CN218905049U - 一种自动锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动锁紧装置，包括支撑架、第一固定机构、锁紧机构和位置感应器，所述第一固定机构在所述支撑架上转动，所述第一固定机构包括定位盘，所述定位盘上环绕式的设置有若干个定位孔，所述位置感应器与所述定位盘上的定位孔配合，所述锁紧机构用于对定位盘进行夹持限位，且与所述位置感应器电性连接。本实用新型通过第一固定机构进行固定和旋转，便于对工件的多个方向进行螺丝安装，且在旋转至一定角度后，位置感应器和定位盘的配合，能够触发锁紧机构运作对定位盘进行夹持，从而锁紧第一固定机构不易转动，达到工件进行螺栓安装时自动锁紧限位的目的，使得本自动锁紧装置更具有实用性。

Description

一种自动锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体涉及一种自动锁紧装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的消费水平不断提高，且也伴随这新能源车辆的兴起，车辆的订单不断增多，汽车商也不断的扩大生产线，因此车辆的生产制造在汽车商中非常重要。

目前，车辆的零件中具有管状的部件，在组装的工序中工作人员需要对此类部件组装好后进行螺栓安装，由于管状部件的周向均设置有安装孔，均需要安装螺栓，所以工作人员在安装螺栓的过程中需要转动该部件，目前对于此工序大部分均通过可旋转的夹具对管状部件进行夹持后，边安装螺栓边转动夹具使得管状部件转动，在此安装螺栓的过程中，由于夹具没有固定，管状部件容易转动，不便于螺栓的安装，且部分夹具设置有锁紧功能，但是需要手动控制锁紧，操作并不方便。

有鉴于此，确有必要提供一种解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动锁紧装置，解决上述夹具对管状部件螺栓安装时进行夹持不便于锁紧从而影响安装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动锁紧装置，包括支撑架、第一固定机构、锁紧机构和位置感应器，所述第一固定机构在所述支撑架上转动，所述第一固定机构包括定位盘，所述定位盘上环绕式的设置有若干个定位孔，所述位置感应器与所述定位盘上的定位孔配合，所述锁紧机构用于对定位盘进行夹持限位，且与所述位置感应器电性连接。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第一固定机构还包括第一转轴、第一固定架、第一气缸和夹紧杆，所述第一转轴安装在所述支撑架一侧，所述第一固定架设置在所述第一转轴上，且远离所述定位盘，所述第一气缸设置在所述第一固定架上，所述第一气缸用于驱动所述夹紧杆将工件夹持在所述夹紧杆和所述第一固定架之间。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第一气缸和所述夹紧杆均设置有至少两个。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第一固定机构还包括把手，所述把手设置在所述第一固定架的周向位置。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述锁紧机构包括安装座、固定杆、连杆、第二气缸和夹紧块，所述安装座设置在所述支撑架上，固定杆设置在所述安装座一侧，所述连杆和所述夹紧块均设置有至少两个，两个所述连杆分别转动连接在所述固定杆的两端，一侧所述连杆远离所述固定杆的一端与所述第二气缸的输出杆转动连接，另一侧所述连杆远离所述固定杆的一端与所述第二气缸的缸体转动连接，两个所述夹紧块分别设置在所述连杆上，且均与所述定位盘配合。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，还包括第二固定机构，所述第二固定机构可转动的设置在所述支撑架上，且远离所述第一固定机构，所述第二固定机构用于对工件的剩余部分进行支撑固定。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第二固定机构包括第二转轴、第二固定架、第一支撑座、第二支撑座和夹持部件，所述第二固定架设置在所述第二转轴靠近所述第一固定机构的一侧，所述第一支撑座和所述第二支撑座错位设置在所述第二固定架上，所述夹持部件设置在所述第二固定架上，用于夹持所述工件的尾部。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，夹持部件包括有第三气缸、固定板和固定轴，所述第三气缸设置在所述第二固定架上，且靠近所述第二支撑座，所述固定板安装在所述第三气缸的输出杆上，固定轴设置在所述固定板靠近所述第二支撑座的一侧。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第一支撑座和所述第二支撑座上分别设置有用于放置工件的第一弧形开口、第二弧形开口，所述第二弧形开口的圆心与所述固定轴同轴。

作为所述自动锁紧装置的一种改进，所述第二固定机构还包括连接杆，所述连接杆一端连接在所述第二固定架上，另一端连接在所述第一固定机构上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型通过第一固定机构进行固定和旋转，便于对工件的多个方向进行螺丝安装，且在旋转至一定角度后，位置感应器和定位盘的配合，能够触发锁紧机构运作对定位盘进行夹持，从而锁紧第一固定机构不易转动，达到工件进行螺栓安装时自动锁紧限位的目的，使得本自动锁紧装置更具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的部分立体结构示意图之一。

图4为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的部分立体结构示意图之二。

图5为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的定位盘立体结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的第二固定机构立体结构示意图之一。

