CN220637907U - 一种用于桁架机器人的立柱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于桁架机器人的立柱结构，包括立柱及设置于立柱下端的底座，立柱为横截面呈多边形的立柱，立柱各顶角处设有与顶角相邻两面均抵接的加强筋，所述加强筋下端抵接于底座上，本实用新型的有益效果为：降低立柱制作成本且受力效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架机器人领域，具体涉及一种用于桁架机器人的立柱结构。
背景技术
桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人与车床配合使用用于工件的取放，如本申请人曾申请的专利号为：CN209970221 U 公开的一种桁架机器人，现有的桁架机器人的立柱框架主要由立柱及位于立柱下端的底座构成，其立柱上从上至下依次设置有输油泵、储油箱、托盘组件和控制箱等零部件，由于立柱上要安装数量较多的零部件，这些零部件的重量就对立柱的承重能力有要求，并且由于纵横移动的组件在立柱上沿着导轨快速移动、快速启停时会产生惯性这就要求立柱具有很好的支撑力，否则整个机架在纵横移动的组件快速启停、快速移动时会发生较为强烈的晃动、抖动，影响稳定性，因此，现有的立柱与底座之间都设置有加强筋结构来加强立柱的承重能力及支撑力，如该专利中附图5及说明书【0041】段所示，其立柱1与底座2之间在立柱的每个面设置的两个相对设置的加强筋10，该加强筋10一端位于立柱上另一端与底座相连，但是这种结构存在不足之处，由于其设置在立柱面上，在对立柱起到支撑作用时会导致立柱面上受力，而立柱面的厚度一般只有几个毫米，支撑力较差，且由于要保证立柱一个面的两端受力均匀，因此其需要在一个面的两端均设置加强筋来保证强度，这就造成了成本上的增加，有必要对此进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种用于桁架机器人的立柱结构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于桁架机器人的立柱结构，包括立柱及设置于立柱下端的底座，其特征在于：所述立柱为横截面呈多边形的立柱，立柱各顶角处设有与顶角处相邻两面均抵接的加强筋，所述加强筋下端抵接于底座上。
采用上述技术方案，在现有技术中，立柱的每个面上都必须设置在左右两侧设置加强筋，加强筋再与底座抵接，保证立柱每个面受力均匀，这就导致了需要设置过多的加强筋，造成生产成本上升，且在装配时也较为花时间，而本实用新型采用在横截面为多边形的立柱每个面的顶角处设置加强筋，然后再将该加强筋与底座相抵，这样设置的加强筋可以分别与两个面相抵，一条加强筋可以保证两个面的一侧受力均匀，依次沿顶角分布的每条加强筋都如此，使得所需要设置的加强筋数量大大减少，且立柱的每个面受力都改为了两个面之间的顶角受力，立柱在顶角处的强度远好于立柱面上的支撑强度，提高立柱使用寿命且力学效果更好。
上述的一种用于桁架机器人的立柱结构可进一步设置为：所述立柱横截面为四边形的立柱，立柱各面与底座连接的顶角处设有加强筋，相邻加强筋与立柱各个面之间形成钝角。
采用上述技术方案，市面上大多采用四边形的方钢作为立柱，而设置加强筋的方式则为在立柱靠近底座的各面左右两侧均设置加强筋，这样就需要设置8条加强筋，成本较高，而本实用新型在立柱顶角处设置加强筋，一条加强筋受到两个面的力，结构合理且只需要设置四条加强筋，成本较低。
本实用新型的有益效果为：降低立柱制作成本且受力效果更好。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图（立柱上部分零部件未示出）。
实施方式
如图1至2所示的一种用于桁架机器人的立柱结构，包括立柱1及设置于立柱1下端的底座2，立柱1为横截面呈多边形的立柱，立柱1各顶角11处设有与顶角11处相邻两面均抵接的加强筋3，加强筋3下端抵接于底座2上；
在现有技术中，立柱的每个面上都必须设置在左右两侧设置加强筋，加强筋再与底座抵接，保证立柱每个面受力均匀，这就导致了需要设置过多的加强筋，造成生产成本上升，且在装配时也较为花时间，而本实用新型采用在横截面为多边形的立柱每个面的顶角处设置加强筋，然后再将该加强筋与底座相抵，这样设置的加强筋可以分别与两个面相抵，一条加强筋可以保证两个面的一侧受力均匀，依次沿顶角分布的每条加强筋都如此，使得所需要设置的加强筋数量大大减少，且立柱的每个面受力都改为了侧面受力，力学效果更好；
本实施例中，将立柱1设置为横截面为四边形的立柱，立柱各面与底座2连接的顶角处设有加强筋3，相邻加强筋3与立柱2各个面之间形成钝角；
采用上述技术方案，市面上大多采用四边形的方钢作为立柱，而设置加强筋的方式则为在立柱靠近底座的各面左右两侧均设置加强筋，这样就需要设置8条加强筋，成本较高，而本实用新型在立柱顶角处设置加强筋，一条加强筋受到两个面的力，结构合理且只需要设置四条加强筋，成本较低；
本实用新型的有益效果为：降低立柱制作成本且受力效果更好。
Claims (2)
1.一种用于桁架机器人的立柱结构，包括立柱及设置于立柱下端的底座，其特征在于：所述立柱为横截面呈多边形的立柱，立柱各顶角处设有与顶角相邻两面均抵接的加强筋，所述加强筋下端抵接于底座上。
2.根据权利要求1所述的一种用于桁架机器人的立柱结构，其特征在于：所述立柱横截面为四边形的立柱，立柱各面与底座连接的顶角处设有加强筋，相邻加强筋与立柱各个面之间形成钝角。
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| CN202322295962.1U CN220637907U (zh) | 2023-08-24 | 2023-08-24 | 一种用于桁架机器人的立柱结构 |
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Family Applications (1)
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2023
- 2023-08-24 CN CN202322295962.1U patent/CN220637907U/zh active Active
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