CN205553725U - 果核雕刻专用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果核雕刻专用夹具，包括底座、左侧夹具支架、旋转动力装置、右侧夹具支架和轴向进给定位装置，左侧夹具支架固定于底座左侧，右侧夹具支架位于底座右侧的滑道上，所述旋转动力装置安装在左侧夹具支架上，轴向进给定位装置安装在右侧夹具支架上；本实用新型底座右侧安装滑道，使右侧夹具支架可以根据果核大小、种类的不同左右移动，采用检测二号电机工作电流的方法来确定果核是否加紧，且通过丝杠电机传递力矩，可实现快速自定心夹牢果核，实现了装夹果核的自动化。

Description

果核雕刻专用夹具

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种果核雕刻专用夹具。

背景技术

核雕是一种民间微型雕刻工艺，它以桃核、橄榄核等果核及核桃雕刻成工艺品。随着我国人民生活水平的日益提高，核雕的需求量也大为增加，手工雕刻已经不能满足批量生产的需要，于是有企业开始研制各种数控设备来实现各种果核的自动雕刻。但由于果核不同于传统的机械工件，它小而脆，形状不规则。传统的夹具不能满足果核雕刻机的需要。因此研制一种用于果核雕刻加工的新型专用夹具具有极强的科学意义及应用前景。但目前市场上这种专用于果核雕刻的夹具很少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种果核雕刻专用夹具，带有弹簧的新型专用夹具，旨在解决由于果核形状不规律，且易碎，普通夹具不能准确定位，容易破坏果核的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种果核雕刻专用夹具，包括底座、左侧夹具支架、旋转动力装置、右侧夹具支架和轴向进给定位装置，左侧夹具支架固定于底座左侧，右侧夹具支架位于底座右侧的滑道上，所述旋转动力装置安装在左侧夹具支架上，轴向进给定位装置安装在右侧夹具支架上。

所述旋转动力装置包括一号步进电机、夹具轴、一号夹具头、一号夹具头罩、一号圆盘、五根弹簧、五根顶针和五个套筒；左侧夹具支架上有供一号步进电机穿过的圆孔，圆孔内安装轴承，轴承通过弹性内挡圈、弹性外挡圈、孔内凸台和一号圆盘的端面定位；一号步进电机穿过左侧夹具支架的圆孔，通过带顶丝的一号圆盘与夹具轴相连；夹具轴上安装有一号夹具头、一号夹具头罩和一号圆盘；一号夹具头采用橡胶材料；一号夹具头罩安装在一号夹具头前端，通过螺纹固定在夹具轴上，一号圆盘上安装有弹簧，顶针和套筒，套筒通过螺栓固定在一号圆盘上，弹簧和顶针位于套筒内，顶针通过套筒中心的圆孔伸出套筒夹持果核。

所述轴向进给定位装置包括二号电机、电机套筒、丝杠支架、二号夹具头、二号夹具头罩、二号圆盘、轴承端盖、两根滑动光杆、五根弹簧、五根顶针和五个套筒，右侧夹具支架上有供二号电机穿过的圆孔，圆孔内有电机套筒，电机套筒上有轴承，轴承通过弹性挡圈定位，二号电机穿过右侧夹具支架的圆孔，二号电机轴前段的丝杠上安装有丝杠支架，丝杠支架上依次安装有轴承端盖、两个轴承和二号圆盘，二号圆盘上安装有弹簧、顶针和套筒，套筒通过螺栓固定在二号圆盘上，弹簧和顶针位于套筒内，顶针通过套筒中心的圆孔伸出套筒夹持果核，所述二号电机为直流力矩电机。