图7为本实用新型提供的一种自动锁紧装置的第二固定机构立体结构示意图之二。

图中：1-支撑架，2-第一固定机构，201-定位盘，2011-定位孔，202-第一转轴，203-第一固定架，204-第一气缸，205-夹紧杆，3-锁紧机构，301-安装座，302-固定杆，303-连杆，304-第二气缸，305-夹紧块，4-位置感应器，5-第二固定机构，501-第二转轴，502-第二固定架，503-第一支撑座，5031-第一弧形开口，504-第二支撑座，5041-第二弧形开口，505-夹持部件，5051-第三气缸，5052-固定板，5053-固定轴，506-连接杆，6-把手。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种自动锁紧装置，包括支撑架1、第一固定机构2、锁紧机构3和位置感应器4，第一固定机构2在支撑架1上转动，第一固定机构2包括定位盘201，定位盘201上环绕式的设置有若干个定位孔2011，位置感应器4与定位盘201上的定位孔2011配合，锁紧机构3用于对定位盘201进行夹持限位，且与位置感应器4电性连接。具体的，本自动锁紧装置是为了方便人工安装螺栓而设计，配备了位置识别感应器，能够快速地对目标位置进行锁紧固定，方便人员操作，工件多为汽车生产领域的管道类零件但不限于，需要对工件进行螺栓安装时，将工件头部置于所述第一固定机构2中，通过第一固定机构2对工件进行夹持，且定位孔2011共有36个，环绕式分布，对应着360度，位置感应器4为位置传感器，与定位孔2011相配合，通过旋转第一固定机构2带动工件旋转，工件旋转至一定角度后，再略做调整使得位置感应器4与其中一个所述定位孔2011对齐，位置感应器4与定位孔2011对齐达到一定时间，位置感应器4则会被触发，向锁紧机构3发送信号，锁紧机构3接受到信号后，对定位盘201进行夹持，增大摩擦力，由于定位盘201是固定连接在第一固定机构2上的，所以通过夹持定位盘201能够对工件进行限位，不易旋转，便于螺栓的安装，需要对工件旋转对其他位置的螺丝进行安装时，控制锁紧机构3运作松开定位盘201即可，当工件螺栓安装完后，控制第一固定机构2松开工件即可。本实用新型通过第一固定机构2进行固定和旋转，便于对工件的多个方向进行螺丝安装，且在旋转至一定角度后，位置感应器4和定位盘201的配合，能够触发锁紧机构3运作对定位盘201进行夹持，从而锁紧第一固定机构2不易转动，达到工件进行螺栓安装时自动锁紧限位的目的，使得本自动锁紧装置更具有实用性。

更为优选的是，第一固定机构2还包括第一转轴202、第一固定架203、第一气缸204和夹紧杆205，第一转轴202安装在支撑架1一侧，第一固定架203设置在第一转轴202上，且远离定位盘201，第一气缸204设置在第一固定架203上，第一气缸204用于驱动夹紧杆205将工件夹持在夹紧杆205和第一固定架203之间。具体的，对工件进行夹紧时，通过第一气缸204带动夹紧杆205伸出，使得夹紧杆205和第一固定架203之间留有间隔，将工件的头部卡在间隔中，随后启动第二气缸304带动夹紧杆205回缩复位，夹紧杆205回缩对工件的头部进行固定，从而达到夹紧的目的。

更为优选的是，第一气缸204和夹紧杆205均设置有至少两个。具体的，两个第一气缸204和两个夹紧杆205分别设置在第一固定架203上下两侧，通过两个夹紧杆205对工件的上下两端进行夹紧，使得工件夹持的更加稳定。

更为优选的是，第一固定机构2还包括把手6，把手6设置在第一固定架203的周向位置。具体的，把手6为环形把手6，第一固定架203位于环形把手6内侧，需要对工件旋转对其他位置的螺丝进行安装时，通过把手6转动第一固定机构2，从而带动工件一起转动，把手6的设置能够使得工作人员转动起来更加省力。

更为优选的是，锁紧机构3包括安装座301、固定杆302、连杆303、第二气缸304和夹紧块305，安装座301设置在支撑架1上，固定杆302设置在安装座301一侧，连杆303和夹紧块305均设置有至少两个，两个连杆303分别转动连接在固定杆302的两端，一侧连杆303远离固定杆302的一端与第二气缸304的输出杆转动连接，另一侧连杆303远离固定杆302的一端与第二气缸304的缸体转动连接，两个夹紧块305分别设置在连杆303上，且均与定位盘201配合。具体的，当位置感应器4向锁紧机构3发送信号后，第二气缸304接受信号，开始运作，第二气缸304的输出杆开始逐渐回缩，由于固定杆302位置不动，带动两侧的连杆303相互靠近，从而带动两个夹紧块305与定位盘201接触，且施加压力，使得定位盘201被固定，由于固定盘与第一转轴202连接，固定盘被限位，第一转轴202也被限位，工作人员进行螺栓安装时，工件也不易转动，夹紧块305为金属块、橡胶块等摩擦阻力且较为耐热的材质。

更为优选的是，还包括第二固定机构5，第二固定机构5可转动的设置在支撑架1上，且远离第一固定机构2，第二固定机构5用于对工件的剩余部分进行支撑固定。具体的，第二固定机构5对工件剩余的部分进行固定支撑，使得工件整体能够更好的同步旋转。

更为优选的是，第二固定机构5包括第二转轴501、第二固定架502、第一支撑座503、第二支撑座504和夹持部件505，第二固定架502设置在第二转轴501靠近第一固定机构2的一侧，第一支撑座503和第二支撑座504错位设置在第二固定架502上，夹持部件505设置在第二固定架502上，用于夹持工件的尾部。具体的，通过第一固定机构2将工件的头部夹持完后，将工件的剩余部分置于第一支撑座503和第二支撑座504上进行支撑，夹持部件505对工件的尾部进行固定，使得工件能够稳定的固定在第二固定机构5上，使其在转动的过程中不易脱落，且二固定架、第一支撑座503、第二支撑座504和夹持部件505均是基于第二转轴501设置的，因此第一固定机构2带动工件转动的同时，第二固定机构5也随之转动，第一转轴202和第二转轴501均是通过轴承与支撑架1转动连接的。

更为优选的是，夹持部件505包括有第三气缸5051、固定板5052和固定轴5053，第三气缸5051设置在第二固定架502上，且靠近第二支撑座504，固定板5052安装在第三气缸5051的输出杆上，固定轴5053设置在固定板5052靠近第二支撑座504的一侧。具体的，固定板5052靠近第二支撑座504的一侧具有弧形凸起，固定轴5053设置在凸起中心，工件的尾部与凸起和固定轴5053配合，凸起与固定轴5053插入工件尾部，从而达到固定的效果，且对于不同长度的工件，能够通过第三气缸5051带动固定板5052和固定轴5053左右移动进行调节，实用性较高。

更为优选的是，第一支撑座503和第二支撑座504上分别设置有用于放置工件的第一弧形开口5031、第二弧形开口5041，第二弧形开口5041的圆心与固定轴5053同轴。具体的，工件位于第一弧形开口5031和第二弧形开口5041中，由于工件为管状，因此，设置弧形的开口对工件起支撑作用的同时，也具有一定定位的效果。

更为优选的是，第二固定机构5还包括连接杆506，连接杆506一端连接在第二固定架502上，另一端连接在第一固定机构2上。具体的，连接杆506与第一固定架203连接，第一固定架203转动的同时通过连接杆506带动第二固定架502转动，防止通过工件带动旋转工件容易脱落，能够更好的使得工件整体的旋转。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种自动锁紧装置，其特征在于，包括支撑架、第一固定机构、锁紧机构和位置感应器，所述第一固定机构在所述支撑架上转动，所述第一固定机构包括定位盘，所述定位盘上环绕式的设置有若干个定位孔，所述位置感应器与所述定位盘上的定位孔配合，所述锁紧机构用于对定位盘进行夹持限位，且与所述位置感应器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第一固定机构还包括第一转轴、第一固定架、第一气缸和夹紧杆，所述第一转轴安装在所述支撑架一侧，所述第一固定架设置在所述第一转轴上，且远离所述定位盘，所述第一气缸设置在所述第一固定架上，所述第一气缸用于驱动所述夹紧杆将工件夹持在所述夹紧杆和所述第一固定架之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第一气缸和所述夹紧杆均设置有至少两个。

4.根据权利要求2所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第一固定机构还包括把手，所述把手设置在所述第一固定架的周向位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构包括安装座、固定杆、连杆、第二气缸和夹紧块，所述安装座设置在所述支撑架上，固定杆设置在所述安装座一侧，所述连杆和所述夹紧块均设置有至少两个，两个所述连杆分别转动连接在所述固定杆的两端，一侧所述连杆远离所述固定杆的一端与所述第二气缸的输出杆转动连接，另一侧所述连杆远离所述固定杆的一端与所述第二气缸的缸体转动连接，两个所述夹紧块分别设置在所述连杆上，且均与所述定位盘配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，还包括第二固定机构，所述第二固定机构可转动的设置在所述支撑架上，且远离所述第一固定机构，所述第二固定机构用于对工件的剩余部分进行支撑固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第二固定机构包括第二转轴、第二固定架、第一支撑座、第二支撑座和夹持部件，所述第二固定架设置在所述第二转轴靠近所述第一固定机构的一侧，所述第一支撑座和所述第二支撑座错位设置在所述第二固定架上，所述夹持部件设置在所述第二固定架上，用于夹持所述工件的尾部。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，夹持部件包括有第三气缸、固定板和固定轴，所述第三气缸设置在所述第二固定架上，且靠近所述第二支撑座，所述固定板安装在所述第三气缸的输出杆上，固定轴设置在所述固定板靠近所述第二支撑座的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第一支撑座和所述第二支撑座上分别设置有用于放置工件的第一弧形开口、第二弧形开口，所述第二弧形开口的圆心与所述固定轴同轴。

10.根据权利要求7所述的一种自动锁紧装置，其特征在于，所述第二固定机构还包括连接杆，所述连接杆一端连接在所述第二固定架上，另一端连接在所述第一固定机构上。

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