CN117047518A - 半轴的定位装置和加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半轴的定位装置和加工设备。该定位装置包括：定位座、第一定位件和第二定位件，定位座用于对杆部在半轴的径向方向限位，并用于对叉部在半轴的轴向方向的一侧限位，第一定位件可绕第一轴线相对于定位座转动，第一定位件用于与叉部限位配合，以限制半轴绕其轴线转动，第二定位件可绕第二轴线相对于定位座转动，第二定位件用于与叉部限位配合，以对叉部在半轴的轴向方向的另一侧限位。根据本发明实施例的定位装置，在第一定位件和第二定位件均与叉部限位配合时，定位装置可实现对半轴的夹紧定位，使半轴固定在定位装置上，以便于半轴的加工，定位装置的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

Description

半轴的定位装置和加工设备

技术领域

本发明涉及半轴的加工设备技术领域，具体而言，涉及一种半轴的定位装置和加工设备。

背景技术

相关技术中，加工半轴时，半轴安装于半轴加工设备的定位装置上，半轴加工设备对半轴进行加工，定位装置占用空间较大，并且半轴在定位装置上的拆装困难，定位装置的使用不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种半轴的定位装置，定位装置的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

本发明还提出了一种具有上述半轴的定位装置的加工设备。

根据本发明实施例的定位装置，所述半轴包括相连的杆部和叉部，所述定位装置包括：定位座，所述定位座用于对所述杆部在所述半轴的径向方向限位，并用于对所述叉部在所述半轴的轴向方向的一侧限位；第一定位件，所述第一定位件安装于所述定位座，所述第一定位件可绕第一轴线相对于所述定位座转动，所述第一定位件用于与所述叉部限位配合，以限制所述半轴绕其轴线转动；第二定位件，所述第二定位件安装于所述定位座，所述第二定位件可绕第二轴线相对于所述定位座转动，所述第二定位件用于与所述叉部限位配合，以对所述叉部在所述半轴的轴向方向的另一侧限位。

根据本发明实施例的定位装置，第一定位件和第二定位件均与定位座转动连接，在第一定位件和第二定位件均与叉部限位配合时，定位装置可实现对半轴的夹紧定位，使半轴固定在定位装置上，以便于半轴的加工，定位装置的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

根据本发明的一些实施例，所述定位座具有定位面和定位孔，所述定位孔沿所述定位面的法向延伸并贯穿所述定位座，所述定位孔用于对所述杆部在所述半轴的径向方向限位，所述定位面用于对所述叉部在所述半轴的轴向方向的一侧限位。

进一步地，所述定位座包括本体部和定位部，所述定位部与所述本体部可拆卸地连接，所述定位部形成有所述定位面和所述定位孔。

进一步地，所述第一定位件包括：连接臂以及与所述连接臂相连的第一限位臂和第二限位臂，所述第一限位臂和所述第二限位臂相对且间隔设置，所述连接臂通过第一连接件与所述定位座转动连接，所述第一定位件与所述叉部限位配合时，所述第一限位臂和所述第二限位臂均止抵于所述叉部。

进一步地，所述第一轴线的延伸方向与所述定位孔轴线的延伸方向垂直，所述第一限位臂和所述第二限位臂沿所述第一轴线间隔设置。

进一步地，所述第二定位件包括：压板和顶杆，所述压板通过第二连接件与所述定位座转动连接，所述顶杆沿所述定位孔的轴线方向可移动地设于所述压板，所述第二定位件与所述叉部限位配合时，所述顶杆和所述定位面在所述半轴的轴向方向的两侧止抵于所述叉部。

进一步地，所述的定位装置还包括压块，所述压块放置于所述顶杆与所述叉部之间，所述第二定位件与所述叉部限位配合时，所述顶杆通过所述压块止抵于所述叉部背离所述定位面的一侧。

进一步地，所述第二轴线与所述定位孔的轴线平行。

根据本发明的一些实施例，所述的定位装置还包括第三连接件，所述第三连接件安装于所述定位座，所述第二定位件与所述叉部限位配合时，所述第三连接件用于与所述压板限位配合。