所述二号夹具头安装于二号圆盘前端，其采用橡胶材质，二号夹具头罩安装于二号夹具头前端，丝杠支架的两边各安装有一根滑动光杆，滑动光杆贯穿丝杠支架与右侧夹具支架，用锥形销固定于右侧夹具支架上。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型根据待雕刻的果核种类的不同，用滑道调整右侧夹具支架到合适的位置，然后用螺丝拧紧，固定在底座上，然后轴向进给定位装置通过二号电机结合丝杠驱动机构驱动二号夹具头做轴向进给运动，实现果核的定位和夹紧，二号电机为带有丝杠的直流力矩电动机，在使用过程中检测二号电机的工作电流，当电流达到某一设定值时，认为果核已被夹紧，当果核已经处于夹紧状态时，二号电机停止工作，遂轴向进给定位装置停止进给，最后旋转动力装置负责带动果核实现旋转。

由于果核其形状大小不一样，传统刚性夹具很难准确定位，且容易夹坏果核，而本实用新型通过添加弹簧，使顶针的伸长量可以根据果核形状自动调节，装夹牢固可靠，装卸方便快捷；一号夹具头和二号夹具头均采用橡胶材料，并且前端有一个椭圆形小孔，防止果核尖端部位损坏；果核由于种类不同而尺寸差别较大，若仅仅依靠轴向进给定位装置夹紧，可能难以完成预期目标，故底座右侧安装滑道，使右侧夹具支架可以根据果核大小、种类的不同左右移动，本实用新型采用检测二号电机工作电流的方法来确定果核是否加紧，且通过丝杠电机传递力矩，可实现快速自定心夹牢果核，实现了装夹果核的自动化。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是旋转动力装置主体部分示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是一号圆盘主视图；

图6是图5的A-A剖面图；

图7是轴向进给定位装置立体结构示意图；

图8是轴向进给定位装置主视图；

图9是图8的B-B剖面图；

图10是图9的局部放大图；

图11是二号圆盘主视图；

图12是图11的C-C剖面图；

图13是弹簧、顶针和套筒的装配图；

在附图中：1、底座，2、左侧夹具支架，3、右侧夹具支架，4、一号步进电机，5、夹具轴，6、一号夹具头，7、一号夹具头罩，8、一号圆盘，9、弹簧，10、顶针，11、套筒，12、二号电机，13、电机套筒，14、丝杠支架，15、二号夹具头，16、二号圆盘，17、轴承端盖，18、滑动光杆，19、二号夹具头罩。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实用新型公开了一种果核雕刻专用夹具，包括底座1、左侧夹具支架2、旋转动力装置、右侧夹具支架3和轴向进给定位装置，左侧夹具支架2固定于底座1左侧，右侧夹具支架3位于底座右侧的滑道上，所述旋转动力装置安装在左侧夹具支架3上，轴向进给定位装置安装在右侧夹具支架3上。

所述旋转动力装置包括一号步进电机4、夹具轴5、一号夹具头6、一号夹具头罩7、一号圆盘8、五根弹簧9、五根顶针10和五个套筒11；左侧夹具支架2上有供一号步进电机4穿过的圆孔，圆孔内安装轴承，轴承通过弹性内挡圈、弹性外挡圈、孔内凸台和一号圆盘8的端面定位；一号步进电机4穿过左侧夹具支架2的圆孔，通过带顶丝的一号圆盘8与夹具轴5相连；夹具轴5上安装有一号夹具头6、一号夹具头罩7和一号圆盘8；一号夹具头6采用橡胶材料；一号夹具头罩7安装在一号夹具头6前端，通过螺纹固定在夹具轴5上，一号圆盘8上安装有弹簧9，顶针10和套筒11，套筒11通过螺栓固定在一号圆盘8上，弹簧9和顶针10位于套筒11内，顶针10通过套筒11中心的圆孔伸出套筒11夹持果核。

所述轴向进给定位装置包括二号电机12、电机套筒13、丝杠支架14、二号夹具头15、二号夹具头罩19、二号圆盘16、轴承端盖17、两根滑动光杆18、五根弹簧9、五根顶针10和五个套筒11，右侧夹具支架3上有供二号电机12穿过的圆孔，圆孔内有电机套筒13，电机套筒13上有轴承，轴承通过弹性挡圈定位，二号电机12穿过右侧夹具支架3的圆孔，二号电机12轴前段的丝杠上安装有丝杠支架14，丝杠支架14上依次安装有轴承端盖17、两个轴承和二号圆盘16，二号圆盘16上安装有弹簧9、顶针10和套筒11，套筒11通过螺栓固定在二号圆盘16上，弹簧9和顶针10位于套筒11内，顶针10通过套筒11中心的圆孔伸出套筒11夹持果核，所述二号电机12为直流力矩电机。

