CN112917420A - 一种叉车半轴装配夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车半轴装配夹具，涉及夹具技术领域，具体包括顶部安装板、装配臂和顶板，所述装配臂的左端固定连接有用于连接的连接座A，连接座A的内部转动连接有浮动气缸A，浮动气缸A的顶部与顶板的底部转动连接，顶板的底部固定连接有垂直升降结构，垂直升降结构垂直升降结构包括浮动气缸B、定位板、导向块、导向槽和活动柱。通过设置浮动气缸A、俯仰气缸、手摇减速机件和夹紧抓手结构，达到了一个人操作便可轻松完成叉车半轴装配的效果，通过垂直升降结构，达到了提高装配效率的效果，解决了传统人工装配，因半轴较重且装配空间紧凑，需三‑四人共同完成，工作劳动强度较大，效率较低，易发生安全事故，且因高度差带动的装配问题。

Description

一种叉车半轴装配夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体是一种叉车半轴装配夹具。

背景技术

叉车是指成件托盘货物进行装卸、短距离运输和堆垛作业的搬运工具，用于提高制造业的生产效率，主要应在在制造工厂、货物转动运输等，是通过车辆前面的两个插杆插在货物的底部将货物抬起，然后转动至所需位置，只能进行短距离运输，叉车通常分为内燃叉车、电动叉车等，在叉车的内部有叉车半轴，该叉车半轴一般需要人工进行装配。

传统叉车生产线，重型半轴装配需穿过叉车外围钣金悬臂孔，传统人工装配，因半轴较重且装配空间紧凑，需三-四人共同完成，工作劳动强度较大，效率较低，易发生安全事故，且该装置并不能自身垂直调节，在安装的时候需要通过气缸配合进行微调节，操作起来较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车半轴装配夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车半轴装配夹具，包括顶部安装板、装配臂和顶板，所述装配臂的左端固定连接有用于连接的连接座A，连接座A的内部转动连接有浮动气缸A，浮动气缸A的顶部与顶板的底部转动连接，顶板的底部固定连接有垂直升降结构，垂直升降结构垂直升降结构包括浮动气缸B、定位板、导向块、导向槽和活动柱，活动柱固定连接在顶板的顶部，浮动气缸B固定连接在顶部安装板的底部，活动柱固定连接在浮动气缸B的底部，定位板和浮动气缸B的顶部均与顶部安装板的底部固定连接，导向块固定连接在导向块的侧面，导向槽开设在定位板的表面，导向块活动连接在导向槽的内部，活动柱活动连接在定位板的内部，垂直升降结构的顶部与顶部安装板的底部固定连接，顶板的底部设置有连接座B，连接座B的内部与装配臂的顶部转动连接，装配臂的正面设置有控制装置，装配臂的底部转动连接有用于调节的手摇减速机件，手摇减速机件的右侧设置有转动轴，转动轴的顶部转动连接有俯仰气缸，俯仰气缸的顶部转动连接在装配臂的右侧，转动轴的右端设置有夹紧抓手结构，夹紧抓手结构的表面固定连接有粗定位。

作为本发明进一步的方案：所述连接座A和连接座B的作用相同，起到的效果相同。

作为本发明进一步的方案：所述定位板导向槽的内部竖直设置有导向杆，该导向杆用于对导向块的定位，增强其活动的稳定性，导向杆的表面活动套接有弹簧，弹簧的顶部和底部分别与导向块的底部和导向槽内壁的底部活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制装置包括固定架和控制器，控制器固定连接在固定架的内部，固定架固定连接在装配臂的正面。

作为本发明进一步的方案：所述手摇减速机件包括摇手和减速机本体，摇手转动连接在减速机本体的正面，减速机本体转动连接在装配臂的底部，转动轴固定连接在减速机本体的右侧。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧抓手结构包括夹紧气缸、收缩块、挤压杆、固定环和抓手，固定环固定连接在转动轴右侧的表面，收缩块固定连接在夹紧气缸输出轴的表面，挤压杆的两端分别转动连接在收缩块的表面和抓手的左端，抓手转动连接在固定环的侧面，粗定位固定连接在固定环的侧面。

作为本发明进一步的方案：所述定位板的数量为两个，两个定位板以顶部安装板的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

