CN111673302B - 叉车叉架体焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车叉架体焊接生产线，涉及叉车生产领域，其技术方案要点是包括第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置、第四焊接装置以及对叉架体各个部件进行搬运的搬运装置。本发明具有方便对叉架体的各个零部件进行焊接的效果。

Description

叉车叉架体焊接生产线

技术领域

本发明涉及叉车生产领域，尤其涉及一种叉车叉架体焊接生产线。

背景技术

叉车货叉架体是叉车货叉架中重要的部件，参见图1，一种叉架体1包括上叉架板11、下叉架板12、垂直固定（焊接）在上叉架板11和下叉架板12同一侧的两个立柱板13、固定（焊接）两个立柱板13彼此远离一侧的滚轮座14、连接上叉架板11和下叉架板12的竖板15以及设置在两个立柱板13彼此靠近一侧的筋板16。筋板16相邻的两侧分别与立柱板13以及上叉架板11或下叉架板12固定连接（焊接），增加立柱板13的稳定性。上叉架板11远离下叉架板12的一侧开设若干用于与货叉架连接用的固定槽111，下叉架板12远离上叉架板11的一侧开设有用于区别两个货叉架的缺口121；立柱板13上开设有供滚轮座14插入的插孔131。

叉架体1大部分零部件之间采用的固定连接方式为焊接。为了方便叉架体1各个零部件之间的连接以及减轻工作人员的工作强度，采用焊接生产线对叉车的叉架体进行焊接。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种叉车叉架体焊接生产线，能够方便的对叉架体的各个零部件进行焊接。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种叉车叉架体焊接生产线，包括第一焊接装置、第二焊接装置、第三焊接装置、第四焊接装置以及对叉架体各个部件进行搬运的搬运装置；所述第一焊接装置包括第一底板、固定在第一底板上的支撑块、与第一底板滑动连接并且对下叉架板进行定位的下叉架板定位块、与第一底板滑动连接并且对上叉架板进行定位的上叉架板定位块以及设置在第一底板一侧的第一焊接机器人；所述支撑块上开设有供竖板放置的定位槽；支撑块的宽度与竖板的长度相同，定位槽的宽度与竖板的宽度相同；所述第二焊接装置包括第二底板、固定在第二底板两端的第一立柱板定位块、固定在第二底板上并且与第一立柱板定位块垂直的立柱板定位板、与立柱板定位板平行的并且与第二底板滑动连接的第二立柱板定位块以及固定在第二立柱板定位块靠近立柱板定位板一侧的筋板定位板，筋板定位板与第二底板之间存在大于竖板后的间隙；所述第三焊接装置包括第三底板、固定在第三底板两侧的第三固定板、滑动连接在第三底板两端的两个滑动板、固定在两个滑动板相互靠近一侧的定位杆以及设置在第三底板一侧的第二焊接机器人；位于第三底板两侧的第三固定板之间的距离与叉架体的宽度相同，滑动板与第三固定板垂直；所述第四焊接装置包括第四底板、固定在第四底板两端的第一限位块、固定在第四底板两侧的第二限位块以及设置在第四底板一侧的第三焊接机器人；位于第四底板两端的第一限位块之间的距离与叉架体的长度相同；位于第四底板两端的第二限位块之间的距离与叉架体的宽度相同。

通过采用上述技术方案，在不同位置上通过不同的焊接装置对叉架体不同的部件进行焊接，通过不同焊接装置上设置的特定的定位组件对不同的部件进行定位，增加焊接的稳定性，通过焊接机器人进行焊接，减少工人的工作强度；焊接完成后半成品通过龙门吊进行搬运，进一步减少工人的工作强度。

本发明进一步设置为：所述第一底板上开设有垂直于支撑块的T形槽，且T形槽内转动连接有第二螺杆，下叉架板定位块能够卡入到下叉架板的缺口内，下叉架板定位块的底端固定有在T形槽内滑动的T形块，且T形块与第二螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，放置下叉架板时，下叉架板的缺口与下叉架板定位块配合，完成下叉架板的定位，通过转动第二螺杆，带动下叉架板向靠近支撑块的方向移动，从而便于带动放置在第一底板上的下叉架板进行移动。

本发明进一步设置为：所述上叉架板定位块远离支撑块的一侧设置有垂直固定在第一底板上的第一固定板，第一固定板上螺纹连接有与上叉架板定位块螺纹连接的第一螺杆；上叉架板定位块靠近支撑块的一侧固定有能够插入上叉架板固定槽内的凸起。

