹持动力电机(174)，所述夹持动力电机(174)的输出端同轴固定有主动齿轮(175)，所述限位端套(172)上通过限位轴(177)安装有从动齿轮(176)，所述主动齿轮(175)与从动齿轮(176)啮合，所述从动齿轮(176)上固定有连接臂(178)，所述限位端套(172)的下部侧壁上铰接有夹持臂(179)，所述连接臂(178)的另一端与夹持臂(179)的上表面中间端固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述直线滑轨(2)两端的上表面分别开设有螺纹槽孔(19)，所述螺纹槽孔(19)上安装有限位螺柱(5)。

8.如权利要求1所述的一种用于机电设备的搬运输送装置，其特征在于，所述限位滑座(6)的下表面开设有与直线滑轨(2)滑动卡接的限位卡接滑槽(20)。

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