CN106001970B - 一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置 - Google Patents

一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，所述底弧板至少由一弧形板和一折弯板拼焊而成，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括具有上台阶和下台阶的阶梯底座，所述上台阶上设有弧面支架，弧面支架远离下台阶的一侧设有用于定位弧形板一侧边的若干个第一定位凸起，上台阶两端设有用于定位压紧弧形板的一对第一压紧机构，所述下台阶上设有斜面支架，斜面支架远离上台阶的另一侧设有用于定位折弯板另一侧边的若干个第二定位凸起，下台阶两端设有用于定位压紧折弯板的一对第二压紧机构。本发明设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率。

Description

一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置。
背景技术
现有技术中，垃圾车填料器大都是由数量繁多的零部件拼装焊接而成。底弧板作为填料器的重要零部件之一，如图1所示，底弧板1至少包括一弧形板11和一折弯板12，为了提高强度，往往还会在弧形板11和折弯板12上拼焊若干个加强肋13。底弧板在传统焊接过程中，通常是人工采取画线定位的方式进行拼装焊接，画线定位时产生的累计误差及焊接热变形导致工件尺寸偏差，人工焊接稳定性差，焊接质量受影响容易造成漏污水的现象，而且该拼装工艺不仅劳动强度大、生产效率低、易影响整个填料器后期装配精度，而且还容易造成后期干涉问题。据不完全统计，底弧板在焊接生产过程中，有三分之二以上的时间是用于备料、划线、拼接、装配以及其他辅助的工作，甚至还需要专人进行工件的持拿定位，极大影响了底弧板焊接生产的速度，影响到填料器部件尺寸的一致性及稳定性差，使其焊接质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率的用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，所述底弧板至少由一弧形板和一折弯板拼焊而成，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括具有上台阶和下台阶的阶梯底座，所述上台阶上设有弧面支架，弧面支架远离下台阶的一侧设有用于定位弧形板一侧边的若干个第一定位凸起，上台阶两端设有用于定位压紧弧形板的一对第一压紧机构，所述下台阶上设有斜面支架，斜面支架远离上台阶的另一侧设有用于定位折弯板另一侧边的若干个第二定位凸起，下台阶两端设有用于定位压紧折弯板的一对第二压紧机构。
所述底弧板还包括拼焊在弧形板与折弯板上的若干个加强肋，所述阶梯底座上对应每个加强肋均设有用于定位压紧加强肋的一对第三压紧机构。
所述第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于阶梯底座上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。该设计可通过悬臂的水平转动，使得悬臂接近或者离开底弧板上方，以便底弧板的拆装，并利用调节螺杆与螺纹孔的螺纹连接来调节调节螺杆下端的高度，进而调节压紧块压紧或离开底弧板。
所述一对第一压紧机构、一对第二压紧机构或者一对第三压紧机构方向相对地压紧在底弧板上时，相应固定柱对应底弧板端部设置用于定位底弧板端部。该设计使其可直接利用固定柱对底弧板端部进行定位，从而提高拼接精度。
所述一对第一压紧机构、一对第二压紧机构或者一对第三压紧机构方向相同地压紧在底弧板上时，所述第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构均还包括定位块，相应定位块对应底弧板端部设置用于定位底弧板端部。作为优选，定位块通过调节杆可调节地连接在相应固定柱上。该设计使其可利用设有的定位块对底弧板端部进行定位，从而提高拼接精度。
所述调节螺杆上端设有调节手柄。
所述弧面支架上对应弧形板与折弯板对接处设有校验块。校验块的设计，可以对弧形板与折弯板拼接缝位置的准确形进行检验与提供参考，从而提高拼接的精度。
所述焊接装置还包括对应每个焊接夹具设置的变位机、与变位机连接的控制器、与控制器连接的焊接机器人以及供焊接机器人行走的轨道，所述变位机靠近轨道设置，焊接夹具两端设有法兰盘与变位机连接。作为优选，所述焊接机器人为产自日本的FANUC焊接机械手。该设计将底弧板拼焊由原有的人工焊接改变为机器人配合焊接夹具进行自动焊接，焊缝质量得到了稳步提高，消除了因焊接质量不稳定造成的漏水现象，提高了生产效率，降低了劳动强度；其中，变位机的设计，使得焊接夹具能够进行回转工作，实现焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
所述焊接装置包括两个以上焊接夹具，两个以上焊接夹具全部位于轨道的同一侧或者分布在轨道的两侧。