根据本发明的一些实施例，所述的定位装置还包括托架组件，所述托架组件与所述定位座相连，所述托架组件用于支撑所述杆部。

根据本发明另一方面实施例的半轴的加工设备，包括：定位装置、第一刀具组件和第二刀具组件，所述定位装置为上述的半轴的定位装置，所述第一刀具组件和所述第二刀具组件分别位于所述定位装置的两侧，所述第一刀具组件和所述第二刀具组件均用于加工所述叉部。

根据本发明实施例的加工设备，其定位装置的第一定位件和第二定位件均与定位座转动连接，在第一定位件和第二定位件均与叉部限位配合时，定位装置可实现对半轴的夹紧定位，使半轴固定在定位装置上，以便于半轴的加工，加工设备的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的半轴的示意图；

图2是根据本发明实施例的定位装置在定位状态下的示意图；

图3是根据本发明实施例的定位装置在解锁状态下的示意图；

图4是根据本发明实施例的定位装置的爆炸图；

图5是根据本发明实施例的加工设备的示意图。

附图标记：

定位座1；本体部11；第一安装孔111；第二安装孔112；第三安装孔113；定位部12；定位面121；定位孔122；第一定位件2；第一限位臂21；第一限位面211；第二限位臂22；第二限位面221；连接臂23；支撑杆24；第二定位件3；压板31；限位槽311；顶杆32；第一连接件4；第二连接件5；第一拉杆51；第一安装段511；第一限位段512；第一螺纹段513；第一螺母52；第三连接件6；第二拉杆61；第二安装段611；第二限位段612；第二螺纹段613；第二螺母62；压块7；避让孔71；底座81；垫板82；安装凹槽83；托架组件9；架杆91；托架92；支撑块921；螺杆922；弹簧923；定位装置10；第一刀具组件20；第二刀具组件30；半轴40；杆部401；叉部402；耳孔403；加工设备100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图5详细描述根据本发明实施例的半轴40的定位装置10和加工设备100。

在本发明的一些实施中，参照图1所示，半轴40可用于车辆上的动力传动，半轴40包括相连的杆部401和叉部402，叉部402可以是U型结构，叉部402可包括连接部以及相对设置的第一耳部和第二耳部，第一耳部、第二耳部间隔设置，连接部连接杆部401、第一耳部和第二耳部，第一耳部和第二耳部上均需加工出耳孔403，半轴40的定位装置10可用于半轴40的夹紧定位，以便于对半轴40的加工，例如在叉部402需要通过镗孔工艺加工出两个耳孔403时，可通过定位装置10将半轴40夹紧定位。

参照图2-图4所示，定位装置10包括：定位座1、第一定位件2和第二定位件3，定位座1用于对杆部401在半轴40的径向方向限位，并用于对叉部402在半轴40的轴向方向的一侧限位，第一定位件2安装于定位座1，第一定位件2可绕第一轴线相对于定位座1转动，第一定位件2用于与叉部402限位配合，以限制半轴40绕其轴线转动，第二定位件3安装于定位座1，第二定位件3可绕第二轴线相对于定位座1转动，第二定位件3用于与叉部402限位配合，以对叉部402在半轴40的轴向方向的另一侧限位，由此，以实现定位装置10对半轴40的夹紧定位，半轴40可固定在定位装置10上，以便于对半轴40的加工。

可以理解的是，第一定位件2和第二定位件3均安装于定位座1，且可相对于定位座1转动，定位装置10的结构紧凑，使用方便，可通过转动第一定位件2和第二定位件3以改变定位装置10的状态，定位装置10具有夹紧半轴40的定位状态和松开半轴40的解锁状态。

参照图2所示，在定位状态下，第一定位件2可转动至第一预设位置，并与叉部402限位配合，第二定位件3可转动至第二预设位置，并与叉部402限位配合，此时，定位座1对杆部401在半轴40的径向方向限位，第一定位件2对叉部402在半轴40的周向方向进行限位，以限制半轴40绕其轴线转动，定位座1和第二定位件3对叉部402在半轴40的轴向两侧进行限位，从而使半轴40相对于定位装置10的位置固定，以便于对半轴40进行加工，避免半轴40在加工时发生晃动。

