CN210763041U - 一种上下料工业搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料工业搬运机器人，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧设有固定柱，所述固定柱的一端设有移动装置，所述移动装置上设有抓取装置，所述抓取装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有固定块，所述固定块的两侧对称设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有夹块，所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆，所述第一电机和所述液压伸缩杆均与控制器电性连接。有益效果：该装置结构简单，方便操作，降低了成本的投入，同时能够减少工作人员的劳动强度，大大的提高了工作效率。

Description

一种上下料工业搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设计领域，具体来说，涉及一种上下料工业搬运机器人。

背景技术

工业机器人的含义有很多，但大体是指集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的工业自动化装备。工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。

目前，虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个上下料工作任务时往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料工业搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料工业搬运机器人，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧设有固定柱，所述固定柱的一端设有移动装置，所述移动装置上设有抓取装置，所述抓取装置包括第一电机，所述第一电机的输出端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有固定块，所述固定块的两侧对称设有第一连接杆，所述第一连接杆的一端设有夹块，所述第一连接杆的另一端设有第二连接杆，所述第一电机和所述液压伸缩杆均与控制器电性连接。

进一步的，所述第一连接杆为弯杆，且，第一连接杆通过第一活动栓与所述固定块连接，所述第二连接杆的两端均通过第二活动栓分别与第一连接杆和连接块连接，所述连接块设于固定箱的一侧，所述第一电机设于所述固定箱的内部。

进一步的，所述移动装置包括固定板，所述固定板的中间设有滑槽，所述滑槽的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆上设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间螺纹连接，且，所述滑块设于所述滑槽内，所述滑槽的一侧位于所述固定板上设有放置槽，所述放置槽的内部设有第二电机，所述第二电机的输出端与所述螺纹杆连接。

进一步的，所述螺纹杆远离所述第二电机的一端通过轴承座与所述滑槽连接。

进一步的，所述滑块的两侧位于所述螺纹杆上套设有减震弹簧。

进一步的，所述固定箱与所述滑块之间通过吊杆固定连接。

进一步的，所述液压伸缩杆的一侧设有移动支撑板。

进一步的，所述液压伸缩杆与所述固定柱之间通过横板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、通过控制器对液压伸缩杆和第一电机之间进行电性连接，从而能够实现对物品在竖直方向上的移动，同时第二电机能够带动电动伸缩杆的伸缩，从而能够实现对与夹块的夹紧与松弛，方便对物品的抓取与松弛，从而能够实现对于物品的搬运，该装置结构简单，方便操作，降低了成本的投入，同时能够减少工作人员的劳动强度，大大的提高了工作效率；

(2)、通过第一连接杆与固定块和第二连接杆之间分别通过第一活动栓和第二活动栓连接，方便夹块之间能够夹紧与松弛，同时移动装置能够实现水平方向上的移动，从而能够实现抓取装置能够在水平方向上的移动，大大的方便了调节，方便对于不同不同位置的使用，同时轴承座能够对螺纹杆起到支撑的作用；

(3)、同时在螺纹杆的上位于滑块的两侧设有减震弹簧，能够起到减震的作用，避免滑块与轴承座与滑槽内壁之间造成撞击，大大的增加了安全性，固定箱与滑块之间通过吊杆连接，方便对抓取装置起到固定的作用，移动支撑板能够起到移动的作用，方便移动，增加了移动的方便性，减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种上下料工业搬运机器人的结构示意图：

图2是根据本实用新型实施例的一种上下料工业搬运机器人抓取装置的结构示意图。

附图标记：

1、液压伸缩杆；2、横板；3、固定柱；4、控制器；5、抓取装置；6、第一电机；7、电动伸缩杆；8、固定块；9、第一连接杆；10、夹块；11、固定箱；12、固定板；13、滑槽；14、螺纹杆；15、滑块；16、放置槽；17、第二电机；18、轴承座；19、减震弹簧；20、吊杆；21、移动支撑板；22、第二连接杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种上下料工业搬运机器人，包括液压伸缩杆1，所述液压伸缩杆1的一侧设有固定柱3，所述固定柱3的一端设有移动装置，所述移动装置上设有抓取装置5，所述抓取装置5包括第一电机6，所述第一电机6的输出端设有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的一端设有固定块8，所述固定块8的两侧对称设有第一连接杆9，所述第一连接杆9的一端设有夹块10，所述第一连接杆9的另一端设有第二连接杆22，所述第一电机6和所述液压伸缩杆1均与控制器4电性连接，通过控制器4对液压伸缩杆1和第一电机6之间进行电性连接，从而能够实现对物品在竖直方向上的移动，同时第二电机17能够带动电动伸缩杆7的伸缩，从而能够实现对与夹块10的夹紧与松弛，方便对物品的抓取与松弛，从而能够实现对于物品的搬运，该装置结构简单，方便操作，降低了成本的投入，同时能够减少工作人员的劳动强度，大大的提高了工作效率。