所述二号夹具头15安装于二号圆盘16前端，其采用橡胶材质，二号夹具头罩19安装于二号夹具头15前端，丝杠支架14的两边各安装有一根滑动光杆18，滑动光杆18贯穿丝杠支架14与右侧夹具支架3，用锥形销固定于右侧夹具支架3上。

Claims (4)

1.一种果核雕刻专用夹具，其特征在于：包括底座（1）、左侧夹具支架（2）、旋转动力装置、右侧夹具支架（3）和轴向进给定位装置，左侧夹具支架（2）固定于底座（1）左侧，右侧夹具支架（3）位于底座右侧的滑道上，所述旋转动力装置安装在左侧夹具支架（3）上，轴向进给定位装置安装在右侧夹具支架（3）上。

2.根据权利要求1所述的果核雕刻专用夹具，其特征在于：所述旋转动力装置包括一号步进电机（4）、夹具轴（5）、一号夹具头（6）、一号夹具头罩（7）、一号圆盘（8）、五根弹簧（9）、五根顶针（10）和五个套筒（11）；左侧夹具支架（2）上有供一号步进电机（4）穿过的圆孔，圆孔内安装轴承，轴承通过弹性内挡圈、弹性外挡圈、孔内凸台和一号圆盘（8）的端面定位；一号步进电机（4）穿过左侧夹具支架（2）的圆孔，通过带顶丝的一号圆盘（8）与夹具轴（5）相连；夹具轴（5）上安装有一号夹具头（6）、一号夹具头罩（7）和一号圆盘（8）；一号夹具头（6）采用橡胶材料；一号夹具头罩（7）安装在一号夹具头（6）前端，通过螺纹固定在夹具轴（5）上，一号圆盘（8）上安装有弹簧（9），顶针（10）和套筒（11），套筒（11）通过螺栓固定在一号圆盘（8）上，弹簧（9）和顶针（10）位于套筒（11）内，顶针（10）通过套筒（11）中心的圆孔伸出套筒（11）夹持果核。

3.根据权利要求1所述的果核雕刻专用夹具，其特征在于：所述轴向进给定位装置包括二号电机（12）、电机套筒（13）、丝杠支架（14）、二号夹具头（15）、二号夹具头罩（19）、二号圆盘（16）、轴承端盖（17）、两根滑动光杆（18）、五根弹簧（9）、五根顶针（10）和五个套筒（11），右侧夹具支架（3）上有供二号电机（12）穿过的圆孔，圆孔内有电机套筒（13），电机套筒（13）上有轴承，轴承通过弹性挡圈定位，二号电机（12）穿过右侧夹具支架（3）的圆孔，二号电机（12）轴前段的丝杠上安装有丝杠支架（14），丝杠支架（14）上依次安装有轴承端盖（17）、两个轴承和二号圆盘（16），二号圆盘（16）上安装有弹簧（9）、顶针（10）和套筒（11），套筒（11）通过螺栓固定在二号圆盘（16）上，弹簧（9）和顶针（10）位于套筒（11）内，顶针（10）通过套筒（11）中心的圆孔伸出套筒（11）夹持果核，所述二号电机（12）为直流力矩电机。

4.根据权利要求3所述的果核雕刻专用夹具，其特征在于：所述二号夹具头（15）安装于二号圆盘（16）前端，其采用橡胶材质，二号夹具头罩（19）安装于二号夹具头（15）前端，丝杠支架（14）的两边各安装有一根滑动光杆（18），滑动光杆（18）贯穿丝杠支架（14）与右侧夹具支架（3），用锥形销固定于右侧夹具支架（3）上。