通过采用上述技术方案，凸起与上叉架板上的固定槽配合，完成上叉架板的定位，之后通过转动第二螺杆带动上叉架板向靠近支撑块的方向运动，便于对上叉架板进行定位和带动其运动。

本发明进一步设置为：所述支撑块的一侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有落料箱以及带动落料箱移动的驱动件，落料箱上开设有与竖板形状相同的贯通孔；定位槽的深度与竖板的厚度相同。

通过采用上述技术方案，竖板放置在落料箱内，移动落料箱，当落料箱经过定位槽时，位于落料箱内的竖板掉落至第一个定位槽内后，竖板顶端的高度与支撑块的高度平齐，不影响落料箱的继续移动，当竖板掉落至第二个定位槽内后，落料箱移动回放置块上，通过移动落料箱便于对竖板进行放置。

本发明进一步设置为：所述定位槽槽口的两侧均设置为圆角。

通过采用上述技术方案，槽口两侧设置的圆角能增加槽口顶端的截面积，从而便于竖板掉落到定位槽内。

本发明进一步设置为：所述筋板定位板上开设有供筋板放置的放置槽，且放置槽的长度与筋板的长度相同。

通过采用上述技术方案，筋板放置在放置槽内，能够进一步增加筋板放置的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第二立柱板定位块远离立柱板定位板的一侧设置有固定在第二底板上的第二固定板，所述第二固定板上转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆与第二立柱板定位块转动连接，所述第二立柱板定位块位于第三螺杆靠近立柱板定位板一端。

通过采用上述技术方案，转动第三螺杆能够带动第二立柱板定位块向靠近立柱板定位板的方向移动，便于带动第二立柱板定位块的移动。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.在不同位置上通过不同的焊接装置对叉架体不同的部件进行焊接，通过不同焊接装置上设置的特定的定位组件对不同的部件进行定位，增加焊接的稳定性，通过焊接机器人进行焊接，减少工人的工作强度；焊接完成后半成品通过龙门吊进行搬运，进一步减少工人的工作强度；

2.，竖板放置在落料箱内，移动落料箱，当落料箱经过定位槽时，位于落料箱内的竖板掉落至第一个定位槽内后，竖板顶端的高度与支撑块的高度平齐，不影响落料箱的继续移动，当竖板掉落至第二个定位槽内后，落料箱移动回放置块上，通过移动落料箱便于对竖板进行放置；

3.筋板放置在放置槽内，能够进一步增加筋板放置的稳定性。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为第一焊接装置的结构示意图；

图4为第二焊接装置的结构示意图；

图5为第三焊接装置的结构示意图；

图6为第四焊接装置的结构示意图。

图中：1、叉架体；11、上叉架板；111、固定槽；12、下叉架板；121、缺口；13、立柱板；131、插孔；14、滚轮座；15、竖板；16、筋板；2、第一焊接装置；21、第一底板；211、T形槽；22、支撑块；221、定位槽；222、圆角；23、下叉架板定位块；231、T形块；232、第二螺杆；24、上叉架板定位块；241、凸起；25、第一螺杆；26、第一固定板；27、滑轨；28、落料箱；281、放置块；282、滑动板；29、第一焊接机器人；3、第二焊接装置；31、第二底板；32、第一立柱板定位块；33、立柱板定位板；34、第二固定板；35、第三螺杆；36、第二立柱板定位块；37、筋板定位板；371、放置槽；4、第三焊接装置；41、第三底板；411、滑槽；42、第三固定板；43、滑动板；431、滑块；44、定位杆；45、第四螺杆；46、第二焊接机器人；5、第四焊接装置；51、第四底板；52、第一限位块；53、第二限位块；54、第三焊接机器人；6、龙门吊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种叉车叉架体焊接生产线，参见图2，包括第一焊接装置2、第二焊接装置3、第三焊接装置4、第四焊接装置5以及对叉架体1各个部件进行搬运的龙门吊6。第一焊接装置2将竖板15与上叉架板11和下叉架板12进行焊接；第二焊接装置3将筋板16与立柱板13进行焊接；第三焊接装置4将第一焊接装置2与第二焊接装置3焊接完成后的半成品进行焊接；第四焊接装置5将滚轮座14焊接到立柱板13上。在部件移动的过程中，龙门吊6对各个零部件进行搬运。

参见图3，第一焊接装置2包括第一底板21、固定在第一底板21上方的支撑块22、设置在支撑块22一侧并且与第一底板21滑动连接的下叉架板定位块23、设置在支撑块22另一侧并且与第一底板21滑动连接的上叉架板定位块24、转动连接在上叉架板定位块24远离支撑块22一侧的第一螺杆25、固定在第一底板21靠近上叉架板定位块24一侧的第一固定板26、设置在第一底板21一侧的滑轨27、与滑轨27滑动连接的落料箱28以及设置在第一底板21一侧的第一焊接机器人29。

第一底板21上开设有垂直于支撑块22的T形槽211，且T形槽211内转动连接有第二螺杆232。下叉架板定位块23的截面为T字形，底端截面积较小的部分能够恰好卡入到下叉架板12的缺口121内，顶端面积截面积较大的部分与下叉架板12的侧边抵接，能够对下叉架板12进行定位。下叉架板定位块23的底端固定有有在T形槽211内滑动的T形块231，且T形块231与第二螺杆232螺纹连接，转动第二螺杆232能够带动下叉架板定位块23向靠近或者远离支撑块22的方向运动。

支撑块22的宽度与竖板15的长度相同，支撑块22上开设有两道与支撑块22宽度方向平行的定位槽221，且定位槽221的深度与竖板15的厚度相同。定位槽221槽口的两侧均设置有圆角222。

第一螺杆25与第一固定板26螺纹连接并且与上叉架板定位块24转动连接，故转动第一螺杆25时能够调节上叉架板定位块24与第一固定板26之间的距离，从而改变上叉架板定位块24与支撑块22之间的距离，与上叉架板定位块24一同对上叉架板11进行固定定位。上叉架板定位块24靠近第一固定板26的一侧垂直固定有与第一固定板26滑动连接的导柱，导柱增加上叉架板定位块24移动的稳定性。上叉架板定位块24上固定有能够插入到固定槽111内的凸起241。

滑轨27的两端与第一底板21固定连接，且滑轨27与底板之间留有间隙，间隙供上叉架板定位块24（或下叉架板定位块23，图中设置的位置为方便上叉架板定位块24通过）通过。落料箱28供竖板15放置，且落料箱28的中间贯通，落料箱28中间空余部分的形状与竖板15的形状相同，能够使得竖板15按照固定的位置置于落料箱28内。支撑块22的一端固定有放置块281，放置块281的高度与支撑块22的高度相同，供第一焊接装置2焊接完成的配料取出时，落料箱28级落料箱28内部的竖板15放置。落料箱28上固定有在滑轨27内滑动的滑动板282。落料箱28的移动可以 通过液压缸的带动实现。

工作时，先将上叉架板11放置到上叉架板定位块24与支撑块22之间，下叉架板12放置到下叉架板定位块23与支撑块22之间，对上叉架板11和下叉架板12进行定位；转动第一螺杆25和第二螺杆232，对上叉架板11和下叉架板12进行固定。之后移动落料箱28，当落料箱28经过定位槽221时，位于落料箱28内的竖板15掉落至第一个定位槽221内后，竖板15顶端的高度与支撑块22的高度平齐，不影响落料箱28的继续移动，当竖板15掉落至第二个定位槽221内后，落料箱28移动回放置块281上。之后，第一焊接机器人工作，将竖板15与上叉架板11以及下叉架板12进行焊接固定。

参见图4，第二焊接装置3包括第二底板31、固定在第二底板31两侧的第一立柱板定位块32、设置在第一立柱板定位块32一端的立柱板定位板33、设置在第一立柱板定位块32另一端并且与第二底板31垂直的第二固定板34、与第二固定板34转动连接的第三螺杆35、设置在第三螺杆35靠近立柱板定位板33一端并且与第三螺杆35转动连接的第二立柱板定位块36以及垂直固定在第二立柱板定位块36靠近立柱板定位板33一端的筋板定位板37。

两个第一立柱板定位块32之间的距离与立柱板13的长度相同，使得立柱板13能够刚好置于第一立柱板定位块32之间。立柱板定位板33与第二立柱板定位块36平行，能够使得立柱板13的两侧分别与立柱板定位板33和第二立柱板定位块36抵接，对立柱板13进行固定和定位。

筋板定位板37的数量为两个，并平行设置；筋板定位板37彼此远离的一侧开设有放置槽371，放置槽371供筋板16放置。放置槽371的长度与筋板16的长度相同。当立柱板13的两侧分别与立柱板定位板33和第二立柱板定位块36抵接时，筋板16靠近立柱板定位板33的一端与立柱板定位板33抵接。筋板定位板37与第二底板31之间留有与立柱板13厚度相同的间隙。