作为本发明再进一步的方案：所述抓手的右端位于夹紧气缸的一侧设置有凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置浮动气缸A、俯仰气缸、手摇减速机件和夹紧抓手结构，夹紧抓手结构通过俯仰气缸带动向下移动，将叉车半轴抓取之后恢复水平，俯仰气缸，实现上下调整，解决负载扰度变形，以及实际对位的水平问题，手摇减速机件带动叉车半轴转动使螺纹通孔安装位置对齐，达到了一个人操作便可轻松完成叉车半轴装配的效果，解决了传统人工装配，因半轴较重且装配空间紧凑，需三-四人共同完成，工作劳动强度较大，效率较低，易发生安全事故的问题。

通过垂直升降结构，垂直升降结构启动使其带动装配臂垂直上下移动，这样操作便于在叉车半轴安装的螺纹通孔高度不齐的情况下，通过垂直升降来调节高度差，达到了提高装配效率的效果，解决了因高度差带动的装配问题。

附图说明

图1为一种叉车半轴装配夹具的正视图。

图2为一种叉车半轴装配夹具的垂直升降结构位置处正视截面图。

图3为一种叉车半轴装配夹具中图1中A处结构放大图。

图4为一种叉车半轴装配夹具的左视图。

图5为一种叉车半轴装配夹具的整体结构示意图。

图6为一种叉车半轴装配夹具的俯视图。

如图所示：1、顶部安装板；2、装配臂；3、顶板；4、连接座A；5、浮动气缸A；6、浮动气缸B；7、定位板；8、导向块；9、导向槽；10、活动柱；11、连接座B；12、控制装置；121、固定架；122、控制器；13、手摇减速机件；131、摇手；122、减速机本体；14、转动轴；15、俯仰气缸；16、夹紧抓手结构；161、夹紧气缸；162、收缩块；163、挤压杆；164、固定环；165、抓手；17、粗定位；18、导向杆；198、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种叉车半轴装配夹具，包括顶部安装板1、装配臂2和顶板3，顶部安装板1上设有法兰盘，用于与外部设备螺栓连接，将顶部安装板1固定，装配臂2的顶部向右侧弯曲，这样方便浮动气缸A5控制，转动的时候受力均衡，所述装配臂2的左端固定连接有用于连接的连接座A4，连接座A4的内部转动连接有浮动气缸A5，浮动气缸A5的顶部与顶板3的底部转动连接，连接座A4为两个类似于三角形的板，两个板之间转动连接有连接轴，浮动气缸A5则套在连接轴的表面，顶板3的底部固定连接有垂直升降结构，垂直升降结构垂直升降结构包括浮动气缸B6、定位板7、导向块8、导向槽9和活动柱10，定位板7的数量为两个，两个定位板7以顶部安装板1的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置，两个设置增强活动柱10在活动时的稳定性，且对称设置使装配臂2在上下活动的时候受力较为均衡，不易重心不稳的情况，定位板7竖直设置，该浮动气缸B6位于两个定位板7之间的中间位置，且浮动气缸A5和浮动气缸B6为相同的气缸，配合弹簧19使用，用于提供足够向上拉力，活动柱10固定连接在顶板3的顶部，活动柱10为方形柱，用于与两边的定位板7贴合，防止晃动，浮动气缸B6固定连接在顶部安装板1的底部，活动柱10固定连接在浮动气缸B6的底部，定位板7和浮动气缸B6的顶部均与顶部安装板1的底部固定连接，导向块8固定连接在导向块8的侧面，导向槽9开设在定位板7的表面，导向块8活动连接在导向槽9的内部，使活动柱10活动稳定，也对活动柱10进行限位，使其只能上下垂直的移动，活动柱10活动连接在定位板7的内部，操作的时候需要通过控制装置12来启动浮动气缸B6，然后通过浮动气缸B6输出轴的伸长或者收缩来带动活动柱10在两个定位板7之间上下活动，从而通过活动柱10带动两侧的导向块8在导向槽9的内部上下移动，从而带动顶板3上下移动，然后通过顶板3带动装配臂2、手摇减速机件13和夹紧抓手结构16垂直上下移动，便可调节夹紧的叉车半轴的高度，从而与装配的位置对齐，大大提高了装配的效率，定位板7导向槽9的内部竖直设置有导向杆18，该导向杆18用于对导向块8的定位，增强其活动的稳定性，导向杆18的表面活动套接有弹簧19，弹簧19的数量与导向杆18和导向块8的数量相同，弹簧19的弹力在没有浮动气缸B6的时候，其承受的重力将弹簧19向下压到原来高度的一半位置，这样方便轻松的通过浮动气缸B6进行操作，使浮动气缸B6受力较小，延长浮动气缸B6的使用寿命，弹簧19的顶部和底部分别与导向块8的底部和导向槽9内壁的底部活动连接，垂直升降结构的顶部与顶部安装板1的底部固定连接。