参照图3所示，在解锁状态下，第一定位件2可转动至第三预设位置，并解除与叉部402的限位配合，第二定位件3可转动至第四预设位置，并解除与叉部402的限位配合，此时，定位座1可对半轴40进行径向方向和轴向方向一侧的限位，半轴40可相对于定位座1移动，以便于将完成加工的半轴40由定位座1取出，以及向定位座1放置下一个待加工的半轴40。

根据本发明实施例的定位装置10，第一定位件2和第二定位件3均与定位座1转动连接，在第一定位件2和第二定位件3均与叉部402限位配合时，定位装置10可实现对半轴40的夹紧定位，使半轴40固定在定位装置10上，以便于半轴40的加工，定位装置10的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

在本发明的一些实施例中，参照图3和图4所示，定位座1具有定位面121和定位孔122，定位孔122沿定位面121的法向延伸并贯穿定位座1，也就是说，定位孔122的轴线与定位面121垂直，定位孔122用于对杆部401在半轴40的径向方向限位，定位面121用于对叉部402在半轴40的轴向方向的一侧限位，在将半轴40放置于定位座1时，可在定位座1具有定位面121的一侧将半轴40的杆部401插入定位孔122内，并使叉部402止抵于定位面121，以使定位座1对半轴40在径向方向和轴向方向的一侧进行限位，在将半轴40由定位座1取出时，可在定位座1具有定位面121的一侧将半轴40从定位孔122抽出，定位孔122和定位面121的结构简单，易于加工，另外，半轴40的取放方便，从而有利于提升半轴40的加工效率。

在本发明的一些实施例中，参照图3和图4所示，定位座1包括本体部11和定位部12，定位部12与本体部11可拆卸地连接，定位部12形成有定位面121和定位孔122，定位部12和本体部11可通过螺栓等紧固件实现可拆卸地连接，定位装置10可配置有多个可替换的定位部12，在需要加工杆部401直径不同的多个半轴40时，可通过更换本体部11上的定位部12，以使定位部12上的定位孔122直径与半轴40的杆部401的直径适配，从而有利于提升定位装置10的适用范围，增加定位装置10使用的灵活性。

另外，由于定位面121和定位孔122均位于定位部12，在定位座1长期使用而导致定位面121和定位孔122发生磨损时，仅需要更换磨损的定位部12即可恢复定位座1的定位精度，从而有利于降低定位装置10的维护成本。

在本发明的一些实施例中，参照图2-图4所示，第一定位件2包括：连接臂23以及与连接臂23相连的第一限位臂21和第二限位臂22，第一限位臂21和第二限位臂22相对且间隔设置，连接臂23通过第一连接件4与定位座1转动连接，第一定位件2与叉部402限位配合时，第一限位臂21和第二限位臂22均止抵于叉部402，止抵于叉部402的第一限位臂21和第二限位臂22可保证第一定位件2对叉部402的限位效果，从而有利于提升半轴40在加工时相对位置的稳定性。

在本发明的一些实施例中，参照图2和图3所示，第一轴线的延伸方向与定位孔122轴线的延伸方向垂直，第一限位臂21和第二限位臂22沿第一轴线间隔设置，在第一定位件2绕第一轴线转动至第一预设位置并与叉部402限位配合时，沿第一轴线间隔设置的第一限位臂21和第二限位臂22可在叉部402的两侧对叉部402在半轴40的周向方向进行限位，以避免半轴40绕其轴线顺时针和逆时针转动。

在本发明的另一些实施例中，第一轴线与定位孔122的切线方向平行，第一限位臂21和第二限位臂22沿第一轴线间隔设置，第一轴线可在定位孔122的径向外侧与定位孔122的任意一条切线平行，在第一定位件2绕第一轴线转动至第一预设位置并与叉部402限位配合时，沿第一轴线间隔设置的第一限位臂21和第二限位臂22可在叉部402的两侧对叉部402在半轴40的周向方向进行限位，以避免半轴40绕其轴线顺时针和逆时针转动。

