CN205074792U - 一种用于固定圆环形加工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于固定圆环形加工件的装置，装置包括多个分别与夹具推动装置连接的推动件、多个各自与每个推动件连接的卡爪，所有的卡爪形成了具有圆环并且多爪形状的多爪夹头，卡爪由与每个推动件连接的支撑块和与支撑块连接的圆弧段卡爪构成，每个圆弧段卡爪为圆心角大于0°但小于120°的圆弧段，多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度。这种固定圆环形加工件的装置中多爪夹头总的弧长大于圆环圆周长的75％，使得多爪夹头能够夹持住圆环形加工件75％的外圆周长，因此提供了合适、均匀的固定力，由于多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度，因此该装置可以同时加工圆环形加工件的内、外侧倒角。

Description

一种用于固定圆环形加工件的装置

技术领域

本实用新型涉及电动汽车空调压缩机零件制造领域，尤其涉及一种用于固定圆环形加工件的装置。

背景技术

在机械领域，圆环形加工件是重要的零件，如止动环。止动环在电动汽车空调压缩机中起到平面轴承的作用，并随钢球的旋转作自转运动，所以棱边需要倒角，由于止动环是大直径薄片件，如采用普通三爪夹头装夹来车倒角则容易造成工件质量的不稳定，若是固定止动环时固定装置的固定力小则在加工过程中止动环容易脱离固定装置在离心力的作用下飞出，这样造成了安全隐患；若是固定力过大会使得止动环变形，从而导致车成的倒角大小不均。

在2014年6月11日公开的中国专利CN203636384U揭示了一种新型三爪夹头，请参照图1，由紧固端口1、紧固销2、夹头连接处3、固定销4组成，紧固端口1设置在紧固销2上，夹头连接处3设置在紧固销2上，这种三爪夹头可通过固定销4在夹头连接处3对材料进行定位，产品由固定销4中心穿过，固定销4通过紧固端口1对材料进行进一步紧固，扩大加工范围。这种三爪夹头虽然可以固定圆环形工件，但是由于在固定时，固定销4需要从圆环形工件中心穿过，那么就无法给圆环形工件环内侧车倒角。

因此有必要发明一种固定力合适、均匀并且能够同时给圆环形工件环内侧与环外侧车倒角的固定装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于固定圆环形加工件的装置，使用圆环并且多爪形状的多爪夹头，并且所有的卡爪的弧长总和至少大于圆环圆周长的75％，使得多爪夹头在圆环形加工件被固定时能够夹持住圆环形加工件75％的外圆周长，因此提供了合适、均匀的固定力，圆环形状的多爪夹头在圆环中间为车内侧倒角提供了空间，并且多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度，因此为车外侧倒角提供了空间。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于固定圆环形加工件的装置，位于夹具内，所述装置包括多个分别与夹具推动装置连接的推动件、多个各自与每个所述推动件连接的卡爪，所有的所述卡爪形成了具有圆环并且多爪形状的多爪夹头，所述卡爪由与每个所述推动件连接的支撑块和与所述支撑块连接的圆弧段卡爪构成,每个所述圆弧段卡爪为圆心角大于0°但小于120°的圆弧段，所有所述圆弧段卡爪的圆心角之和大于270°但小于360°，所述多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度。

作为优选，所述推动件与所述卡爪的个数相等，所述卡爪和所述推动件的旋转中心皆与所述夹具的轴线一致。

作为优选，所述卡爪的个数为三个，所述多爪夹头为三爪夹头，所述夹具推动装置推动每个所述推动件并带动每个所述卡爪作径向运动。

作为优选，所述支撑块与所述推动件通过所述连接件连接且所述支撑块与所述推动件接触，所述支撑块上径向分布有第一螺栓通孔和第二螺栓通孔，所述圆弧段卡爪上具有沉孔，所述第一螺栓通孔与所述沉孔在轴向上贯通。

作为优选，所述圆弧段卡爪在径向上分为支撑弧段、卡位弧段，所述支撑弧段与所述卡位弧段圆心重合，圆心角相同，所述支撑弧段的外径等于所述卡位弧段的内径，所述卡位弧段在轴向上的高度高于所述支撑弧段在轴向上的高度。

