CN213736383U - 一种物品搬运固定装置 - Google Patents
一种物品搬运固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213736383U CN213736383U CN202022605997.7U CN202022605997U CN213736383U CN 213736383 U CN213736383 U CN 213736383U CN 202022605997 U CN202022605997 U CN 202022605997U CN 213736383 U CN213736383 U CN 213736383U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- article
- plates
- fixing
- plate
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种物品搬运固定装置,目的在于,能够可靠地固定物品,保证了搬运过程中的稳定性,省时省力,提高了物品搬运作业的效率,其包括顶板,所述顶板两端分别固定连接有支撑柱,所述支撑柱沿上下方向延伸,所述顶板设置有升降机构,所述升降机构传动连接有支撑壳,所述升降机构被配置为能够驱动所述支撑壳沿上下方向升降;所述支撑壳设置有驱动件和固定组件,所述固定组件包括两个相对设置的固定板,两个所述固定板均与所述驱动件传动连接,所述驱动件被配置为能够同时驱动两个所述固定板相互靠近或远离,当两个所述固定板相互靠近时,物品能够夹持于两个所述固定板之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品搬运技术领域,具体涉及一种物品搬运固定装置。
背景技术
在日常生产生活中,人们经常需要将各种各样的物品进行搬运,特别是在工程建设、物流运输等行业,各种物品的运输频次和数量巨大,例如:砖块,是房屋建筑时的常用基础建材,其应用范围十分广泛,在土木工程建设中发挥着巨大的作用,是为新建、改建或扩建各类工程的建筑物、构筑物和相关配套设施等环节中必不可少的材料,然而现有的土木工程在建设的时候需要搬运砖块,而现有的砖块搬运装置大都是通过人力推动小推车的方式进行搬移,而这种搬运方式需要消耗大量的人力物力,又不能确保在移动过程中的稳定性。
实用新型内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种物品搬运固定装置,能够可靠地固定物品,保证了搬运过程中的稳定性,省时省力,提高了物品搬运作业的效率。
为了实现以上目的,本实用新型所采用的技术方案为:包括顶板,所述顶板两端分别固定连接有支撑柱,所述支撑柱沿上下方向延伸,所述顶板设置有升降机构,所述升降机构传动连接有支撑壳,所述升降机构被配置为能够驱动所述支撑壳沿上下方向升降;所述支撑壳设置有驱动件和固定组件,所述固定组件包括两个相对设置的固定板,两个所述固定板均与所述驱动件传动连接,所述驱动件被配置为能够同时驱动两个所述固定板相互靠近或远离,当两个所述固定板相互靠近时,物品能够夹持于两个所述固定板之间。
进一步地,所述固定板固定连接有连接板,所述连接板固定连接有齿条,所述齿条的长度沿所述固定板的运动方向延伸,所述驱动件包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴传动连接有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。
进一步地,相对的两个所述连接板之间连接有伸缩杆,相对的两个所述连接板的所述齿条相对设置,且相对的两个所述齿条同时与所述齿轮啮合。
进一步地,所述连接板设置有开口,当两个所述固定板相对运动时,两个所述连接板中的一者的所述齿条穿过两个所述连接板中的另一者的所述开口。
进一步地,所述连接板设置有连接杆,所述连接杆设置有滑块,所述支撑壳设置有滑槽,所述滑槽的长度沿所述固定板的运动方向延伸,所述滑块滑动插接于所述滑槽内。
进一步地,包括两个所述固定组件,两个所述固定组件呈十字形排布,且沿上下方向相间隔,两个所述固定组件的所述固定板同时传动连接所述驱动件。
进一步地,所述固定板的夹持面设置有防滑板。
进一步地,所述升降机构包括气压杆,所述气压杆设置于所述顶板的下端。
进一步地,所述支撑柱活动套设有活动块,所述活动块与所述支撑壳固定连接。
进一步地,所述支撑柱底部设置有滚轮。
与现有技术相比,本实用新型利用顶板和两个支撑柱固定连接形成支撑结构,在顶板设置升降机构,升降机构传动连接有支撑壳,支撑壳设置有驱动件和固定组件,固定组件包括两个相对设置的固定板,两个固定板均与驱动件传动连接,利用升降机构实现支撑壳沿上下方向升降,以使驱动件和固定组件能够靠近待搬运的物品,驱动件能够同时驱动两个固定板相互靠近或远离,当两个固定板相互靠近时,物品能够夹持于两个固定板之间,从而本实用新型能够根据物品的大小调整两个固定板的相对距离,并且物品的外表面都能受到固定板的相对推力,从而使物品被夹持的更加紧密,能够可靠地固定物品,保证了搬运过程中的稳定性,省时省力,提高了物品搬运作业的效率。
进一步地,本实用新型利用驱动电机作为驱动件,利用齿轮和齿条作为传动部件,传动可靠稳定,保证了固定板运动的可靠性,并且利用伸缩杆保证固定板的运动行程和导向的精准度,相对的两个连接板的齿条相对设置,且相对的两个齿条同时与齿轮啮合,有利于简化传动结构,有利于部件的空间布置紧凑性。
