CN212099016U - 一种清洗剂罐体转运架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗剂罐体转运架，涉及一种罐体转运架技术领域，包括底座、立柱、移动柱、夹持机构和储罐箱，通过立柱内的升降电机和移动柱内的水平电机控制夹持机构进行水平和升降运动，将夹持机构运动至清洗剂罐体处，并通过夹持机构的夹板将清洗剂罐体夹持住，采用机械结构进行搬运，减少了人工操作，同时在底座的底面设置有车轮，便于清洗剂罐体的转运，增加了工作效率；同时储罐箱的上表面安装有带有储罐孔的保护箱，通过海绵材料制成的保护箱充分的保护了清洗剂罐体，同时可拆卸的保护箱可以根据实际需要更换不同直径储罐孔的保护箱，较少了更换成本，增加了装置的实用性。

Description

一种清洗剂罐体转运架

技术领域

本实用新型涉及罐体转运架技术领域，具体是一种清洗剂罐体转运架。

背景技术

清洗剂在清洁卫生领域使用很多，由于清洁剂生产容易，因此清洗剂也有诸多不同规模的厂家进行生产，清洗剂在生产过程中需要将清洗剂装入罐体内进行存储和运输，但是目前在对清洗剂罐体进行转运过程中任大部分采用人工搬运的方式，工作效率低，同时可能损坏清洗剂罐体，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清洗剂罐体转运架，通过升降电机和水平电机驱动夹持机构进行水平和升降运动，将清洗剂罐体夹持在夹持机构上，实现了机械搬运清洗剂罐体，减少了人工操作，增加了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座、立柱、移动柱、夹持机构和储罐箱，所述底座的上表面安装有储罐箱，储罐箱的上表面右侧开设有长方体凹槽，凹槽内安装有保护箱，保护箱采用海绵材料制成，同时在保护箱的上表面开设有若干个储罐孔，储罐孔的直径和清洗剂罐体的直径相同；同时在储罐箱的左侧壁上固定安装有立柱，立柱的底面固定安装在底座的上表面，并且立柱的顶端通过滑板连接有移动柱，立柱的内部开设有圆形盲孔，盲孔底部安装有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降丝杠，并且升降丝杠通过螺纹连接有滑板，滑板滑动安装在盲孔侧壁的滑槽内，同时滑板的顶端焊接在移动柱的内部；所述移动柱的顶端右侧焊接长方形固定块，固定块靠近储罐箱的一侧开设有凹槽，凹槽的左侧壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定焊接有水平丝杠，水平丝杠通过螺纹安装有滑块，并且滑块滑动安装在固定块的侧壁上，同时滑块在靠近储罐箱的一侧穿过有限位杆，限位杆的两端分别焊接在固定块的两侧壁上，同时滑块靠近储罐箱的侧壁上固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸伸缩杆上连接有夹持机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括双轴气缸、连接杆和夹板，其中双轴气缸固定安装在伸缩气缸的气缸伸缩杆上，同时双轴气缸的两个伸缩杆上对称安装有一对连接杆，并且连接杆远离移动柱的一侧壁上固定安装有夹板，夹板的半径和清洗剂罐体的直径相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱的左侧面通过螺栓安装有控制器，控制器和驱动电机、双轴气缸、伸缩气缸以及升降电机进行电性连接，通过控制器控制装置的运动，更加便于操作。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板靠近清洗剂罐体的一侧壁上安装有海绵垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底面对称安装有若干车轮，并且底座的四周卡设有四个螺纹孔，螺纹安装有四个固定柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有立柱和移动柱，通过立柱内的升降电机和移动柱内的水平电机控制夹持机构进行水平和升降运动，将夹持机构运动至清洗剂罐体处，并通过夹持机构的夹板将清洗剂罐体夹持住，采用机械结构进行搬运，减少了人工操作，同时在底座的底面设置有车轮，便于清洗剂罐体的转运，增加了工作效率。

2、本实用新型设置有储罐箱，储罐箱的上表面安装有带有储罐孔的保护箱，通过海绵材料制成的保护箱充分的保护了清洗剂罐体，同时可拆卸的保护箱可以根据实际需要更换不同直径储罐孔的保护箱，较少了更换成本，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立柱内部结构示意图。

图3为本实用新型的移动柱俯视图。

图4为本实用新型的夹持机构结构示意图。

图5为本实用新型的储罐箱俯视图。

如图所示：1、底座，2、立柱，3、移动柱，301、驱动电机，302、水平丝杠，303、滑块，304、限位杆，4、夹持机构，401、双轴气缸，402、连接杆，403、夹板，5、储罐箱，6、车轮，7、固定柱，8、保护箱，9、储罐孔，10、控制器，11、螺栓，12、伸缩气缸，13、升降丝杠，14、滑板，15、升降电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种清洗剂罐体转运架，包括底座1、立柱2、移动柱3、夹持机构4和储罐箱5，所述底座1的底面对称安装有若干车轮6，并且底座1 的四周卡设有四个螺纹孔，螺纹安装有四个固定柱7，固定柱7用来将底座固定在工作地面上，同时在底座1的上表面安装有储罐箱5，储罐箱5的上表面右侧开设有长方体凹槽，凹槽内安装有保护箱8，保护箱8采用海绵材料制成，用来保护清洗剂罐体，同时在保护箱8的上表面开设有若干个储罐孔9，储罐孔9的直径和清洗剂罐体的直径相同；同时在储罐箱5的左侧壁上固定安装有立柱2，立柱2的底面固定安装在底座1的上表面，并且立柱2的顶端通过滑板14连接有移动柱3，立柱2的内部开设有圆形盲孔，盲孔底部安装有升降电机15，升降电机15的输出轴上连接有升降丝杠13，并且升降丝杠13通过螺纹连接有滑板14，滑板14滑动安装在盲孔侧壁的滑槽内，同时滑板14的顶端焊接在移动柱 3的内部，通过升降电机15带动升降丝杠13进行旋转，带动滑板14在盲孔的滑槽内进行升降运动，从而带动移动柱3进行升降运动。