参照图3和图4所示，连接臂23可构造为U型臂，定位座1具有第一安装孔111，第一安装孔111的轴线与第一轴线重合，可通过两个第一连接件4沿第一轴线方向相对穿设于对应侧的连接臂23并分别与第一安装孔111的两端连接，连接臂23可相对于第一连接件4转动，以使第一定位件2可绕第一轴线相对于定位座1转动，其中，第一连接件4可以是内六角螺钉，第一安装孔111内具有与内六角螺钉配合的内螺纹。另外，在定位状态下，为提升第一定位件2对叉部402限位的可靠性，可将第一连接件4拧紧，以使第一定位件2与定位座1相对固定。

在本发明的一些实施例中，参照图2和图3所示，第一限位臂21具有第一限位面211，第二限位臂22具有第二限位面221，第一定位件2与叉部402限位配合时，第一限位面211与叉部402一侧的外周面相切，第二限位面221与叉部402另一侧的外周面相切，以使第一限位臂21和第二限位臂22与叉部402形成稳定可靠地限位配合，在半轴40加工时避免半轴40绕其轴线转动，从而有利于提升半轴40在加工时相对位置的稳定性。

在本发明的一些实施例中，参照图2和图3所示，第二定位件3包括：压板31和顶杆32，压板31通过第二连接件5与定位座1转动连接，顶杆32沿定位孔122的轴线方向可移动地设于压板31，第二定位件3与叉部402限位配合时，顶杆32和定位面121在半轴40的轴向方向的两侧止抵于叉部402，以对叉部402在半轴40的轴向两侧进行限位。

具体地，参照图2-图4所示，定位座1具有第二安装孔112，第二安装孔112的轴线与第二轴线重合，第二连接件5可沿第二轴线方向穿过压板31并与第二安装孔112连接，压板31可相对于第二连接件5转动，以使第二连接件5可绕第二轴线相对于定位座1转动。

顶杆32沿定位孔122的轴线方向可移动地设于压板31，在压板31绕第二连接件5转动前，可将顶杆32向远离定位面121的方向移动，以避免顶杆32与叉部402干涉，在需要第二定位件3与叉部402限位配合时，可将顶杆32沿定位孔122的轴线向靠近定位面121的方向移动，以使顶杆32推动叉部402向定位面121方向移动，从而使顶杆32和定位面121在半轴40的轴向方向的两侧止抵于叉部402，进而实现对叉部402的轴向定位。

参照图3和4所示，第二连接件5可包括第一拉杆51和第一螺母52，第一拉杆51的轴线与第二轴线重合，第一拉杆51具有第一安装段511、第一限位段512和第一螺纹段513，第一限位段512连接于第一安装段511和第一螺纹段513之间，第一安装段511用于与第二安装孔112固定连接，压板31和第一螺母52均穿设于第一螺纹段513，且压板31位于第一螺母52和第一限位段512之间，第一螺母52和第一限位段512可在第一拉杆51的轴线方向上的两侧对压板31进行限位，以避免压板31在第二轴线方向上移动，压板31与第一螺纹段513间隙配合，压板31可相对于第二轴线转动。

参照图3和图4所示，顶杆32可以是螺钉，压板31上开设有与适于与顶杆32配合的螺纹通孔，螺纹通孔的轴线方向可与定位孔122的轴线方向平行或重合，顶杆32与螺纹通孔螺纹配合，可通过转动顶杆32的方式实现顶杆32沿定位孔122的轴线方向相对于与压板31的移动。

在本发明的一些实施例中，参照图2和图4所示，定位装置10还包括压块7，压块7放置于顶杆32与叉部402之间，第二定位件3与叉部402限位配合时，顶杆32通过压块7止抵于叉部402背离定位面121的一侧，压块7与叉部402的接触面积较大，以减少顶杆32对叉部402造成的损伤。

参照图2和图4所示，压块7具有避让孔71，避让孔71的直径大于等于叉部402上镗孔后的两个耳孔403的直径，且压块7在使用时，避让孔71的轴线与叉部402上两个耳孔403的轴线对齐，在对耳孔403进行镗孔加工时，刀具可穿过避让孔71，以避免压块7影响刀具的行进。