实施例二：

请参阅图1-2，对于第一连接杆9为弯杆来说，所述第一连接杆9为弯杆，且，第一连接杆9通过第一活动栓与所述固定块8连接，所述第二连接杆22的两端均通过第二活动栓分别与第一连接杆9和连接块连接，所述连接块设于固定箱11的一侧，所述第一电机6设于所述固定箱11的内部；对于移动装置来说，所述移动装置包括固定板12，所述固定板12的中间设有滑槽13，所述滑槽13的内部设有螺纹杆14，所述螺纹杆14上设有滑块15，所述滑块15与所述螺纹杆14之间螺纹连接，且，所述滑块15设于所述滑槽13内，所述滑槽13的一侧位于所述固定板12上设有放置槽16，所述放置槽16的内部设有第二电机17，所述第二电机17的输出端与所述螺纹杆14连接；对于螺纹杆14来说，所述螺纹杆14远离所述第二电机17的一端通过轴承座18与所述滑槽13连接；对于滑块15来说，所述滑块15的两侧位于所述螺纹杆14上套设有减震弹簧19；对于固定箱11来说，所述固定箱11与所述滑块15之间通过吊杆20固定连接；对于液压伸缩杆1来说，所述液压伸缩杆1的一侧设有移动支撑板21；对于液压伸缩杆1来说，所述液压伸缩杆1与所述固定柱3之间通过横板2固定连接，通过第一连接杆9与固定块8和第二连接杆22之间分别通过第一活动栓和第二活动栓连接，方便夹块10之间能够夹紧与松弛，同时移动装置能够实现水平方向上的移动，从而能够实现抓取装置能够在水平方向上的移动，大大的方便了调节，方便对于不同不同位置的使用，同时轴承座18能够对螺纹杆14起到支撑的作用，同时在螺纹杆14上位于滑块15的两侧设有减震弹簧19，能够起到减震的作用，避免滑块15与轴承座18与滑槽13内壁之间造成撞击，大大的增加了安全性，固定箱11与滑块15之间通过吊杆20连接，方便对抓取装置起到固定的作用，移动支撑板21能够起到移动的作用。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，当需要对物品进行从地处往高处进行搬运时，首先通过控制器4对液压伸缩杆1进行控制，使液压伸缩杆1下降到预定高度时，然后控制器4启动第一电机6，使第一电机6带动电动伸缩杆7的收回，电动伸缩杆7将会带动固定块8的移动，从而能够实现带动第一连接杆9和第二连接杆22的移动，从而能够带动夹块10之间的夹紧的作用，从而能够实现对物品的夹持，控制器4将会控制液压伸缩杆1上升，当液压伸缩杆1上升到预定值时，控制器4将停止对液压伸缩杆1的上升，同时将会控制对第一电机6的启动，时电动伸缩杆7伸出，电动伸缩杆7的伸出将会带动夹块10之间松弛，从而能够实现对物品的送出，实现下料的过程，同时在下料的过程中，当平台距离抓取装置较远时，可以动过启动第二电机17，第二电机17的启动将会带动螺纹杆14的转动，从而能够实现滑块15在滑槽13内部的移动，从而能够实现抓取装置在水平方向上的移动，当抓取装置处于放置平台下方时，定制第二电机17的启动，同理控制器将会时第一电机6启动，从而能够实现下料的过程，方便移动，增加了移动的方便性，减少了工作人员的劳动强度，该装置结构简单，方便操作，降低了成本的投入，同时能够减少工作人员的劳动强度，大大的提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，包括液压伸缩杆(1)，所述液压伸缩杆(1)的一侧设有固定柱(3)，所述固定柱(3)的一端设有移动装置，所述移动装置上设有抓取装置(5)，所述抓取装置(5)包括第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端设有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧对称设有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的一端设有夹块(10)，所述第一连接杆(9)的另一端设有第二连接杆(22)，所述第一电机(6)和所述液压伸缩杆(1)均与控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述第一连接杆(9)为弯杆，且，第一连接杆(9)通过第一活动栓与所述固定块(8)连接，所述第二连接杆(22)的两端均通过第二活动栓分别与第一连接杆(9)和连接块连接，所述连接块设于固定箱(11)的一侧，所述第一电机(6)设于所述固定箱(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述移动装置包括固定板(12)，所述固定板(12)的中间设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部设有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)上设有滑块(15)，所述滑块(15)与所述螺纹杆(14)之间螺纹连接，且，所述滑块(15)设于所述滑槽(13)内，所述滑槽(13)的一侧位于所述固定板(12)上设有放置槽(16)，所述放置槽(16)的内部设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端与所述螺纹杆(14)连接。

4.根据权利要求3所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述螺纹杆(14)远离所述第二电机(17)的一端通过轴承座(18)与所述滑槽(13)连接。

5.根据权利要求3所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述滑块(15)的两侧位于所述螺纹杆(14)上套设有减震弹簧(19)。

6.根据权利要求3所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述固定箱(11)与所述滑块(15)之间通过吊杆(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆(1)的一侧设有移动支撑板(21)。

8.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆(1)与所述固定柱(3)之间通过横板(2)固定连接。

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