第二立柱板定位块36靠近第二固定板34的一端垂直固定有与第二固定板34滑动连接的导柱，增加第二立柱板定位块36移动的稳定性。

使用前，转动第三螺杆35，将第二立柱板定位块36移动至靠近第二固定板34的一端，通过龙门吊6将立柱板13放置到第二底板31上，之后转动第三螺杆35，带动第二立柱板定位块36向靠近立柱板定位板33的方向运动，对立柱板13进行固定和定位。之后将筋板16放置到放置槽371内，对筋板16进行定位。由于筋板焊接的长度较短，故筋板16与立柱板13放置完成后，通过手动焊的方式进行焊接。

参见图5，第三焊接装置4包括第三底板41、固定在第三底板41两侧的第三固定板42、滑动连接在第三固定板42之间的滑动板43、固定在滑动板43靠近立柱板13一侧的定位杆44、与第三底板41转动连接的第四螺杆45以及设置第三底板41一侧的第二焊接机器人46。

第三固定板42与第三底板41的长度方向平行，且连个第三固定板42之间的距离与立柱板13的长度相同，立柱板13的长度大于上叉架板11和下叉架板12之间的距离。第三底板41的两端均开设有多条相互平行的滑槽411，且滑槽411与第三底板41的长度方向平行。第四螺杆45转动连接在滑槽411内。滑动板43的底端固定有在滑槽411内滑动的滑块431，第四螺杆45穿过滑块431并且与滑块431螺纹连接。滑动板43与第三底板41的宽度方向平行，定位杆44固定在滑动板43的两端并且与滑动板43垂直。且定位杆44位于上叉架板11（或下叉架板12）靠近第三固定板42的一侧，以免在第一焊接装置2焊接完成后坯料在放置的过程中影响到坯料的放置。

使用时，先将滑动板43移动到第三底板41的两端，将第一焊接装置2焊接完成后坯料放置到第三底板41上。之后转动第四螺杆45，带动滑动板43移动至滑动板43与坯料的两端抵接，再将立柱板13放置到坯料上，并且与定位杆44抵接，对立柱板13进行定位，最后通过第二焊接机器人46对坯料与立柱板13以及筋板16进行焊接固定。

参见图6，第四焊接装置5包括第四底板51、固定在第四底板51两端的第一限位块52、固定在第四底板51两侧的第二限位块53以及设置在第四底板51一侧的第三焊接机器人54。位于第四底板51两端的第一限位块52之间的距离与叉架体的长度相同；位于第四底板51两端的第二限位块53之间的距离与叉架体的宽度相同。

焊接时，叉架板坯料放置到第四底板51上，通过第一限位块52和第二限位块53对其进行定位。将滚轮座14插入到立柱板13的上开设的插孔131内（此孔也便于龙门吊对其进行搬运，滚轮座14上自带限位，使得滚轮座14插入到一定的深度后无法继续插入），通过手工点焊的方式对其进行预固定，预固定之后的滚轮座14通过第三焊接机器人对其进行满焊，完成滚轮座14的焊接。

使用方法；先将上叉架板11和下叉架板12放置到第一底板21上，并通过下叉架板定位块23和上叉架板定位块24对上叉架板11和下叉架板12进行定位；竖板15放置在落料箱28内，待上叉架板11和下叉架板12定位完成后，移动落料箱28，当落料箱28移动到定位槽221的位置处，位于落料箱28内的竖板15掉落，一个竖板15掉落后，落料箱28继续移动，使得第二个竖板15落入第二个放置槽221内，之后落料箱28复位，第一焊接机器人29对将竖板15与上叉架板11以及下叉架板12进行焊接固定。焊接完成后的坯料通过龙门吊6移动到第三底板41上。

在第一焊接装置2工作的同时，第二焊接装置3同时工作。立柱板13放置在第二底板31上，通过立柱板定位块对其两端进行定位，立柱板定位板33和立柱板定位块对其两侧进行定位后，将筋板16放置到放置槽内，对筋板16进行定位，通过手动进行焊接，将筋板16焊接在立柱板13上。焊接完成后，通过龙门吊6移动到第三焊接装置4上。

第三底板41上的第三固定板42对第一焊接装置2焊接完成后的坯料进行定位，将焊接有筋板16的立柱板13垂直放置到坯料上；之后滑动板43移动与坯料的两端抵接，再移动立柱板13使得位于坯料两端的立柱板13与位于第三底板41两端的定位杆44抵接，实现立柱板13的定位，最后通过第二焊接机器人46将坯料与立柱板13（包括立柱板13上的筋板）进行焊接。焊接完成后的架体通过龙门吊移动到第四底板51上。