在本发明的一些实施例中，参照图3所示，第二轴线与定位孔122的轴线平行，以便于第二定位件3的装配和使用。另外，由于压板31可绕第二轴线转动而非沿第二轴线移动，第二连接件5可对压板31在第二轴线的方向进行限位，在顶杆32压抵叉部402时，叉部402对顶杆32的反作用力将使压板31具有沿定位孔122的轴线方向移动的趋势，在第二轴线与定位孔122的轴线平行时，第二连接件5可限制压板31沿定位孔122的轴线方向的移动，以保证第二定位件3的可靠性。

在本发明的一些实施例中，参照图2-图4所示，定位装置10还包括第三连接件6，第三连接件6安装于定位座1，第二定位件3与叉部402限位配合时，第三连接件6用于与压板31限位配合，以提升压板31与定位座1的连接强度，保证第二定位件3与叉部402限位配合时的稳定性和可靠性。

参照图4所示，压板31具有限位槽311，定位座1具有第三安装孔113，第三安装孔113与第二安装孔112位于定位孔122的上下两侧，第三安装孔113的轴线与定位孔122的轴线平行，第三连接件6可包括第二拉杆61和第二螺母62，第二拉杆61的轴线与第一拉杆51的轴线平行，第二拉杆61具有第二安装段611、第二限位段612和第二螺纹段613，第二限位段612连接于第二安装段611和第二螺纹段613之间，第二安装段611用于与第三安装孔113固定连接，第二螺母62穿设于第二螺纹段613，在第二定位件3与叉部402限位配合时，压板31可转动至限位槽311勾住第二螺母62和第二限位段612之间的第二螺纹段613，第三连接件6与压板31限位配合，第二螺母62和第二限位段612可夹紧压板31并避免压板31移动和转动，从而有利于提升第二定位件3与叉部402限位配合时的稳定性和可靠性。

参照图3和图4所示，第一安装孔111可布置于定位孔122的上方且与水平方向平行，在解锁状态下，第一定位件2转动至第三预设位置时，第一定位件2可立于定位座1的上方，第一定位件2远离第一轴线的自由端可设有支撑杆24，第二定位件3在转动至第四预设位置时适于搁置在支撑杆24上，以使第一定位件2和第二定位件3避让开定位孔122和定位面121的位置，方便向定位孔122取放半轴40。

在本发明的一些实施例中，参照图2-图4所示，定位装置10还包括底座81，定位座1与底座81直接或间接相连，底座81可安装于加工设备100的工作平台上，可通过工作平带动底座81和定位座1移动，以使刀具作用于定位座1上的半轴40，实现对半轴40的机械加工。

在本发明的一些实施例中，参照图2-图4所示，定位装置10还包括垫板82，定位座1通过垫板82与底座81相连，垫板82可通过螺栓等紧固件与底座81连接，垫板82具有安装凹槽83，定位座1可通过螺栓等紧固件安装于安装凹槽83内，垫板82可提升定位座1的稳定性，并减少底座81的磨损。

在本发明的一些实施例中，参照图2-图4所示，定位装置10还包括托架组件9，托架组件9与定位座1相连，托架组件9可与定位座1直接或间接相连，托架组件9用于支撑杆24部，以减少杆部401在重力作用下的变形量，避免杆部401带动叉部402变形而影响半轴40的加工精度。

参照图2-图4所示，托架组件9可以包括：架杆91和托架92，定位座1和架杆91均可安装于垫板82上，架杆91位于定位座1背离定位面121的一侧，架杆91的延伸方向与定位孔122的轴线方向平行，架杆91的一端与垫板82通过螺栓等紧固件相连，托架92设于架杆91的另一端，托架组件9可通过托架92支撑伸出定位孔122的杆部401，以保证半轴40在加工过程中的位置稳定可靠。

参照图4所示，托架92包括：支撑块921、螺杆922和弹簧923，支撑块921具有支撑槽，伸出定位孔122的杆部401可放置于支撑块921的支撑槽内，弹簧923止抵于架杆91和支撑块921之间，螺杆922穿设于支撑块921和弹簧923并与架杆91螺纹连接，可通过转动螺杆922以调节支撑块921与架杆91的间距，从而使支撑块921可适配支撑不同直径的杆部401，同时，支撑槽为开口槽，弹簧923弹性支撑在支撑块921与架杆91之间，以避免支撑槽对杆部401形成过定位。