作为优选，所述支撑块与所述推动件的接触面具有第一三角形直齿条，所述推动件与所述支撑块的接触面具有与所述第一三角形直齿条相同的第二三角形直齿条，所述第一三角形直齿条的齿顶卡入所述第二三角形直齿条中齿根之间的间隙中，所述第二三角形直齿条的齿顶卡入所述第一三角形直齿条中齿根之间的间隙中。

作为优选，所述连接件嵌入所述支撑块与所述推动件中，所述连接件在嵌入位于所述支撑块一端具有两个螺孔，分别为第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔与所述沉孔和所述第一螺栓通孔在轴向上相通，所述第二螺孔与第二螺栓通孔在轴向上相通，使用螺栓通过所述沉孔和所述第一螺栓通孔旋入所述第一螺孔，使用另一根螺栓通过第二螺栓通孔旋入第二螺孔，使所述连接件固定在所述支撑块上。

作为优选，所述连接件剖视形状为等腰梯形与矩形的拼接形状，所述等腰梯形的下底与所述矩形的宽位于同一条直线上，所述等腰梯形下底宽度大于所述矩形的宽度，在剖视图上，所述等腰梯形与部分所述矩形嵌入所述推动件的型腔内，所述型腔具有与所述连接件嵌入部分相对应的形状使得所述连接件嵌入所述推动件后相互配合形成固定结构。

作为优选，所述夹具推动装置与机床上的气缸驱动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种用于固定圆环形加工件的装置，位于夹具内，所述装置包括多个分别与夹具推动装置连接的推动件、多个各自与每个所述推动件连接的卡爪，所有的所述卡爪形成了具有圆环并且多爪形状的多爪夹头，所述卡爪由与每个所述推动件连接的支撑块和与所述支撑块连接的圆弧段卡爪构成，每个所述圆弧段卡爪为圆心角大于0°但小于120°的圆弧段，所有所述圆弧段卡爪的圆心角之和大于270°但小于360°，所述多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度。这种固定圆环形加工件的装置，由于所有圆弧段卡爪的圆心角之和大于270°但小于360°，导致多爪夹头总的弧长至少大于圆环圆周周长的75％，使得在圆环形加工件被多爪夹头固定时能够夹持住圆环形加工件75％的外圆周长，因此提供了合适、均匀的固定力，由于多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度，为车圆环形加工件外侧倒角提供了空间，因此该装置可以同时加工圆环形加工件的内、外侧倒角。

附图说明

图1为现有技术中多爪夹头结构示意图；

图2为本实用新型的装置固定圆环形加工件主视图；

图3为本实用新型的装置固定圆环形加工件左视图；

图4为本实用新型的装置拆卸圆环形加工件后的主视图；

图5为本实用新型的连接件主视图；

图6为本实用新型的连接件左视图；

图7为本实用新型的推动件主视图；

图8为本实用新型推动件左视图；

图9为本实用新型推动件俯视图；

图10为本实用新型卡爪主视图；

图11为本实用新型卡爪左视图；

图12为本实用新型推动件、连接件与卡爪装配剖视图。

现有技术图示：1-紧固端口、2-紧固销、3-夹头连接处、4-固定销；

本实用新型图示：01-卡爪、02-圆弧段卡爪、021-支撑弧段、022-卡位弧段、023-沉孔、03-支撑块、031-第一螺栓通孔、032-第二螺栓通孔、033-第一三角形直齿条、04-连接件、041-第一螺孔、042-第二螺孔、043-等腰梯形部分、044-矩形部分、045-两翼部分、05-推动件、051-第二三角形直齿条、052-锥形突起、053-型腔、054-台阶表面、06-螺栓、07-圆环形加工件、08-夹具推动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于固定圆环形加工件的装置，请参照图2至图4，该装置位于夹具内，通过夹具推动装置08与机床上的气缸驱动装置(未图示)连接，该用于固定圆环形加工件的装置包括多个分别与夹具推动装置08连接的推动件05、多个各自与每个所述推动件05连接的卡爪01，所有的卡爪01组成了具有圆弧且多爪形状的多爪夹头，卡爪01的旋转轴心即为夹具旋转中心轴线，以卡爪01的旋转轴方向为轴向，则垂直于卡爪01的旋转轴方向为径向。

