CN208289437U - 一种辅助滑动叉加工的定位夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辅助滑动叉加工的定位夹具，所述滑动叉包含外壁开设有通孔的套筒、以及连接于套筒上的叉部；所述定位夹具用以在钻孔设备的钻孔部对所述叉部进行钻孔时固定所述套筒；所述定位夹具包含：底座、用以限制套筒转动的第一限位组件、以及用以限制套筒沿水平方向活动和竖直方向活动的第二限位组件。本实用新型的定位夹具可在滑动叉加工过程中稳定支撑滑动叉，且助于提高滑动叉加工后的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，具体地，涉及一种辅助滑动叉加工的定位夹具。
背景技术
智能机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体，记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，随着智能机器人的应用普及，机器人逐步走进人们生活的方方面面，例如餐厅，智能家居和教育行业等。现有的智能机器人中的滑动拨叉零件没有专用的加工治具，因此加工时常因定位不精准导致加工错误，而使零件报废。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题所要解决的技术问题是提供一种定位夹具以提升滑动叉加工时的稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种辅助滑动叉加工的定位夹具，所述滑动叉包含外壁开设有通孔的套筒、以及连接于套筒上的叉部；所述定位夹具用以在钻孔设备的钻孔部对所述叉部进行钻孔时固定所述套筒；所述定位夹具包含：底座、用以限制套筒转动的第一限位组件、以及用以限制套筒沿水平方向活动和竖直方向活动的第二限位组件。
较佳地，所述第一限位组件包含：沿竖直方向延伸且支撑于底座上的螺杆、套设于螺杆上且与螺杆通过螺纹连接的支座、以及位于支座上且沿竖直方向延伸的限位销；所述限位销与所述通孔的尺寸相适配，以使套筒支撑于支座时，所述限位销5穿过所述通孔后可限制套筒沿其轴向转动。
较佳地，所述第二限位组件包含：配置于底座上且开设有限位孔的限位座、两端具有螺纹结构的限位杆、第一螺母件和第二螺母件；所述限位孔的尺寸与所述套筒的外周尺寸相适配，以使所述限位座可在所述套筒穿过所述限位孔时限制所述套筒沿竖直方向活动；所述限位杆的径向尺寸与的套筒的内周尺寸相适配；第一螺母件和第二螺母件用以在套筒穿过限位孔且限位杆沿套筒内腔穿过限位孔时套设于限位杆的两端，以限制所述套筒沿水平方向活动。
较佳地，所述限位座上配置有开设有定位孔的定位板，所述定位孔用以在所述定位夹具固定所述套筒时定位所述钻孔部与所述叉部的相对位置。
通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型的定位夹具可在滑动叉加工过程中稳定支撑滑动叉，且助于提高滑动叉加工后的质量。
附图说明
图1和图2分别绘示了滑动叉不同视角下的示意图；
图3绘示了本实用新型一实施例的辅助滑动叉加工的定位夹具的分解图；
图4绘示了滑动叉固定于本实用新型一实施例的定位夹具后的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1，滑动叉包含有外壁开设有通孔1A的套筒1、以及连接于套筒1上的叉部2。图1所绘示的滑动叉为叉部已形成有钻孔的滑动叉。定位夹具系用以配合钻孔设备在叉部2上形成钻孔。
结合图2至图4，在一实施例中，本实用新型用以在钻孔设备的钻孔部对叉部2进行钻孔时固定套筒1的定位夹具包含：底座14、用以限制套筒转动的第一限位组件6、以及用以限制套筒沿水平方向活动和竖直方向活动的第二限位组件12。图示中未绘示出钻孔设备，钻孔设备可为常规的钻孔设备，钻孔部可为常见的带有金钢砂头的钻孔部。
在本实施例中，第一限位组件6包含：沿竖直方向延伸且支撑于底座14上的螺杆3、套设于螺杆3上且与螺杆3通过螺纹连接的支座4、以及位于支座4上且沿竖直方向延伸的限位销5；所述限位销5与所述通孔1A的尺寸相适配，以使套筒1支撑于支座4时，所述限位销5穿过所述通孔1A后可限制套筒1沿其轴向转动。支座4可为带有V形槽的支座，该V形槽的表面可具有花纹，进而有助于提高套筒于该支座4的摩擦系数，以配合限位销5限制套筒转动。
在本实施例中，第二限位组件12包含：配置于底座14上且开设有限位孔7A的限位座7、两端具有螺纹结构的限位杆8、第一螺母件9和第二螺母件10；所述限位孔7A的尺寸与所述套筒1的外周尺寸相适配，以使所述限位座7可在所述套筒1穿过所述限位孔7A时限制所述套筒1沿竖直方向活动；所述限位杆8的径向尺寸与的套筒1的内周尺寸相适配；第一螺母件9和第二螺母件10用以在套筒1穿过限位孔7A且限位杆8沿套筒1内腔穿过限位孔7A时套设于限位杆8的两端，以限制所述套筒1沿水平方向活动。本实施例的套筒1的内腔包含尺寸不同的第一套筒部1B和第二套筒部1C，第一套筒部1B的内径小于第二套筒部1C的内径。第二限位组件12还包含有紧固套11，紧固套11的外径与第一套筒部1B的内径相适配。在第二限位组件12对套筒1进行限位的过程中，紧固套11可预先套设于限位杆8上并活动至第一套筒部1B的内腔。
在本实施例中，限位座7上配置有开设有定位孔13A的定位板13，定位孔13A用以在定位夹具固定套筒1时定位钻孔部与叉部2的相对位置。钻孔部可穿过定位孔13A对叉部2进行钻孔。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种辅助滑动叉加工的定位夹具，所述滑动叉包含外壁开设有通孔(1A)的套筒(1)、以及连接于套筒(1)上的叉部(2)；所述定位夹具用以在钻孔设备的钻孔部对所述叉部(2)进行钻孔时固定所述套筒(1)；其特征在于，
所述定位夹具包含：底座(14)、用以限制套筒转动的第一限位组件(6)、以及用以限制套筒沿水平方向活动和竖直方向活动的第二限位组件(12)。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一限位组件(6)包含：沿竖直方向延伸且支撑于底座(14)上的螺杆(3)、套设于螺杆(3)上且与螺杆(3)通过螺纹连接的支座(4)、以及位于支座(4)上且沿竖直方向延伸的限位销(5)；所述限位销(5)与所述通孔(1A)的尺寸相适配，以使套筒(1)支撑于支座(4)时，所述限位销(5)穿过所述通孔(1A)后可限制套筒(1)沿其轴向转动。
3.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第二限位组件(12)包含：配置于底座(14)上且开设有限位孔(7A)的限位座(7)、两端具有螺纹结构的限位杆(8)、第一螺母件(9)和第二螺母件(10)；所述限位孔(7A)的尺寸与所述套筒(1)的外周尺寸相适配，以使所述限位座(7)可在所述套筒(1)穿过所述限位孔(7A)时限制所述套筒(1)沿竖直方向活动；所述限位杆(8)的径向尺寸与的套筒(1)的内周尺寸相适配；第一螺母件(9)和第二螺母件(10)用以在套筒(1)穿过限位孔(7A)且限位杆(8)沿套筒(1)内腔穿过限位孔(7A)时套设于限位杆(8)的两端，以限制所述套筒(1)沿水平方向活动。
4.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述限位座(7)上配置有开设有定位孔(13A)的定位板(13)，所述定位孔(13A)用以在所述定位夹具固定所述套筒(1)时定位所述钻孔部与所述叉部(2)的相对位置。
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