参照图1-图5所示，根据本发明另一方面实施例的半轴40的加工设备100，包括上述实施例的定位装置10以及第一刀具组件20和第二刀具组件30，第一刀具组件20和第二刀具组件30分别位于定位装置10的两侧，第一刀具组件20和第二刀具组件30均用于加工叉部402。

其中，第一刀具组件20和第二刀具组件30可以分别安装于加工设备100的多个动力头上，第一刀具组件20可包括粗镗杆和安装于粗镗杆上的粗镗刀片，第二刀具组件30可包括精镗杆和安装于精镗杆上的精镗刀片，定位装置10可安装于加工设备100的工作平台上，工作平动可带动定位装置10移动，以使第一刀具组件20和第二刀具组件30对叉部402进行镗耳孔403的加工。

根据本发明实施例的加工设备100，其定位装置10的第一定位件2和第二定位件3均与定位座1转动连接，在第一定位件2和第二定位件3均与叉部402限位配合时，定位装置10可实现对半轴40的夹紧定位，使半轴40固定在定位装置10上，以便于半轴40的加工，加工设备100的结构紧凑，占用空间小，使用方便。

具体地，加工设备的使用过程包括以下步骤：

步骤S1，将半轴的杆部由定位面的一侧插入定位座的定位孔内，半轴的杆部伸出定位孔的一端并放置在托架组件上。

其中，定位座可对杆部进行径向限位。

步骤S2，第一定位件沿第一轴线向靠近定位面的方向转动，并使第一定位件与叉部限位配合。

其中，第一定位件与叉部限位配合时，第一限位臂的第一限位面与叉部一侧的外周面相切，第二限位臂的第二限位面与叉部另一侧的外周面相切，以形成对叉部相对位置的定位，限制叉部绕半轴的轴线转动，确保半轴加工的相对位置稳定。

步骤S3，第二定位件沿第二轴线向转动，并使第二定位件与叉部限位配合。

其中，在转动第二定位件前，可先向叉部处放入压块，然后再将第二定位件沿第二轴线向靠近第三连接的方向旋转，在第二定位件与第三连接限位配合时，压板转动至限位槽勾住第二螺母和第二限位段之间的第二螺纹段，此时，转动顶杆并使顶杆推动压块，压块和定位面在半轴的轴向方向的两侧止抵于叉部，以对叉部在半轴的轴向两侧进行限位，实现第二定位件与叉部限位配合。

由此，通过上述步骤S1至步骤S3，可实现定位装置将半轴夹紧定位。

步骤S4，开启加工设备的启动按钮，加工设备的工作平台带动定位装置和被定位的半轴由初始位置向第一刀具组件方向移动，以使第一刀具组件对半轴的叉部初镗加工两个耳孔。

步骤S5，工作平台带动定位装置和被定位的半轴向第二刀具组件方向移动，以使第二刀具组件对半轴的叉部精镗加工两个耳孔。

步骤S6，工作平台带动定位装置和被定位的半轴移动至初始位置。

由此，通过上述步骤S4至步骤S6，可实现对叉部耳孔的镗孔加工。

步骤S7，解除第一定位件与叉部限位配合。

步骤S8，解除第二定位件与叉部限位配合。

其中，解除第一定位件与叉部限位配合包括将第一定位件沿第一轴线向远离定位面的方向转动至第三预设位置，解除第二定位件与叉部限位配合包括：反向转动顶杆并使顶杆与压块分离，取出压块，解除第二定位件与第三连接限位配合，然后将第二定位件靠在第一定位件的支撑杆上。

步骤S9，将加工完成的半轴由定位孔中拔出。

重复上述步骤S1-S9，可进行后续半轴的批量镗孔加工。

根据本发明实施例的加工设备100，在对半轴40进行镗孔加工时，可通过移动工作平台带动定位装置10和半轴40移动，以对半轴40进行粗镗和精镗加工，加工过程中无需更换刀具组件和旋转半轴40，从而有利于提升半轴40的生产效率。

同时，定位装置10为半轴40的专用定位夹具，半轴40放入定位装置10方便，加工时定位装置10的稳定性好，对半轴40的夹紧效果好，并可提高半轴40装拆的效率，降低操作人员劳动强度。

另外，对于长度较长的半轴40，可利用托架组件9支撑半轴40，还可将托架组件9和定位座1沿水平布置以实现定位装置10的优化，确保加工过程的稳定可靠。

经验证，根据本发明实施例的加工设备100，相比与传统的卧式加工中心，生产效率可提升4倍以上，相比与专机加工镗孔设备，可节省设备投资200万元以上，加工设备100具有生产效率高、设备投资低、占用场地小等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种半轴的定位装置，所述半轴(40)包括相连的杆部(401)和叉部(402)，其特征在于，所述定位装置包括：

定位座(1)，所述定位座(1)用于对所述杆部(401)在所述半轴(40)的径向方向限位，并用于对所述叉部(402)在所述半轴(40)的轴向方向的一侧限位；

第一定位件(2)，所述第一定位件(2)安装于所述定位座(1)，所述第一定位件(2)可绕第一轴线相对于所述定位座(1)转动，所述第一定位件(2)用于与所述叉部(402)限位配合，以限制所述半轴(40)绕其轴线转动；

第二定位件(3)，所述第二定位件(3)安装于所述定位座(1)，所述第二定位件(3)可绕第二轴线相对于所述定位座(1)转动，所述第二定位件(3)用于与所述叉部(402)限位配合，以对所述叉部(402)在所述半轴(40)的轴向方向的另一侧限位。

2.根据权利要求1所述的半轴的定位装置，其特征在于，所述定位座(1)具有定位面(121)和定位孔(122)，所述定位孔(122)沿所述定位面(121)的法向延伸并贯穿所述定位座(1)，所述定位孔(122)用于对所述杆部(401)在所述半轴(40)的径向方向限位，所述定位面(121)用于对所述叉部(402)在所述半轴(40)的轴向方向的一侧限位。

3.根据权利要求2所述的半轴的定位装置，其特征在于，所述定位座(1)包括本体部(11)和定位部(12)，所述定位部(12)与所述本体部(11)可拆卸地连接，所述定位部(12)形成有所述定位面(121)和所述定位孔(122)。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位件(2)包括：连接臂(23)以及与所述连接臂(23)相连的第一限位臂(21)和第二限位臂(22)，所述第一限位臂(21)和所述第二限位臂(22)相对且间隔设置，所述连接臂(23)通过第一连接件(4)与所述定位座(1)转动连接，所述第一定位件(2)与所述叉部(402)限位配合时，所述第一限位臂(21)和所述第二限位臂(22)均止抵于所述叉部(402)。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一轴线的延伸方向与所述定位孔(122)轴线的延伸方向垂直，所述第一限位臂(21)和所述第二限位臂(22)沿所述第一轴线间隔设置。

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位件(3)包括：压板(31)和顶杆(32)，所述压板(31)通过第二连接件(5)与所述定位座(1)转动连接，所述顶杆(32)沿所述定位孔(122)的轴线方向可移动地设于所述压板(31)，所述第二定位件(3)与所述叉部(402)限位配合时，所述顶杆(32)和所述定位面(121)在所述半轴(40)的轴向方向的两侧止抵于所述叉部(402)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括压块(7)，所述压块(7)放置于所述顶杆(32)与所述叉部(402)之间，所述第二定位件(3)与所述叉部(402)限位配合时，所述顶杆(32)通过所述压块(7)止抵于所述叉部(402)背离所述定位面(121)的一侧。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述第二轴线与所述定位孔(122)的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，还包括第三连接件(6)，所述第三连接件(6)安装于所述定位座(1)，所述第二定位件(3)与所述叉部(402)限位配合时，所述第三连接件(6)用于与所述压板(31)限位配合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括托架组件(9)，所述托架组件(9)与所述定位座(1)相连，所述托架组件(9)用于支撑所述杆部(401)。

11.一种半轴的加工设备，其特征在于，包括：

定位装置，所述定位装置为根据权利要求1-10中任一项所述的半轴的定位装置；

第一刀具组件(20)和第二刀具组件(30)，所述第一刀具组件(20)和所述第二刀具组件(30)分别位于所述定位装置的两侧，所述第一刀具组件(20)和所述第二刀具组件(30)均用于加工所述叉部(402)。