请参照图2、图3与图4，本实施例中卡爪01个数为三个，每个卡爪01圆心角大于0°但小于120°，在本实施例中三个卡爪01的圆心角必须皆大于90°但小于120°，这样多爪夹头圆环的总弧长至少大于圆环圆周周长的75％，使得多爪夹头在圆环形加工件07被固定时能够夹持住圆环形加工件07的外圆周长的75％，因此提供了合适、均匀的固定力。

请参照图2与图3，卡爪01包括具有圆弧段的圆弧段卡爪02和与圆弧段卡爪02连接的支撑块03，支撑块03与推动件05通过连接件04连接且支撑块03与推动件05接触，请参照图12，支撑块03位于圆弧段卡爪02与推动件05之间，支撑块03位于圆弧段卡爪02的下方，在支撑块03上径向分布有第一螺栓通孔031和第二螺栓通孔032，而圆弧段卡爪02上具有沉孔023，请参照图4，第一螺栓通孔031位于沉孔023下方并且与沉孔023在轴向上贯通。

请继续参照图2、图3、图4与图10，圆弧段卡爪02在径向上分为支撑弧段021、卡位弧段022，支撑弧段021与卡位弧段022的圆心与圆心角皆相同，支撑弧段021的外径等于卡位弧段022的内径，卡位弧段022在轴向上的高度高于支撑弧段021在轴向上的高度，这样高出部位用于从多个角度抵住圆环形加工件07的外圆周，当多爪夹头带动圆环形加工件07，圆环形加工件07由于受到离心力作用会被甩出，而高出的部位给予圆环形加工件07径向作用力，与离心力平衡，使得圆环形加工件07固定。多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件07的高度，为车圆环形加工件07外侧倒角提供了空间，因此该装置可以同时加工圆环形加工件07的内、外侧倒角。

请继续参照图2、图3与图4，推动件05与卡爪01的个数相等，所有的卡爪01的旋转中心与所在的夹具中心轴线一致，所有的推动件05的旋转轴也与所在夹具的中心轴线一致，这样保证了圆环形加工件07在加工时受力均匀，使得在加工的倒角大小一致。

请参照图11与图3，支撑块03与推动件05的接触面具有第一三角形直齿条033，请参照图7与图9，推动件05与支撑块03的接触面具有与第一三角形直齿条033相同的第二三角形直齿条051，当支撑块03与推动件05接触时，第一三角形直齿条033的齿顶卡入第二三角形直齿条051中齿根之间的间隙中，同样第二三角形直齿条051的齿顶卡入第一三角形直齿条033中齿根之间的间隙中，这样不论是推动件05带动多爪夹头01旋转还是沿径向移动时，都不会因为产生简单的平面接触才会产生的滑移，减小了整个装置移动或者转动带来的误差，提高了精度。

请参照图5以及图12，连接件04嵌入支撑块03与推动件05中，连接件04在嵌入位于支撑块03一端具有两个螺孔，分别为第一螺孔041和第二螺孔042，第一螺孔041与第二螺孔042也在径向上分列排布，第一螺孔041分别与沉孔023、第一螺栓通孔031在轴向上相通，第二螺孔042和第二螺栓通孔032在轴向上相通，使用螺栓06通过沉孔023和第一螺栓通孔031旋入第一螺孔041、使用另一根螺栓06通过第二螺栓通孔032旋入第二螺孔042使得连接件04与支撑块03固定。

请参照图5至图6以及图8，连接件04剖视形状为等腰梯形与矩形的拼接形状，因此可将连接件04分为等腰梯形部分043和矩形部分044，等腰梯形部分043的下底面与矩形部分044的宽边所在的侧面在同一个平面上，等腰梯形下底宽度大于矩形的宽度，使得等腰梯形部分043具有两翼部分045，将等腰梯形部分043与一部分矩形部分044嵌入推动件05的型腔053内，并且型腔053的形状为与连接件04嵌入型腔053的部分相对应的形状，型腔053内的台阶表面054卡住两翼部分045的底面，使得连接件04与推动件05固定。