本发明采用以上技术方案，弧面支架的设计，可以定形、定位的支撑于弧形板的弧形面，从而避免弧形板被第一压紧机构压紧导致变形；第一定位凸起的设计，可以定位弧形板一侧边，防止其发生侧滑与移位；斜面支架的设计，可以定形、定位的支撑于折弯板的斜面，从而避免折弯板被第二压紧机构压紧导致变形；第二定位凸起的设计，可以定位折弯板另一侧边，防止其发生侧滑与移位；与传统拼焊工艺相比，本发明取消了传统的画线、对线定位等工序，实现了快速装夹定位拼接，大大缩短了底弧板各工件拼装速度，降低工件焊接热变形的影响，不仅提高了生产效率，还保证了工件拼装焊接尺寸精度，消除了因累计误差过大而造成的填料器干涉现象，提高了产品质量。本发明设计合理，结构简单，可降低劳动强度，提高拼焊精度、速度和质量，提高生产效率。
附图说明
现结合附图对本发明作进一步阐述：
图1为垃圾车填料器底弧板的结构示意图；
图2为本发明垃圾车填料器底弧板的焊接装置的俯视示意图；
图3为本发明垃圾车填料器底弧板的焊接装置的左视示意图；
图4为本发明焊接夹具的结构示意图；
图5为垃圾车填料器底弧板在本发明焊接夹具上的安装示意图。
具体实施方式
如图1-5之一所示，一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，所述底弧板1至少由一弧形板11和一折弯板12拼焊而成，所述焊接装置至少包括一个焊接夹具2，所述焊接夹具2包括具有上台阶211和下台阶212的阶梯底座21，所述上台阶211上设有弧面支架22，弧面支架22远离下台阶212的一侧设有用于定位弧形板11一侧边的若干个第一定位凸起221，上台阶211两端设有用于定位压紧弧形板11的一对第一压紧机构23，所述下台阶212上设有斜面支架24，斜面支架24远离上台阶211的另一侧设有用于定位折弯板12另一侧边的若干个第二定位凸起241，下台阶212两端设有用于定位压紧折弯板12的一对第二压紧机构25。
所述底弧板1还包括拼焊在弧形板11与折弯板12上的若干个加强肋13，所述阶梯底座21上对应每个加强肋13均设有用于定位压紧加强肋13的一对第三压紧机构26。
所述第一压紧机构23、第二压紧机构25和第三压紧机构26均包括固定柱71、悬臂72、调节螺杆73和压紧块74，所述固定柱71下端垂直固定于阶梯底座21上，固定柱71上端与悬臂72一端水平转动连接，悬臂72另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆73螺纹连接在螺纹孔内，压紧块74设置在调节螺杆73下端。该设计可通过悬臂72的水平转动，使得悬臂72接近或者离开底弧板1上方，以便底弧板1的拆装，并利用调节螺杆73与螺纹孔的螺纹连接来调节调节螺杆73下端的高度，进而调节压紧块74压紧或离开底弧板1。
所述调节螺杆73上端设有调节手柄75。
所述弧面支架22上对应弧形板11与折弯板12对接处设有校验块222。校验块222的设计，可以对弧形板11与折弯板12拼接缝位置的准确形进行检验与提供参考，从而提高拼接的精度。
所述焊接装置还包括对应每个焊接夹具设置的变位机6、与变位机连接的控制器3、与控制器3连接的焊接机器人4以及供焊接机器人4行走的轨道5，所述变位机6靠近轨道5设置，焊接夹具2两端设有法兰盘27与变位机6连接。作为优选，所述焊接机器人4为产自日本的FANUC焊接机械手。该设计将底弧板1拼焊由原有的人工焊接改变为机器人配合焊接夹具2进行自动焊接，焊缝质量得到了稳步提高，消除了因焊接质量不稳定造成的漏水现象，提高了生产效率，降低了劳动强度；其中，变位机6的设计，使得焊接夹具能够进行回转工作，实现焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
所述焊接装置包括两个以上焊接夹具2，两个以上焊接夹具2全部位于轨道5的同一侧或者分布在轨道5的两侧。
作为一种实施方式，所述一对第一压紧机构23、一对第二压紧机构25或者一对第三压紧机构26方向相对地压紧在底弧板1上时，相应固定柱71对应底弧板1端部设置用于定位底弧板1端部。该设计使其可直接利用固定柱71对底弧板1端部进行定位，从而提高拼接精度。
作为另一种实施方式，所述一对第一压紧机构23、一对第二压紧机构25或者一对第三压紧机构26方向相同地压紧在底弧板1上时，所述第一压紧机构23、第二压紧机构25和第三压紧机构26均还包括定位块76，相应定位块76对应底弧板1端部设置用于定位底弧板1端部。作为优选，定位块76通过调节杆可调节地连接在相应固定柱71上。该设计使其可利用设有的定位块76对底弧板1端部进行定位，从而提高拼接精度。
本发明采用以上技术方案，弧面支架22的设计，可以定形、定位的支撑于弧形板11的弧形面，从而避免弧形板11被第一压紧机构23压紧导致变形；第一定位凸起221的设计，可以定位弧形板11一侧边，防止其发生侧滑与移位；斜面支架24的设计，可以定形、定位的支撑于折弯板12的斜面，从而避免折弯板12被第二压紧机构25压紧导致变形；第二定位凸起241的设计，可以定位折弯板12另一侧边，防止其发生侧滑与移位；与传统拼焊工艺相比，本发明取消了传统的画线、对线定位等工序，实现了快速装夹定位拼接，大大缩短了底弧板1各工件拼装速度，降低工件焊接热变形的影响，不仅提高了生产效率，还保证了工件拼装焊接尺寸精度，消除了因累计误差过大而造成的填料器干涉现象，提高了产品质量。
以上描述不应对本发明的保护范围有任何限定。

Claims (7)

1.一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，所述底弧板至少由一弧形板和一折弯板拼焊而成，其特征在于：所述焊接装置至少包括一个焊接夹具，所述焊接夹具包括具有上台阶和下台阶的阶梯底座，所述上台阶上设有弧面支架，弧面支架远离下台阶的一侧设有用于定位弧形板一侧边的若干个第一定位凸起，上台阶两端设有用于定位压紧弧形板的一对第一压紧机构，所述下台阶上设有斜面支架，斜面支架远离上台阶的另一侧设有用于定位折弯板另一侧边的若干个第二定位凸起，下台阶两端设有用于定位压紧折弯板的一对第二压紧机构；所述底弧板还包括拼焊在弧形板与折弯板上的若干个加强肋，所述阶梯底座上对应每个加强肋均设有用于定位压紧加强肋的一对第三压紧机构；所述第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构均包括固定柱、悬臂、调节螺杆和压紧块，所述固定柱下端垂直固定于阶梯底座上，固定柱上端与悬臂一端水平转动连接，悬臂另一端设有竖直方向的螺纹孔，调节螺杆螺纹连接在螺纹孔内，压紧块设置在调节螺杆下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述调节螺杆上端设有调节手柄。
3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述一对第一压紧机构、一对第二压紧机构或者一对第三压紧机构方向相对地压紧在底弧板上时，相应固定柱对应底弧板端部设置用于定位底弧板端部。
4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述一对第一压紧机构、一对第二压紧机构或者一对第三压紧机构方向相同地压紧在底弧板上时，所述第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构均还包括定位块，相应定位块对应底弧板端部设置用于定位底弧板端部。
5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述弧面支架上对应弧形板与折弯板对接处设有校验块。
6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括对应每个焊接夹具设置的变位机、与变位机连接的控制器、与控制器连接的焊接机器人以及供焊接机器人行走的轨道，所述变位机靠近轨道设置，焊接夹具两端设有法兰盘与变位机连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括两个以上焊接夹具，两个以上焊接夹具全部位于轨道的同一侧或者分布在轨道的两侧。
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