所述顶板3的底部设置有连接座B11，连接座B11竖直固定在顶板3的底部靠近最左侧的位置，连接座A4和连接座B11的作用相同，起到的效果相同，这样设置使连接位置更加牢固，避免连接位置容易断裂的位置，连接座B11的内部与装配臂2的顶部转动连接，装配臂2的正面设置有控制装置12，用于气各个气缸进行控制，控制装置12包括固定架121和控制器122，控制器122是一种现有的技术，与浮动气缸A5、浮动气缸B6、俯仰气缸15和夹紧气缸161配套的控制装置12，将各个控制装置12放置在一起构成控制器122，对各个气缸进行操作，控制器122固定连接在固定架121的内部，固定架121为“C”型架，将控制器122固定在装配臂2的正面靠近右侧的位置，这样使控制器122不易影响装配装置的工作，固定架121固定连接在装配臂2的正面。

所述装配臂2的底部转动连接有用于调节的手摇减速机件13，通过手摇的方式对夹紧抓手结构16进行细调节，手摇减速机件13包括摇手131和减速机本体132，摇手131转动连接在减速机本体132的正面，减速机本体132转动连接在装配臂2的底部，转动轴14固定连接在减速机本体132的右侧，操作时，手动转动摇手131，使其带动减速机本体132上的输出轴绕自身轴线转动，输出轴绕自身轴线转动带动夹紧抓手结构16绕自身结构转动，从而带动叉车半轴绕自身轴线转动，使安装的螺纹通孔的位置对齐。

所述手摇减速机件13的右侧设置有转动轴14，该转动轴14的表面套接有轴承，转动轴14的顶部转动连接有俯仰气缸15，俯仰气缸15输出轴的底部固定在轴承上，用于控制夹紧抓手结构16转动的同时也能通过手摇减速机件13来带动夹紧抓手结构16绕自身轴线转动，俯仰气缸15的顶部转动连接在装配臂2的右侧，转动轴14的右端设置有夹紧抓手结构16，夹紧抓手结构16包括夹紧气缸161、收缩块162、挤压杆163、固定环164和抓手165，抓手165和挤压杆163的数量均为三个，三个抓手165和挤压杆163以固定环164的环心为阵列中心呈环形阵列分布，收缩块162用于带动挤压杆163转动，挤压杆163向右转动会将抓手165的左端向远离夹紧气缸161的方向挤压，从而使抓手165的右端向靠近夹紧气缸161的方向移动，这样便可带动抓手165抓住叉车半轴，固定环164固定连接在转动轴14右侧的表面，收缩块162固定连接在夹紧气缸161输出轴的表面，抓手165的右端位于夹紧气缸161的一侧设置有凸起，用于抓紧叉车半轴，防止叉车半轴在抓取的时候不稳定，收缩块162在固定环164上为活动的，从而才能带动挤压杆163转动，挤压杆163的两端分别转动连接在收缩块162的表面和抓手165的左端，抓手165转动连接在固定环164的侧面，粗定位17固定连接在固定环164的侧面，操作的时候，首先启动夹紧气缸161，然后通过夹紧气缸161带动收缩块162移动，使得收缩块162移动带动挤压杆163转动，挤压杆163转动带动抓手165将叉车半轴紧紧的抓住，在抓取叉车半轴的时候需要手动移动叉车半轴，使抓手165抓取的位置合适，不然在抓手165抓偏了之后，导致安装不上，因此在抓取的时候都需要手动移动叉车半轴，使其正好卡在抓手165的凸起位置，与抓手165相互垂直。