进一步地,连接板设置有开口,以使相对的连接板的齿条运动时能够穿过该开口,从而保证了相对的两个固定板能够靠近足够的距离,保证了本实用新型能够夹持足够小的物品。
进一步地,连接板设置连接杆,连接杆与支撑壳通过滑块和滑槽滑动连接,能够使得固定板能够得到支撑壳的支撑,并且使固定板在移动过程中更加顺畅稳定。
进一步地,本实用新型两个固定组件,两个固定组件呈十字形排布,也即本实用新型采用四个固定板,能够在前后左右四个方向对物品进行夹持固定,更加保证了物品固定的更加牢靠。
进一步地,固定板的夹持面设置有防滑板,防滑板可以起到增大物品与固定板之间的摩擦力,防止设备在搬运过程中物品脱落的可能,并且可以对被固定的物品起到一定的保护,防止夹持过紧使物品破损。
进一步地,支撑柱外壁设置活动块,并且活动块与支撑壳之间固定连接,从而可以利用支撑柱和活动块对支撑壳的运动进行导向,使得当气压杆推动支撑壳上下移动时,使支撑壳在移动过程中更加稳定,从而使在搬运物品时更加牢固。
进一步地,支撑柱底部设置有滚轮,从而能够使整个装置便于移动。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是图1中A处的局部结构放大示意图;
图3是本实用新型实施例的固定组件的结构示意图;
其中,1、顶板;2、支撑柱;3、活动块;4、滚轮;5、气压杆;6、支撑壳;60、固定组件;61、齿轮;62、支撑块;63、齿条;64、连接板;65、伸缩杆;66、固定板;67、连接杆;68、滑块;69、防滑板;7、驱动电机。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型作进一步地解释说明,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种物品搬运固定装置,适用于对各种物品进行固定搬运,例如:砖块、包装箱、包裹等,参见图1至图3,其包括顶板1,顶板1两端分别固定连接有支撑柱2,支撑柱2沿上下方向延伸,顶板1设置有升降机构,升降机构传动连接有支撑壳6,升降机构被配置为能够驱动支撑壳6沿上下方向升降;支撑壳6设置有驱动件和固定组件60,固定组件60包括两个相对设置的固定板66,两个固定板66均与驱动件传动连接,驱动件被配置为能够同时驱动两个固定板66相互靠近或远离,当两个固定板66相互靠近时,物品能够夹持于两个固定板66之间。
本实施例利用顶板1和两个支撑柱2固定连接形成支撑结构,在顶板1设置升降机构,升降机构传动连接有支撑壳6,支撑壳6设置有驱动件和固定组件60,固定组件60包括两个相对设置的固定板66,两个固定板66均与驱动件传动连接,利用升降机构实现支撑壳6沿上下方向升降,以使驱动件和固定组件60能够靠近待搬运的物品,驱动件能够同时驱动两个固定板66相互靠近或远离,当两个固定板66相互靠近时,物品能够夹持于两个固定板66之间,从而本实施例能够根据物品的大小调整两个固定板66的相对距离,并且物品的外表面都能受到固定板66的相对推力,从而使物品被夹持的更加紧密,能够可靠地固定物品,保证了搬运过程中的稳定性,省时省力,提高了物品搬运作业的效率。
本实施中,顶板1的底部左右两侧均固定安装有支撑柱2,升降机构设置在顶板1的底部,升降机构的底端传动连接支撑壳6,驱动件和固定组件60设置在支撑壳6的底端,从而升降机构向下降支撑壳6即可使固定板66靠近物品,靠近物品后,驱动件同时驱动两个固定板66相互靠近,物品能够夹持于两个固定板66之间。
具体地,固定板66固定连接有连接板64,连接板64固定连接有齿条63,齿条63的长度沿固定板66的运动方向延伸,驱动件包括驱动电机7,驱动电机7的输出轴传动连接有齿轮61,齿轮61与齿条63啮合,利用驱动电机7作为驱动件,利用齿轮61和齿条63作为传动部件,传动可靠稳定,保证了固定板66运动的可靠性。
优选地,相对的两个连接板64之间连接有伸缩杆65,伸缩杆65的长度可以伸长或缩短,相对的两个连接板64的齿条63相对设置,且相对的两个齿条63同时与齿轮61啮合,利用伸缩杆65保证固定板66的运动行程和导向的精准度,相对的两个连接板64的齿条63相对设置,且相对的两个齿条63同时与同一个齿轮61啮合,有利于简化传动结构,有利于部件的空间布置紧凑性。
优选地,连接板64设置有开口,当两个固定板66相对运动时,两个连接板64中的一者的齿条63穿过两个连接板64中的另一者的开口,连接板64设置有开口,以使相对的连接板64的齿条63运动时能够穿过该开口,从而保证了相对的两个固定板66能够靠近足够的距离,保证了能够夹持足够小的物品。
优选地,连接板64设置有连接杆67,连接杆67设置有滑块68,支撑壳6设置有滑槽,滑槽的长度沿固定板66的运动方向延伸,滑块68滑动插接于滑槽内。连接板64设置连接杆67,连接杆67与支撑壳6通过滑块68和滑槽滑动连接,能够使得固定板66能够得到支撑壳6的支撑,并且使固定板66在移动过程中更加顺畅稳定。
本实施例具体包括两个固定组件60,两个固定组件60呈十字形排布,且沿上下方向相间隔,两个固定组件60的固定板66同时传动连接驱动件,也即本实施例采用四个固定板66,能够在前后左右四个方向对物品进行夹持固定,更加保证了物品固定的更加牢靠。