参阅图3可知，所述移动柱3的顶端右侧焊接长方形固定块，固定块靠近储罐箱5的一侧开设有凹槽，凹槽的左侧壁上固定安装有驱动电机301，驱动电机301的输出轴上固定焊接有水平丝杠302，水平丝杠302通过螺纹安装有滑块303，并且滑块303滑动安装在固定块的侧壁上，同时滑块303在靠近储罐箱5的一侧穿过有限位杆304，限位杆304 的两端分别焊接在固定块的两侧壁上，同时滑块303靠近储罐箱5的侧壁上固定安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的气缸伸缩杆上连接有夹持机构4。

参阅图4可知：所述夹持机构4包括双轴气缸401、连接杆402和夹板403，其中双轴气缸401固定安装在伸缩气缸12的气缸伸缩杆上，同时双轴气缸401的两个伸缩杆上对称安装有一对连接杆402，并且连接杆402远离移动柱3的一侧壁上固定安装有夹板403，夹板403的半径和清洗剂罐体的直径相同，通过双轴气缸401控制夹板403将清洗剂罐体进行夹持移动，减少了人工操作，增加了工作效率。

优选的，所述立柱2的左侧面通过螺栓11安装有控制器10，控制器10和驱动电机301、双轴气缸401、伸缩气缸12以及升降电机15进行电性连接，通过控制器10控制装置的运动，更加便于操作。

优选的，所述夹板403靠近清洗剂罐体的一侧壁上安装有海绵垫404，用来防止夹持过程中刮伤清洗剂罐体，影响产品外观。

需要说明的是，所述控制器10的控制原理和安装方式均为现有技术，为本技术领域人员的公知常识，在此就不做赘述。

根据本实用新型提供的上述优选实施例，操作人员将装置移动至清洗剂罐体生产的上一道工序处，通过控制器10开启升降电机15和驱动电机301，通过升降运动和水平运动将夹持机构4移动至清洗剂罐体的中部平面，然后开启双轴气缸401控制夹板403夹持清洗剂罐体，最后同样通过升降电机15和驱动电机301，将夹板403夹持的清洗剂罐体移动至储罐箱5上的储罐孔9上，松开夹板403，将清洗剂罐体放置在储罐孔9内，完成清洗剂罐体的转运。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种清洗剂罐体转运架，包括底座(1)、立柱(2)、移动柱(3)、夹持机构(4)和储罐箱(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有储罐箱(5)，储罐箱(5)的上表面右侧开设有长方体凹槽，凹槽内安装有保护箱(8)，保护箱(8)采用海绵材料制成，同时在保护箱(8)的上表面开设有若干个储罐孔(9)，储罐孔(9)的直径和清洗剂罐体的直径相同；同时在储罐箱(5)的左侧壁上固定安装有立柱(2)，立柱(2)的底面固定安装在底座(1)的上表面，并且立柱(2)的顶端通过滑板(14)连接有移动柱(3)，立柱(2)的内部开设有圆形盲孔，盲孔底部安装有升降电机(15)，升降电机(15)的输出轴上连接有升降丝杠(13)，并且升降丝杠(13)通过螺纹连接有滑板(14)，滑板(14)滑动安装在盲孔侧壁的滑槽内，同时滑板(14)的顶端焊接在移动柱(3)的内部；所述移动柱(3)的顶端右侧焊接长方形固定块，固定块靠近储罐箱(5)的一侧开设有凹槽，凹槽的左侧壁上固定安装有驱动电机(301)，驱动电机(301)的输出轴上固定焊接有水平丝杠(302)，水平丝杠(302)通过螺纹安装有滑块(303)，并且滑块(303)滑动安装在固定块的侧壁上，同时滑块(303)在靠近储罐箱(5)的一侧穿过有限位杆(304)，限位杆(304)的两端分别焊接在固定块的两侧壁上，同时滑块(303)靠近储罐箱(5)的侧壁上固定安装有伸缩气缸(12)，伸缩气缸(12)的气缸伸缩杆上连接有夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗剂罐体转运架，其特征在于：所述夹持机构(4)包括双轴气缸(401)、连接杆(402)和夹板(403)，其中双轴气缸(401)固定安装在伸缩气缸(12)的气缸伸缩杆上，同时双轴气缸(401)的两个伸缩杆上对称安装有一对连接杆(402)，并且连接杆(402)远离移动柱(3)的一侧壁上固定安装有夹板(403)，夹板(403)的半径和清洗剂罐体的直径相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种清洗剂罐体转运架，其特征在于：所述立柱(2)的左侧面通过螺栓(11)安装有控制器(10)，控制器(10)和驱动电机(301)、双轴气缸(401)、伸缩气缸(12)以及升降电机(15)进行电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种清洗剂罐体转运架，其特征在于：所述夹板(403)靠近清洗剂罐体的一侧壁上安装有海绵垫(404)。

5.根据权利要求1所述的一种清洗剂罐体转运架，其特征在于：所述底座(1)的底面对称安装有若干车轮(6)，并且底座(1)的四周卡设有四个螺纹孔，螺纹安装有四个固定柱(7)。

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