所述夹紧抓手结构16的表面固定连接有粗定位17，粗定位17用于在装配的时候进行大致定位，使叉车半轴在操作的时候不易与装配位置偏差不易太大。

本发明的工作原理是：

在使用时，首先将顶部安装板1固定在外部设备上，装配叉车半轴时，首先通过俯仰气缸15控制转动轴14上下转动，从而通过转动轴14带动夹紧抓手结构16向下移动，然后通过控制装置12控制夹紧抓手结构16的输出轴向右移动，从而使抓手165将叉车半轴抓取，然后控制俯仰气缸15向上移动，使其带动夹紧抓手结构16的右端向上移动将叉车半轴抬起，距离不够的情况下通过浮动气缸A5向下移动，使其挤压装配臂2，然后装配臂2则带动手摇减速机件13和夹紧抓手结构16向右移动，使叉车半轴向右一定靠近装配位置，在向右移动的时候配合俯仰气缸15控制夹紧抓手结构16的倾斜角度，使其保持水平位置，然后手动摇动手摇减速机件13，使其通过转动轴14和夹紧抓手结构16带动叉车半轴转动，方便使安装的螺纹通孔的位置对其，若螺纹通孔存在高度差，垂直升降结构通过装配臂2带动带动手摇减速机件13和夹紧抓手结构16竖直向上移动，从而带动叉车半轴上的螺纹通孔与装配位置的孔对齐，减少安装带动的麻烦，通过控制装置12对气缸进行控制，操作简单，无需人力操作，全程机械操作，大大提高了安装的效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种叉车半轴装配夹具，包括顶部安装板(1)、装配臂(2)和顶板(3)，其特征在于，所述装配臂(2)的左端固定连接有用于连接的连接座A(4)，连接座A(4)的内部转动连接有浮动气缸A(5)，浮动气缸A(5)的顶部与顶板(3)的底部转动连接，顶板(3)的底部固定连接有垂直升降结构，垂直升降结构垂直升降结构包括浮动气缸B(6)、定位板(7)、导向块(8)、导向槽(9)和活动柱(10)，活动柱(10)固定连接在顶板(3)的顶部，浮动气缸B(6)固定连接在顶部安装板(1)的底部，活动柱(10)固定连接在浮动气缸B(6)的底部，定位板(7)和浮动气缸B(6)的顶部均与顶部安装板(1)的底部固定连接，导向块(8)固定连接在导向块(8)的侧面，导向槽(9)开设在定位板(7)的表面，导向块(8)活动连接在导向槽(9)的内部，活动柱(10)活动连接在定位板(7)的内部，垂直升降结构的顶部与顶部安装板(1)的底部固定连接，顶板(3)的底部设置有连接座B(11)，连接座B(11)的内部与装配臂(2)的顶部转动连接，装配臂(2)的正面设置有控制装置(12)，装配臂(2)的底部转动连接有用于调节的手摇减速机件(13)，手摇减速机件(13)的右侧设置有转动轴(14)，转动轴(14)的顶部转动连接有俯仰气缸(15)，俯仰气缸(15)的顶部转动连接在装配臂(2)的右侧，转动轴(14)的右端设置有夹紧抓手结构(16)，夹紧抓手结构(16)的表面固定连接有粗定位(17)。

2.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述连接座A(4)和连接座B(11)的作用相同，起到的效果相同。

3.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述定位板(7)导向槽(9)的内部竖直设置有导向杆(18)，该导向杆(18)用于对导向块(8)的定位，增强其活动的稳定性，导向杆(18)的表面活动套接有弹簧(19)，弹簧(19)的顶部和底部分别与导向块(8)的底部和导向槽(9)内壁的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述控制装置(12)包括固定架(121)和控制器(122)，控制器(122)固定连接在固定架(121)的内部，固定架(121)固定连接在装配臂(2)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述手摇减速机件(13)包括摇手(131)和减速机本体(132)，摇手(131)转动连接在减速机本体(132)的正面，减速机本体(132)转动连接在装配臂(2)的底部，转动轴(14)固定连接在减速机本体(132)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述夹紧抓手结构(16)包括夹紧气缸(161)、收缩块(162)、挤压杆(163)、固定环(164)和抓手(165)，固定环(164)固定连接在转动轴(14)右侧的表面，收缩块(162)固定连接在夹紧气缸(161)输出轴的表面，挤压杆(163)的两端分别转动连接在收缩块(162)的表面和抓手(165)的左端，抓手(165)转动连接在固定环(164)的侧面，粗定位(17)固定连接在固定环(164)的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述定位板(7)的数量为两个，两个定位板(7)以顶部安装板(1)的竖直轴线为对称轴呈轴对称设置。

8.根据权利要求1所述的一种叉车半轴装配夹具，其特征在于，所述抓手(165)的右端位于夹紧气缸(161)的一侧设置有凸起。

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