请参照图12，螺栓06通过连接件04将多爪夹头、推动件05固定在一起，使之成为一个组合体。

请参照图9，推动件05的凸出部分052有一个75°的锥面，凸出部分052与夹具推动装置08配合，使夹具推动装置08的轴向运动通过该锥面转化为推动件05的径向运动。

较佳地，本实施例中采用气缸驱动夹具推动装置08，气缸(未图示)中活塞与夹具推动装置08连接，当气缸呈推的动作时，夹具推动装置08使与之配合的每个推动件05的锥面的滑动转换为每个推动件05的径向扩张运动，由于每个推动件05与每个连接件04、每个卡爪01通过螺栓07固定成一个组合体，所以每个卡爪01也随之径向扩张，此时可以安装或拆卸圆环形加工件07；当气缸呈收的动作时，夹具推动装置08使每个卡爪01径向收缩，完成夹紧动作，此时圆环形加工件07被均匀地夹持，随后进行外侧、内侧的倒角。

需要说明的是，本实用新型的采用常见的气缸驱动装置进行气缸驱动，在此不予赘述。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种用于固定圆环形加工件的装置，位于夹具内，其特征在于，所述装置包括多个分别与夹具推动装置连接的推动件、多个各自与每个所述推动件连接的卡爪，所有的所述卡爪形成了具有圆环并且多爪形状的多爪夹头，所述卡爪由与每个所述推动件连接的支撑块和与所述支撑块连接的圆弧段卡爪构成,每个所述圆弧段卡爪为圆心角大于0°但小于120°的圆弧段，所有所述圆弧段卡爪的圆心角之和大于270°但小于360°，所述多爪夹头在轴向上的卡位高度小于圆环形加工件的高度。

2.如权利要求1所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述推动件与所述卡爪的个数相等，所述卡爪和所述推动件的旋转中心皆与所述夹具的轴线一致。

3.如权利要求2所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述卡爪的个数为三个，所述多爪夹头为三爪夹头，所述夹具推动装置推动每个所述推动件并带动每个所述卡爪作径向运动。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述支撑块与所述推动件通过连接件连接且所述支撑块与所述推动件接触，所述支撑块上径向分布有第一螺栓通孔和第二螺栓通孔，所述圆弧段卡爪上具有沉孔，所述第一螺栓通孔与所述沉孔在轴向上贯通。

5.如权利要求4所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述圆弧段卡爪在径向上分为支撑弧段、卡位弧段，所述支撑弧段与所述卡位弧段圆心重合，圆心角相同，所述支撑弧段的外径等于所述卡位弧段的内径，所述卡位弧段在轴向上的高度高于所述支撑弧段在轴向上的高度。

6.如权利要求4所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述支撑块与所述推动件的接触面具有第一三角形直齿条，所述推动件与所述支撑块的接触面具有与所述第一三角形直齿条相同的第二三角形直齿条，所述第一三角形直齿条的齿顶卡入所述第二三角形直齿条中齿根之间的间隙中，所述第二三角形直齿条的齿顶卡入所述第一三角形直齿条中齿根之间的间隙中。

7.如权利要求4所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述连接件嵌入所述支撑块与所述推动件中，所述连接件在嵌入位于所述支撑块一端具有两个螺孔，分别为第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔与所述沉孔和所述第一螺栓通孔在轴向上相通，所述第二螺孔与第二螺栓通孔在轴向上相通，使用螺栓通过所述沉孔和所述第一螺栓通孔旋入所述第一螺孔，使用另一根螺栓通过第二螺栓通孔旋入第二螺孔，使所述连接件固定在所述支撑块上。

8.如权利要求4所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述连接件剖视形状为等腰梯形与矩形的拼接形状，所述等腰梯形的下底与所述矩形的宽位于同一条直线上，所述等腰梯形下底宽度大于所述矩形的宽度，在剖视图上，所述等腰梯形与部分所述矩形嵌入所述推动件的型腔内，所述型腔具有与所述连接件嵌入部分相对应的形状使得所述连接件嵌入所述推动件后相互配合形成固定结构。

9.如权利要求8所述的用于固定圆环形加工件的装置，其特征在于，所述夹具推动装置与机床上的气缸驱动装置连接。