CN106141541B - 一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括底座平台，底座平台一端设有用于套设在翻转轴孔内的定位柱，底座平台另一端设有用于支撑第一侧板底面的第一支撑梁，底座平台一侧设有用于压紧第一侧板的第一压紧机构以及用于定位夹紧底座板的第一夹持机构，底座平台另一侧设有用于支撑第二侧板底面的第二支撑梁、用于压紧第二侧板的第二压紧机构以及用于定位夹紧盖板导轨的第二夹持机构，所述第一支撑梁与第二支撑梁之间设有用于套设支撑在推料滑槽内的支撑柱、用于支撑加强槽底面的第三支撑梁、用于定位夹紧第一侧板的第三夹持机构以及用于同时压紧推料滑槽和加强槽的第三压紧机构。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置。
背景技术
现有技术中，垃圾车填料器大都是由数量繁多的零部件拼装焊接而成。侧板作为填料器的重要零部件之一，如图1所示，填料器侧板1包括三角形的支座11、设于支座11底边两侧的第一侧板12和第二侧板13以及间隔设于第一侧板12与第二侧板13之间的推料滑槽14和加强槽15，所述支座11顶角处设有翻转轴孔16，第一侧板12远离第二侧板13的一侧设有垂直于第一侧板12用于安装翻转油缸的底座板17，第二侧板13远离第一侧板12的另一侧设有用于连接活动盖板的盖板导轨18，所述推料滑槽14远离支座11的一端设有定位安装孔19；所述底座板17包括与第一侧板12垂直连接的立板171和与立板171上端垂直连接的横板172；所述推料滑槽14与加强槽15之间设有开口10。侧板在传统焊接过程中，通常是人工采取画线定位的方式进行拼装焊接，画线定位时产生的累计误差及焊接热变形导致工件尺寸偏差，人工焊接稳定性差，焊接质量受影响容易造成漏污水的现象，而且该拼装工艺不仅劳动强度大、生产效率低、易影响整个填料器后期装配精度，而且还容易造成后期干涉问题。据不完全统计，侧板在焊接生产过程中，有三分之二以上的时间是用于备料、划线、拼接、装配以及其他辅助的工作，甚至还需要专人进行工件的持拿定位，极大影响了侧板焊接生产的速度，影响到填料器部件尺寸的一致性及稳定性差，使其焊接质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率的用于垃圾车填料器侧板的焊接装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，所述填料器侧板包括三角形的支座、设于支座底边两侧的第一侧板和第二侧板以及间隔设于第一侧板与第二侧板之间的推料滑槽和加强槽，所述支座顶角处设有翻转轴孔，第一侧板远离第二侧板的一侧设有垂直于第一侧板用于安装翻转油缸的底座板，第二侧板远离第一侧板的另一侧设有用于连接活动盖板的盖板导轨，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括底座平台，底座平台一端设有用于套设在翻转轴孔内的定位柱，底座平台另一端设有用于支撑第一侧板底面的第一支撑梁，底座平台一侧设有用于压紧第一侧板的第一压紧机构以及用于定位夹紧底座板的第一夹持机构，底座平台另一侧设有用于支撑第二侧板底面的第二支撑梁、用于压紧第二侧板的第二压紧机构以及用于定位夹紧盖板导轨的第二夹持机构，所述第一支撑梁与第二支撑梁之间设有用于套设支撑在推料滑槽内的支撑柱、用于支撑加强槽底面的第三支撑梁、用于定位夹紧第一侧板的第三夹持机构以及用于同时压紧推料滑槽和加强槽的第三压紧机构。
所述底座平台一端还设有用于定位夹紧第二侧板的第四夹持机构。
所述填料器侧板的推料滑槽与加强槽之间设有开口，该开口位于靠近支座设置，所述第三夹持机构和第三压紧机构均设置于该开口内。
所述第三压紧机构包括用于套设在开口内的第一立柱，第一立柱下端垂直固定于底座平台上，第一立柱上端螺纹连接有第一旋压块，第一旋压块两端分别用于旋转压紧在推料滑槽和加强槽上。
所述填料器侧板还包括设置在推料滑槽远离支座的一端的定位安装孔，所述底座平台上对应定位安装孔设有第四压紧机构。
所述第四压紧机构包括用于套设在定位安装孔内的第二立柱，第二立柱下端垂直固定于底座平台上，第二立柱上端螺纹连接有第二旋压块，第二旋压块用于旋转压紧在定位安装孔周侧的推料滑槽上。
所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于底座平台上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。该设计可通过悬臂的水平转动，使得悬臂接近或者离开侧板上方，以便侧板的拆装，并利用调节螺杆与螺纹孔的螺纹连接来调节调节螺杆下端的高度，进而调节压紧块压紧或离开侧板。
所述调节螺杆上端设有调节手柄。
所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括下夹座和上夹座，上夹座一端与下夹座一端通过弹性件铰接，上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下作张开或者合拢动作。
所述填料器侧板的底座板包括与第一侧板垂直连接的立板和与立板上端垂直连接的横板，所述第一夹持机构的上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下张开夹持住横板，下夹座侧壁上设有用于定位支撑立板的定位块和用于防止底座板倾倒的倒勾。
所述焊接装置还包括控制器、与控制器连接的焊接机器人以及供焊接机器人行走的轨道，所述焊接夹具靠近轨道设置。作为优选，所述焊接机器人为产自日本的FANUC焊接机械手。该设计将填料器侧板拼焊由原有的人工焊接改变为机器人配合焊接夹具进行自动焊接，焊缝质量得到了稳步提高，消除了因焊接质量不稳定造成的漏水现象，提高了生产效率，降低了劳动强度。
所述焊接装置包括两个以上焊接夹具，两个以上焊接夹具全部位于轨道的同一侧或者分布在轨道的两侧。
本发明采用以上技术方案，通过设计多个支撑梁、压紧机构和夹持机构，将复杂繁多的侧板工件进行精确定位、拼接，然后统一焊接，与传统拼焊工艺相比，本发明取消了传统的画线、对线定位等工序，实现了快速装夹定位拼接，大大缩短了侧板各工件拼装速度，降低工件焊接热变形的影响，不仅提高了生产效率，还保证了工件拼装焊接尺寸精度，消除了因累计误差过大而造成的填料器干涉现象，提高了产品质量。本发明设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步阐述：
图1为垃圾车填料器侧板的结构示意图；
图2为本发明垃圾车填料器侧板的焊接装置的俯视示意图；
图3为本发明垃圾车填料器侧板的焊接装置的左视示意图；
图4为本发明焊接夹具的结构示意图；
图5为垃圾车填料器侧板在本发明焊接夹具上的安装示意图；
图6为本发明第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构的结构示意图；
图7为本发明第一夹持机构的另一种结构示意图；
图8为本发明第三压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-8之一所示，一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，所述填料器侧板1包括三角形的支座11、设于支座11底边两侧的第一侧板12和第二侧板13以及间隔设于第一侧板12与第二侧板13之间的推料滑槽14和加强槽15，所述支座11顶角处设有翻转轴孔16，第一侧板12远离第二侧板13的一侧设有垂直于第一侧板12用于安装翻转油缸的底座板17，第二侧板13远离第一侧板12的另一侧设有用于连接活动盖板的盖板导轨18，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具2，所述焊接夹具2包括底座平台21，底座平台21一端设有用于套设在翻转轴孔16内的定位柱22，底座平台21另一端设有用于支撑第一侧板12底面的第一支撑梁231，底座平台21一侧设有用于压紧第一侧板12的第一压紧机构241以及用于定位夹紧底座板17的第一夹持机构251，底座平台21另一侧设有用于支撑第二侧板13底面的第二支撑梁232、用于压紧第二侧板13的第二压紧机构242以及用于定位夹紧盖板导轨18的第二夹持机构252，所述第一支撑梁231与第二支撑梁232之间设有用于套设支撑在推料滑槽14内的支撑柱26、用于支撑加强槽15底面的第三支撑梁233、用于定位夹紧第一侧板12的第三夹持机构253以及用于同时压紧推料滑槽14和加强槽15的第三压紧机构243。
所述底座平台21一端还设有用于定位夹紧第二侧板13的第四夹持机构254。
如图5所示，所述填料器侧板1的推料滑槽14与加强槽15之间设有开口10，该开口10位于靠近支座11设置，所述第三夹持机构253和第三压紧机构243均设置于该开口10内。
如图4、图5或者图8所示，所述第三压紧机构243包括用于套设在开口内的第一立柱71，第一立柱71下端垂直固定于底座平台21上，第一立柱71上端螺纹连接有第一旋压块72，第一旋压块72两端分别用于旋转压紧在推料滑槽14和加强槽15上。
所述填料器侧板1还包括设置在推料滑槽14远离支座11的一端的定位安装孔19，所述底座平台21上对应定位安装孔19设有第四压紧机构244。
所述第四压紧机构244包括用于套设在定位安装孔19内的第二立柱，第二立柱下端垂直固定于底座平台21上，第二立柱上端螺纹连接有第二旋压块，第二旋压块用于旋转压紧在定位安装孔19周侧的推料滑槽14上。
如图4所示，所述第一压紧机构241和第二压紧机构242均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于底座平台21上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。该设计可通过悬臂的水平转动，使得悬臂接近或者离开侧板上方，以便侧板的拆装，并利用调节螺杆与螺纹孔的螺纹连接来调节调节螺杆下端的高度，进而调节压紧块压紧或离开侧板。
所述调节螺杆上端设有调节手柄。
如图6或者图7所示，所述第一夹持机构251、第二夹持机构252、第三夹持机构253和第四夹持机构254均包括下夹座61和上夹座62，上夹座62一端与下夹座61一端通过弹性件63铰接，上夹座62另一端与下夹座61另一端受外力时在弹性件63作用下作张开或者合拢动作。
如图7所示，所述填料器侧板1的底座板17包括与第一侧板12垂直连接的立板171和与立板171上端垂直连接的横板172，作为第一夹持机构的另一种实施方式，所述第一夹持机构251的上夹座62另一端与下夹座61另一端受外力时在弹性件63作用下张开夹持住横板172，下夹座61侧壁上设有用于定位支撑立板171的定位块64和用于防止底座板17倾倒的倒勾65。
如图2或者图3所示，所述焊接装置还包括控制器3、与控制器3连接的焊接机器人4以及供焊接机器人4行走的轨道5，所述焊接夹具2靠近轨道5设置。作为优选，所述焊接机器人为产自日本型号为FANUC Robot M-20iA的焊接机械手。该设计将填料器侧板1拼焊由原有的人工焊接改变为机器人配合焊接夹具2进行自动焊接，焊缝质量得到了稳步提高，消除了因焊接质量不稳定造成的漏水现象，提高了生产效率，降低了劳动强度。
所述焊接装置包括两个以上焊接夹具2，两个以上焊接夹具2全部位于轨道5的同一侧或者分布在轨道5的两侧。
如图2所示，作为焊接夹具的一种具体实施方式，所述焊接装置包括四个焊接夹具2，四个焊接夹具2均匀分布在轨道5的两侧。
本发明采用以上技术方案，通过设计多个支撑梁、压紧机构和夹持机构，将复杂繁多的侧板工件进行精确定位、拼接，然后统一焊接，与传统拼焊工艺相比，本发明取消了传统的画线、对线定位等工序，实现了快速装夹定位拼接，大大缩短了侧板各工件拼装速度，降低工件焊接热变形的影响，不仅提高了生产效率，还保证了工件拼装焊接尺寸精度，消除了因累计误差过大而造成的填料器干涉现象，提高了产品质量。本发明设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率。
以上描述不应对本发明的保护范围有任何限定。
Claims (10)
1.一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，所述填料器侧板包括三角形的支座、设于支座底边两侧的第一侧板和第二侧板以及间隔设于第一侧板与第二侧板之间的推料滑槽和加强槽，所述支座顶角处设有翻转轴孔，第一侧板远离第二侧板的一侧设有与第一侧板垂直连接用于安装翻转油缸的底座板，第二侧板远离第一侧板的另一侧设有用于连接活动盖板的盖板导轨，其特征在于：所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括底座平台，底座平台一端设有用于套设在翻转轴孔内的定位柱，底座平台另一端设有用于支撑第一侧板底面的第一支撑梁，底座平台一侧设有用于压紧第一侧板的第一压紧机构以及用于定位夹紧底座板的第一夹持机构，底座平台另一侧设有用于支撑第二侧板底面的第二支撑梁、用于压紧第二侧板的第二压紧机构以及用于定位夹紧盖板导轨的第二夹持机构，所述第一支撑梁与第二支撑梁之间设有用于套设支撑在推料滑槽内的支撑柱、用于支撑加强槽底面的第三支撑梁、用于定位夹紧第一侧板的第三夹持机构以及用于同时压紧推料滑槽和加强槽的第三压紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板的推料滑槽与加强槽之间设有开口，该开口位于靠近支座设置，所述第三夹持机构和第三压紧机构均设置于该开口内。
3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第三压紧机构包括用于套设在开口内的第一立柱，第一立柱下端垂直固定于底座平台上，第一立柱上端螺纹连接有第一旋压块，第一旋压块两端分别用于旋转压紧在推料滑槽和加强槽上。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板还包括设置在推料滑槽远离支座的一端的定位安装孔，所述底座平台上对应定位安装孔设有第四压紧机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第四压紧机构包括用于套设在定位安装孔内的第二立柱，第二立柱下端垂直固定于底座平台上，第二立柱上端螺纹连接有第二旋压块，第二旋压块用于旋转压紧在定位安装孔周侧的推料滑槽上。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第一压紧机构和第二压紧机构均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于底座平台上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。
7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括下夹座和上夹座，上夹座一端与下夹座一端通过弹性件铰接，上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下作张开或者合拢动作。
8.根据权利要求7所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述填料器侧板的底座板包括与第一侧板垂直连接的立板和与立板上端垂直连接的横板，所述第一夹持机构的上夹座另一端与下夹座另一端受外力时在弹性件作用下张开夹持住横板，下夹座侧壁上设有用于定位支撑立板的定位块和用于防止底座板倾倒的倒勾。
9.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括控制器、与控制器连接的焊接机器人以及供焊接机器人行走的轨道，所述焊接夹具靠近轨道设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于垃圾车填料器侧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括两个以上焊接夹具，两个以上焊接夹具全部位于轨道的同一侧或者分布在轨道的两侧。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 364028 No. 42, Longteng South Road, Donghua community, Dongxiao Town, Xinluo District, Longyan City, Fujian Province Patentee after: Fulongma Group Co.,Ltd. Address before: 364000 Longyan Economic Development Zone, Longyan City, Fujian Province Patentee before: FUJIAN LONGMA ENVIRONMENTAL SANITATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |