CN218612389U - 一种焊接变位机及配套装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，且公开了一种焊接变位机配套装置，包括固定架，所述固定架内侧转动连接有工作台，所述工作台内固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶部固定连接有矩形转轴，所述矩形转轴外圈卡接有固定卡筒，所述固定卡筒顶部固定连接有卡盘，所述卡盘底部设置有安装机构。该焊接变位机及配套装置，通过设置的安装机构，使工作人员只需拉动拉杆即可完成对卡盘的安装和拆卸工作，操作简单便于工作人员在使用时对卡盘进行更换，同时卡盘安装后滑筒在压缩弹簧的作用下带动定位杆始终保持向固定卡筒方向移动的力，使定位杆在不受外力的情况下始终保持与定位筒的连接关系，增加了卡盘安装后的稳定性。

Description

一种焊接变位机及配套装置

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机技术领域，具体为一种焊接变位机及配套装置。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

焊接变位机在使用时需要在顶部安装上卡盘，现有焊接变位机顶部的卡盘通常是使用法兰环进行固定，拆卸和安装时需要工作人员对每一个螺母进行操作，安装和拆卸时的工作效率低，同时现有的焊接变位机装置主体与底座通常为一体铸造，无法进行更换，在底座损坏后会对该装置整体的使用造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接变位机及配套装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接变位机及配套装置，包括固定架，所述固定架内侧转动连接有工作台，所述工作台内固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶部固定连接有矩形转轴，所述矩形转轴外圈卡接有固定卡筒，所述固定卡筒顶部固定连接有卡盘，所述卡盘底部设置有安装机构。

所述安装机构包括凸环，所述凸环固定连接于卡盘底部，所述卡盘底部位于凸环外圈左右两侧固定连接有固定滑箱，所述固定滑箱内固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆外圈滑动连接有滑筒，所述滑筒内固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套接于固定滑杆外圈，所述滑筒底部固定连接有连接滑片，所述固定滑箱底部对应连接滑片位置开设有连接滑槽。

优选的，所述连接滑片底部固定连接有定位杆，所述定位杆远离凸环一侧固定连接有S型连接杆，所述S型连接杆远离定位杆一侧固定连接有拉杆，拉杆通过S型连接杆带动定位杆移动，连接滑片连接滑筒和定位杆，对定位杆进行限位，使定位杆无法进行旋转。

优选的，所述凸环对应定位杆位置开设有贯穿孔，所述定位杆向凸环方向移动穿过凸环套接有定位筒，定位筒套接于定位杆外圈对定位杆的上下移动进行限位。

优选的，所述定位筒远离凸环一侧固定连接有固定环，所述固定环底部固定连接有转动环，所述转动环转动连接于工作台顶部内，定位筒通过固定环与转动环固定连接，固定环通过转动环转动连接于工作台顶部内。

本实用新型要解决上述背景技术中提出的另一技术问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接变位机，包括固定架、工作台和卡盘，所述固定架底部设置有底座，所述底座内底部设置有固定机构。

所述固定机构包括固定套环，所述固定套环固定连接于固定架内底部，所述固定套环内圈转动连接有螺纹转杆，所述固定架底部和底座顶部对应螺纹转杆位置开设有贯穿孔，所述螺纹转杆顶部固定连接有扭盘。

优选的，所述底座内底部对应螺纹转杆位置固定连接有固定筒，所述固定筒套接于螺纹转杆外圈，所述固定筒内滑动连接有六角螺母，所述六角螺母外圈与固定筒内壁相贴合，六角螺母外圈为六棱形且六角螺母外圈与固定筒内壁相贴合，即固定筒内壁也为六棱形对六角螺母进行限位，使六角螺母与固定筒内无法进行旋转。

优选的，所述六角螺母螺纹连接于螺纹转杆外圈，所述六角螺母底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接于螺纹转杆外圈，所述固定筒靠近底座一侧固定连接有连接板，所述连接板固定连接于固定架内左右两侧内壁，复位弹簧使六角螺母始终保持向上移动的力，便于六角螺母与旋转的螺纹转杆进行连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接变位机及配套装置，具备以下有益效果：

1、该焊接变位机及配套装置，通过设置的安装机构，使工作人员只需拉动拉杆即可完成对卡盘的安装和拆卸工作，操作简单便于工作人员在使用时对卡盘进行更换，同时卡盘安装后滑筒在压缩弹簧的作用下带动定位杆始终保持向固定卡筒方向移动的力，使定位杆在不受外力的情况下始终保持与定位筒的连接关系，增加了卡盘安装后的稳定性。

2、该焊接变位机及配套装置，通过设置的固定机构，工作人员只需旋转扭盘即可完成对底座的安装和拆卸工作，使底座在损坏时不会影响该装置整体的使用，增加了工作人员使用时的舒适度，六角螺母在复位弹簧的作用下始终保持向上移动，便于六角螺母与旋转的螺纹转杆进行连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为安装构部分结构剖视图；

图4为图2中A处结构放大示意图；

图5为固定机构部分结构剖视图；

图6为固定筒内部部分结构剖视图。

图中：1、安装机构；11、凸环；12、固定滑箱；1201、固定滑杆；13、滑筒；14、压缩弹簧；15、连接滑片；1501、连接滑槽；16、定位杆；17、拉杆；1701、S型连接杆；18、固定环；1801、定位筒；19、转动环；2、固定机构；21、固定套环；22、螺纹转杆；23、扭盘；24、固定筒；25、六角螺母；26、复位弹簧；27、连接板；3、固定架；4、工作台；41、伺服电机； 42、矩形转轴；5、卡盘；51、固定卡筒；6、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

结合图1至图4，一种焊接变位机及配套装置，包括固定架3，固定架3 内侧转动连接有工作台4，工作台4内固定连接有伺服电机41，伺服电机41 顶部固定连接有矩形转轴42，矩形转轴42外圈卡接有固定卡筒51，固定卡筒51顶部固定连接有卡盘5，卡盘5底部设置有安装机构1。

安装机构1包括凸环11，凸环11固定连接于卡盘5底部，卡盘5底部位于凸环11外圈左右两侧固定连接有固定滑箱12，固定滑箱12内固定连接有固定滑杆1201，固定滑杆1201外圈滑动连接有滑筒13，滑筒13内固定连接有压缩弹簧14，压缩弹簧14套接于固定滑杆1201外圈，滑筒13底部固定连接有连接滑片15，固定滑箱12底部对应连接滑片15位置开设有连接滑槽 1501，连接滑片15底部固定连接有定位杆16，定位杆16远离凸环11一侧固定连接有S型连接杆1701，S型连接杆1701远离定位杆16一侧固定连接有拉杆17，凸环11对应定位杆16位置开设有贯穿孔，定位杆16向凸环11方向移动穿过凸环11套接有定位筒1801，定位筒1801远离凸环11一侧固定连接有固定环18，固定环18底部固定连接有转动环19，转动环19转动连接于工作台4顶部内。

进一步的：拉杆17通过S型连接杆1701带动定位杆16移动，连接滑片 15连接滑筒13和定位杆16，对定位杆16进行限位，使定位杆16无法进行旋转，定位筒1801套接于定位杆16外圈对定位杆16的上下移动进行限位，定位筒1801通过固定环18与转动环19固定连接，固定环18通过转动环19 转动连接于工作台4顶部内。

实施例二

参阅图1-6，并在实施例一的基础上，进一步得到包括固定架3、工作台 4和卡盘5，固定架3和工作台4为权利要求1-4中任意一种，固定架3底部设置有底座6，底座6内底部设置有固定机构2。

固定机构2包括固定套环21，固定套环21固定连接于固定架3内底部，固定套环21内圈转动连接有螺纹转杆22，固定架3底部和底座6顶部对应螺纹转杆22位置开设有贯穿孔，螺纹转杆22顶部固定连接有扭盘23，底座6 内底部对应螺纹转杆22位置固定连接有固定筒24，固定筒24套接于螺纹转杆22外圈，固定筒24内滑动连接有六角螺母25，六角螺母25外圈与固定筒 24内壁相贴合，六角螺母25螺纹连接于螺纹转杆22外圈，六角螺母25底部固定连接有复位弹簧26，复位弹簧26套接于螺纹转杆22外圈，固定筒24靠近底座6一侧固定连接有连接板27，连接板27固定连接于固定架3内左右两侧内壁。

进一步的：六角螺母25外圈为六棱形且六角螺母25外圈与固定筒24内壁相贴合，即固定筒24内壁也为六棱形对六角螺母25进行限位，使六角螺母25与固定筒24内无法进行旋转，复位弹簧26使六角螺母25始终保持向上移动的力，便于六角螺母25与旋转的螺纹转杆22进行连接。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在需要对卡盘5进行拆卸时，首先拉动拉杆17向远离固定卡筒51的方向移动，拉杆17向远离固定卡筒51 的方向移动带动S型连接杆1701向远离固定卡筒51的方向移动，S型连接杆 1701向远离固定卡筒51的方向移动带动定位杆16向远离固定卡筒51的方向移动，定位杆16向远离固定卡筒51的方向移动解除与定位筒1801的连接关系，此时即可移动卡盘5向上带动固定卡筒51向上移动脱离矩形转轴42完成对卡盘5的拆卸工作；

在需要对卡盘5进行安装时，首先拉动拉杆17向远离固定卡筒51的方向移动，由上可知拉杆17向远离固定卡筒51的方向移动带动定位杆16向远离固定卡筒51的方向移动，然后将卡盘5放置于工作台4顶部位置，使固定卡筒51与矩形转轴42位置对准，之后移动卡盘5向下，使固定卡筒51套接于矩形转轴42外圈，之后微微旋转卡盘5，使定位杆16与定位筒1801位置对准，之后解除对拉杆17的限制，此时滑筒13在压缩弹簧14的作用下带动压缩弹簧14向固定卡筒51的方向移动，压缩弹簧14向固定卡筒51的方向移动带动定位杆16向固定卡筒51的方向移动，定位杆16向固定卡筒51的方向移动插入定位筒1801内通过固定环18完成对凸环11的定位，此时即完成对卡盘5的安装工作；

在需要对底座6进行拆卸时，首先旋转扭盘23，扭盘23旋转带动螺纹转杆22旋转，螺纹转杆22旋转使六角螺母25于固定筒24内向下移动，六角螺母25于螺纹转杆22外圈向下移动脱离与螺纹转杆22之间的连接关系，螺纹转杆22与六角螺母25脱离连接关系后即可移动固定架3向上，固定架3 向上移动带动螺纹转杆22向上移动，直至螺纹转杆22完全脱离与固定筒24 和底座6之间的连接为止，此时即完成对底座6的拆卸工作；

在需要将底座6安装与固定架3底部时，首先将固定架3放置于底座6 顶部，然后通过螺纹转杆22和固定筒24将两者对其，之后移动固定架3向下使螺纹转杆22底端由上至下穿过底座6顶部后插入固定筒24内，直至固定架3底部与底座6顶部接触为止，此时反向旋转扭盘23，使六角螺母25与螺纹转杆22螺纹连接于螺纹转杆22外圈向上移动，直至六角螺母25向上移动与固定筒24内顶部接触为止，此时即完成对底座6的安装工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种焊接变位机配套装置，包括固定架(3)，其特征在于：所述固定架(3)内侧转动连接有工作台(4)，所述工作台(4)内固定连接有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)顶部固定连接有矩形转轴(42)，所述矩形转轴(42)外圈卡接有固定卡筒(51)，所述固定卡筒(51)顶部固定连接有卡盘(5)，所述卡盘(5)底部设置有安装机构(1)；

所述安装机构(1)包括凸环(11)，所述凸环(11)固定连接于卡盘(5)底部，所述卡盘(5)底部位于凸环(11)外圈左右两侧固定连接有固定滑箱(12)，所述固定滑箱(12)内固定连接有固定滑杆(1201)，所述固定滑杆(1201)外圈滑动连接有滑筒(13)，所述滑筒(13)内固定连接有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)套接于固定滑杆(1201)外圈，所述滑筒(13)底部固定连接有连接滑片(15)，所述固定滑箱(12)底部对应连接滑片(15)位置开设有连接滑槽(1501)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述连接滑片(15)底部固定连接有定位杆(16)，所述定位杆(16)远离凸环(11)一侧固定连接有S型连接杆(1701)，所述S型连接杆(1701)远离定位杆(16)一侧固定连接有拉杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述凸环(11)对应定位杆(16)位置开设有贯穿孔，所述定位杆(16)向凸环(11)方向移动穿过凸环(11)套接有定位筒(1801)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接变位机配套装置，其特征在于：所述定位筒(1801)远离凸环(11)一侧固定连接有固定环(18)，所述固定环(18)底部固定连接有转动环(19)，所述转动环(19)转动连接于工作台(4)顶部内。

5.一种焊接变位机，包括固定架(3)、工作台(4)和卡盘(5)，所述固定架(3)和工作台(4)为权利要求1-4中任意一种，其特征在于：所述固定架(3)底部设置有底座(6)，所述底座(6)内底部设置有固定机构(2)；

所述固定机构(2)包括固定套环(21)，所述固定套环(21)固定连接于固定架(3)内底部，所述固定套环(21)内圈转动连接有螺纹转杆(22)，所述固定架(3)底部和底座(6)顶部对应螺纹转杆(22)位置开设有贯穿孔，所述螺纹转杆(22)顶部固定连接有扭盘(23)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述底座(6)内底部对应螺纹转杆(22)位置固定连接有固定筒(24)，所述固定筒(24)套接于螺纹转杆(22)外圈，所述固定筒(24)内滑动连接有六角螺母(25)，所述六角螺母(25)外圈与固定筒(24)内壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述六角螺母(25)螺纹连接于螺纹转杆(22)外圈，所述六角螺母(25)底部固定连接有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)套接于螺纹转杆(22)外圈，所述固定筒(24)靠近底座(6)一侧固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)固定连接于固定架(3)内左右两侧内壁。

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