放置到第四底板51上的架体的两侧与第二限位块抵接，两端与第一限位块完成其定位。之后将滚轮座14插入到插孔131内，待滚轮座14安装完成后，第三焊接机器人54对滚轮座14进行焊接，从而完成叉架体1的焊接。焊接完成后，通过龙门吊6对其搬运。

在整个焊接的过程，各个焊接装置可以同步工作，以提高工作的效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：包括第一焊接装置（2）、第二焊接装置（3）、第三焊接装置（4）、第四焊接装置（5）以及对叉架体（1）各个部件进行搬运的搬运装置；

所述第一焊接装置（2）包括第一底板（21）、固定在第一底板（21）上的支撑块（22）、与第一底板（21）滑动连接并且对下叉架板（12）进行定位的下叉架板定位块（23）、与第一底板（21）滑动连接并且对上叉架板（11）进行定位的上叉架板定位块（24）以及设置在第一底板（21）一侧的第一焊接机器人（29）；所述支撑块（22）上开设有供竖板（15）放置的定位槽（221）；支撑块（22）的宽度与竖板（15）的长度相同，定位槽（221）的宽度与竖板（15）的宽度相同；

所述第二焊接装置（3）包括第二底板（31）、固定在第二底板（31）两端的第一立柱板定位块（32）、固定在第二底板（31）上并且与第一立柱板定位块（32）垂直的立柱板定位板（33）、与立柱板定位板（33）平行的并且与第二底板（31）滑动连接的第二立柱板定位块（36）以及固定在第二立柱板定位块（36）靠近立柱板定位板（33）一侧的筋板定位板（37），筋板定位板（37）与第二底板（31）之间存在大于竖板（15）后的间隙；

所述第三焊接装置（4）包括第三底板（41）、固定在第三底板（41）两侧的第三固定板（42）、滑动连接在第三底板（41）两端的两个滑动板（43）、固定在两个滑动板（43）相互靠近一侧的定位杆（44）以及设置在第三底板（41）一侧的第二焊接机器人（46）；位于第三底板（41）两侧的第三固定板（42）之间的距离与叉架体（1）的宽度相同，滑动板（43）与第三固定板（42）垂直；

所述第四焊接装置（5）包括第四底板（51）、固定在第四底板（51）两端的第一限位块（52）、固定在第四底板（51）两侧的第二限位块（53）以及设置在第四底板（51）一侧的第三焊接机器人（54）；位于第四底板（51）两端的第一限位块（52）之间的距离与叉架体的长度相同；位于第四底板（51）两端的第二限位块（53）之间的距离与叉架体的宽度相同。

2.根据权利要求1所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述第一底板（21）上开设有垂直于支撑块（22）的T形槽（211），且T形槽（211）内转动连接有第二螺杆（232），下叉架板定位块（23）能够卡入到下叉架板（12）的缺口（121）内，下叉架板定位块（23）的底端固定有在T形槽（211）内滑动的T形块（231），且T形块（231）与第二螺杆（232）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述上叉架板定位块（24）远离支撑块（22）的一侧设置有垂直固定在第一底板（21）上的第一固定板（26），第一固定板（26）上螺纹连接有与上叉架板定位块（24）螺纹连接的第一螺杆（25）；上叉架板定位块（24）靠近支撑块（22）的一侧固定有能够插入上叉架板（11）固定槽（111）内的凸起（241）。

4.根据权利要求1所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述支撑块（22）的一侧设置有滑轨（27），滑轨（27）上滑动连接有落料箱（28）以及带动落料箱（28）移动的驱动件，落料箱（28）上开设有与竖板（15）形状相同的贯通孔；定位槽（221）的深度与竖板（15）的厚度相同。

5.根据权利要求4所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述定位槽（221）槽口的两侧均设置为圆角（222）。

6.根据权利要求1所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述筋板定位板（37）上开设有供筋板（16）放置的放置槽（371），且放置槽（371）的长度与筋板（16）的长度相同。

7.根据权利要求1所述的叉车叉架体焊接生产线，其特征在于：所述第二立柱板定位块（36）远离立柱板定位板（33）的一侧设置有固定在第二底板（31）上的第二固定板（34），所述第二固定板（34）上转动连接有第三螺杆（35），所述第三螺杆（35）与第二立柱板定位块（36）转动连接，所述第二立柱板定位块（36）位于第三螺杆（35）靠近立柱板定位板（33）一端。

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