本实施例的驱动电机7的输出轴固定套设有齿轮61,两个齿轮61沿上下方向间隔设置,两个齿轮61的相对一侧固定安装有支撑块62,驱动电机7的输出轴可以转动支撑于支撑块62,固定板66的数量为四个,四个固定板66以齿轮61的圆心为轴均匀分布,且上端的齿轮61对应的两个相对的固定板66的高度大于下端的齿轮61对应的两个相对的固定板66的高度,且四个固定板66的底部齐平,使得四个固定板66之间可以两两错位摆放。齿条63的数量为四个,上端的齿轮61的两侧分别与其中两个齿条63的相对一侧啮合,下端的齿轮61的两侧分别与另外两个齿条63的相对一侧啮合,使得当驱动电机7驱动两个齿轮61旋转时,能够同时驱动四个齿条63运动,从而使四个固定板66移动。
四个连接板64均开设有开口,四个开口分别与四个齿条63一一对应设置,使得当四个固定板66移动到一定位置时,四个齿条63能分别穿过四个开口,确保四个固定板66之间能尽可能的靠近,满足夹持更小体积的物品需求。支撑壳6的内壁开设有四个滑槽,四个滑块68分别与四个滑槽相适配,能够使得四个固定板66能够得到支撑壳6的支撑,并且使四个固定板66在移动过程中更加稳定。
优选地,固定板66的夹持面设置有防滑板69,防滑板69可以起到增大物品与固定板66之间的摩擦力,防止设备在搬运过程中物品脱落的可能,并且可以对被固定的物品起到一定的保护,防止夹持过紧使物品破损。防滑板69可以是橡胶等柔性材质,也可以在夹持面上设置防滑纹等,进一步增大摩擦力。
本实施例的升降机构包括气压杆5,气压杆5的基座固定设置于顶板1的下端,气压杆5的传动杆与支撑壳6连接。当然,升降机构也可以是液压杆、电动推杆、丝杠螺母机构等其他直线驱动机构,此处不再一一列举。
优选地,支撑柱2活动套设有活动块3,活动块3与支撑壳6固定连接,从而可以利用支撑柱2和活动块3对支撑壳6的运动进行导向,使得当气压杆5推动支撑壳6上下移动时,使支撑壳6在移动过程中更加稳定,从而使在搬运物品时更加牢固。本实施例的两个支撑柱2均设置有活动块3,活动块3与支撑柱2滑动连接。
优选地,支撑柱2底部设置有滚轮4,滚轮4位于两个支撑柱2的底部相背一侧,从而能够使整个装置便于移动。
下面对本实施例的具体工作过程进行描述:
在使用时,使用者可先通过移动顶板1将整个装置移动到待搬运的物品处,此时控制气压杆5伸出,使得气压杆5通过气压力推动支撑壳6下降,两个活动块3此时在两个支撑柱2外壁向下滑动,使支撑壳6下移过程更加平稳,支撑壳6下移的过程会同时带动四个固定板66向下移动,当移动到待搬运物品处时,此时将待搬运的物品放置在四个固定板66的中心位置,此时可启动驱动电机7开始运转并带动齿轮61与支撑块62逆时针旋转,并带动四个错位摆放的齿条63运动,会使得分别与四个齿条63连接的四个连接板64向齿轮61的圆心处靠拢,从而使得四个固定板66也开会向齿轮61的圆心处靠拢闭合,从而将待搬运的物品固定夹持在四个固定板66之间,之后使用者可再移动整个装置将物品移动到放置处即可。
本实用新型实施例适用于对各种物品进行固定搬运,例如:砖块、包装箱、包裹等,能够根据物品的大小调整固定板的相对距离,并且物品的外表面都能受到固定板的相对推力,从而使物品被夹持的更加紧密,能够可靠地固定物品,保证了搬运过程中的稳定性,省时省力,提高了物品搬运作业的效率。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种物品搬运固定装置,其特征在于,包括顶板(1),所述顶板(1)两端分别固定连接有支撑柱(2),所述支撑柱(2)沿上下方向延伸,所述顶板(1)设置有升降机构,所述升降机构传动连接有支撑壳(6),所述升降机构被配置为能够驱动所述支撑壳(6)沿上下方向升降;所述支撑壳(6)设置有驱动件和固定组件(60),所述固定组件(60)包括两个相对设置的固定板(66),两个所述固定板(66)均与所述驱动件传动连接,所述驱动件被配置为能够同时驱动两个所述固定板(66)相互靠近或远离,当两个所述固定板(66)相互靠近时,物品能够夹持于两个所述固定板(66)之间。
2.根据权利要求1所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述固定板(66)固定连接有连接板(64),所述连接板(64)固定连接有齿条(63),所述齿条(63)的长度沿所述固定板(66)的运动方向延伸,所述驱动件包括驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴传动连接有齿轮(61),所述齿轮(61)与所述齿条(63)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,相对的两个所述连接板(64)之间连接有伸缩杆(65),相对的两个所述连接板(64)的所述齿条(63)相对设置,且相对的两个所述齿条(63)同时与所述齿轮(61)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述连接板(64)设置有开口,当两个所述固定板(66)相对运动时,两个所述连接板(64)中的一者的所述齿条(63)穿过两个所述连接板(64)中的另一者的所述开口。
5.根据权利要求2所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述连接板(64)设置有连接杆(67),所述连接杆(67)设置有滑块(68),所述支撑壳(6)设置有滑槽,所述滑槽的长度沿所述固定板(66)的运动方向延伸,所述滑块(68)滑动插接于所述滑槽内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,包括两个所述固定组件(60),两个所述固定组件(60)呈十字形排布,且沿上下方向相间隔,两个所述固定组件(60)的所述固定板(66)同时传动连接所述驱动件。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述固定板(66)的夹持面设置有防滑板(69)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述升降机构包括气压杆(5),所述气压杆(5)设置于所述顶板(1)的下端。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述支撑柱(2)活动套设有活动块(3),所述活动块(3)与所述支撑壳(6)固定连接。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的一种物品搬运固定装置,其特征在于,所述支撑柱(2)底部设置有滚轮(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022605997.7U CN213736383U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种物品搬运固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022605997.7U CN213736383U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种物品搬运固定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213736383U true CN213736383U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76823400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022605997.7U Active CN213736383U (zh) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | 一种物品搬运固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213736383U (zh) |
-
2020
- 2020-11-12 CN CN202022605997.7U patent/CN213736383U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107758340B (zh) | 一种电池弹夹下料装置 | |
CN211970983U (zh) | 一种取料码垛装置 | |
CN113833281B (zh) | 一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法 | |
CN210820071U (zh) | 成型系统、脱模生产线、脱模设备及输送线 | |
CN216470438U (zh) | 移载装置及汽车装配系统 | |
CN213736383U (zh) | 一种物品搬运固定装置 | |
CN210762532U (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
CN219009846U (zh) | 一种转运装置 | |
CN216105822U (zh) | 一种建筑机电设备安装辅助搬运装置 | |
CN215945995U (zh) | 一种上料装置 | |
CN215176956U (zh) | 一种自动抓取锂电池材料匣钵的装置 | |
CN214732732U (zh) | 一种泡沫陶瓷板的高效卸板机 | |
CN212474848U (zh) | 全自动备料系统 | |
CN209259548U (zh) | 一种自动化吊装运送设备 | |
CN113562049A (zh) | 一种建筑施工用模板转运装置 | |
CN210763041U (zh) | 一种上下料工业搬运机器人 | |
CN112551394A (zh) | 一种基于机器视觉用工业搬运设备 | |
CN115009844A (zh) | 一种电子产品生产用治具加工机械手 | |
CN218477531U (zh) | 一种升降搬运装置 | |
CN221316453U (zh) | 一种人工智能机器人 | |
CN216659947U (zh) | 一种轻型便捷的装货网格手推车 | |
CN220975476U (zh) | 一种物料转运装置 | |
CN213387658U (zh) | 一种用于叉车门架的下降缓冲装置 | |
CN204917143U (zh) | 一种瓦楞纸箱自动码齐周转装置 | |
CN209778178U (zh) | 一种基于水利现场施工用的辅助式台车装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |