CN209614724U - 一种h型钢组立机翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种H型钢组立机翻转设备,包括底座,底座上表面安装铰接座,铰接座上安装转轴,转轴上安装多根竖杆,竖杆上表面中心设螺纹孔,转轴上安装多根横杆,竖杆和横杆上均安装辊轴,横杆另一端连接推升气缸首端,推升气缸尾端连接底座上表面,转轴上竖直安装辅助气缸和辅助转板,辅助转板侧面设活动槽,辅助气缸连接连杆首端,连杆尾端通过销轴连接在活动槽内,转轴上安装立板,立板内设活动腔,活动腔顶部连接推板首端,推板尾端连接传动杆首端,传动杆尾端连接升降杆首端,升降杆上安装弹簧,弹簧连接活动腔底面,底座上表面设限位板,本实用新型减少人工作业量,提高生产效率,避免钢板对机器造成损坏或钢板产生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种H型钢组立机翻转设备。
背景技术
在钢构领域,H型钢广泛的应用于厂房,住宅等场所,门焊机的应用大大提高了H型钢的生产效率,但在H型钢焊接过程中,翻转钢板时大多通过人力将钢板翻转过来,操作困难吃力,且钢板翻转时可能一直处于竖立状态,并不会倒下实现翻转,当钢板直接由竖直状态倒下,也可能对机器造成损坏或钢板产生变形,为此我们提出一种H型钢组立机翻转设备用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种H型钢组立机翻转设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种H型钢组立机翻转设备,包括底座,所述底座上表面与两侧面交接处安装铰接座,所述铰接座上且与底座平行安装转轴,所述转轴上竖直安装多根竖杆,所述竖杆上表面中心设有螺纹孔,所述转轴上且与竖杆垂直对应安装多根横杆,所述竖杆和横杆上均安装辊轴,所述横杆另一端连接推升气缸首端,所述推升气缸尾端连接在底座上表面,所述转轴上且位于铰接座和最靠近铰接座的竖杆之间竖直安装辅助气缸,所述转轴上且与横杆位于同一水平位置安装辅助转板,所述辅助转板靠近铰接座的侧面设有活动槽,所述辅助气缸连接连杆首端,所述连杆尾端通过销轴连接在活动槽内,所述转轴上且位于最靠近辅助气缸的两个竖杆之间安装立板,所述立板内设活动腔,所述活动腔顶部连接推板首端,所述推板尾端连接传动杆首端,所述传动杆尾端连接升降杆首端,所述升降杆上安装连接有弹簧,所述弹簧连接活动腔底面中心,所述底座上表面且位于横杆远离转轴的一端正下方设限位板。
优选的,所述横杆未翻转时远离转轴的一端位于限位板上表面。
优选的,所述弹簧未受力时始终保持推板下端向横杆方向倾斜,且推板最下端越过竖杆上辊轴最接近横杆的点所在竖直水平面。
优选的,所述竖杆和横杆翻转后,辅助转板翻转至竖杆正上方。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在钢板翻转过程中使用机器代替人工实现翻转,减少了人工作业量,提高生产效率,设置的辅助转板等装置在翻转时控制钢板缓速倒下,避免了钢板翻转时直接倒下对机器造成损坏或钢板产生变形。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视图图;
图3为本实用新型部分结构放大示意图;
图4为本实用新型中立板剖视图。
图中:1底座、2铰接座、3转轴、4竖杆、5螺纹孔、6横杆、7辊轴、8推升气缸、9辅助气缸、10辅助转板、11活动槽、12连杆、13销轴、14立板、1401活动腔、1402推板、1403传动杆、1404升降杆、1405弹簧、15限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种H型钢组立机翻转设备,包括底座1,底座1上表面与两侧面交接处安装铰接座2,铰接座2上且与底座1平行安装转轴3,转轴3上竖直安装多根竖杆4,竖杆4上表面中心设有螺纹孔5,转轴3上且与竖杆4垂直对应安装多根横杆6,竖杆4和横杆6上均安装辊轴7,横杆6另一端连接推升气缸8首端,推升气缸8尾端连接在底座1上表面,转轴3上且位于铰接座2和最靠近铰接座2的竖杆4之间竖直安装辅助气缸9,转轴3上且与横杆6位于同一水平位置安装辅助转板10,竖杆4和横杆6翻转后,辅助转板10翻转至竖杆4正上方,辅助转板10与竖杆4夹持住钢板,避免钢板翻转时直接倒下对机器造成损坏或钢板产生变形,辅助转板10靠近铰接座2的侧面设有活动槽11,辅助气缸9连接连杆12首端,连杆12尾端通过销轴13连接在活动槽11内。
转轴3上且位于最靠近辅助气缸9的两个竖杆4之间安装立板14,立板14内设活动腔1401,活动腔1401顶部连接推板1402首端,推板1402尾端连接传动杆1403首端,传动杆1403尾端连接升降杆1404首端,升降杆1404上安装连接有弹簧1405,弹簧1405连接活动腔1401底面中心,弹簧1405未受力时始终保持推板1402下端向横杆6方向倾斜,且推板1402最下端越过竖杆4上辊轴7最接近横杆6的点所在竖直水平面,可在钢板翻转时处于竖立状态时施加推力,将钢板推倒,避免钢板一直处于竖立状态无法实现翻转的情况发生,底座1上表面且位于横杆6远离转轴3的一端正下方设限位板15,横杆6未翻转时远离转轴3的一端位于限位板15上表面,保证横杆6翻转回来时仍然平行于底座。
工作原理:本实用新型工作时推升气缸8伸长,推动横杆6以转轴3为中心向上转动,当横杆6转动至原来竖杆4所在位置时推升气缸6停止伸长,此时将需要翻转的钢板通过叉车放置到已经变成平行于底座1的竖杆4上,竖杆4上的螺纹孔5可在钢板过宽时再旋接竖杆4,以适应不同宽度的钢板,钢板放上去后推板1402和传动杆1403被压向活动腔1401内,升降杆1404下降,弹簧1405受力压缩,而随着转轴3转动变成竖立状态的辅助转板10,随着辅助气缸9伸长,连接在活动槽11内的销轴13被连杆带动向下运动,同时带动辅助转板10向竖杆4方向运动,当辅助转板10转至竖杆4正上方时辅助气缸9停止伸长,此时竖杆4和辅助转板10夹持住需要翻转的钢板,推升气缸8缩短,横杆6上远离转轴3的一端回转至限位板15上时推升气缸8停止缩短,限位板15保证了横杆始终处于平行于底座3的状态,辅助气缸9缩短,任然处于竖立状态的辅助转板10被连杆12推动向横杆6方向缓慢转动,当辅助转板10脱离夹持状态后竖立着的钢板重力向下,对推板1402不再施加压力,活动腔1401内的弹簧1405伸长,升降杆1404上升,传动杆1403和推板1402向活动腔1401外转动,推板1402向外转动时产生的推力将竖立着的钢板推倒,避免钢板一直处于竖立状态无法翻转,贴合在辅助转板10上,随着辅助转板10缓慢的倒下,最后翻转至横杆6的辊轴7上实现翻转,避免钢板翻转时直接倒下对机器造成损坏或钢板产生变形。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种H型钢组立机翻转设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面与两侧面交接处安装铰接座(2),所述铰接座(2)上且与底座(1)平行安装转轴(3),所述转轴(3)上竖直安装多根竖杆(4),所述竖杆(4)上表面中心设有螺纹孔(5),所述转轴(3)上且与竖杆(4)垂直对应安装多根横杆(6),所述竖杆(4)和横杆(6)上均安装辊轴(7),所述横杆(6)另一端连接推升气缸(8)首端,所述推升气缸(8)尾端连接在底座(1)上表面,所述转轴(3)上且位于铰接座(2)和最靠近铰接座(2)的竖杆(4)之间竖直安装辅助气缸(9),所述转轴(3)上且与横杆(6)位于同一水平位置安装辅助转板(10),所述辅助转板(10)靠近铰接座(2)的侧面设有活动槽(11),所述辅助气缸(9)连接连杆(12)首端,所述连杆(12)尾端通过销轴(13)连接在活动槽(11)内,所述转轴(3)上且位于最靠近辅助气缸(9)的两个竖杆(4)之间安装立板(14),所述立板(14)内设活动腔(1401),所述活动腔(1401)顶部连接推板(1402)首端,所述推板(1402)尾端连接传动杆(1403)首端,所述传动杆(1403)尾端连接升降杆(1404)首端,所述升降杆(1404)上安装连接有弹簧(1405),所述弹簧(1405)连接活动腔(1401)底面中心,所述底座(1)上表面且位于横杆(6)远离转轴(3)的一端正下方设限位板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机翻转设备,其特征在于:所述横杆(6)未翻转时远离转轴(3)的一端位于限位板(15)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机翻转设备,其特征在于:所述弹簧(1405)未受力时始终保持推板(1402)下端向横杆(6)方向倾斜,且推板(1402)最下端越过竖杆(4)上辊轴(7)最接近横杆(6)的点所在竖直水平面。
4.根据权利要求1所述的一种H型钢组立机翻转设备,其特征在于:所述竖杆(4)和横杆(6)翻转后,辅助转板(10)翻转至竖杆(4)正上方。
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CN112536562A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种多功能钢构焊接排料机构 |
CN115180394A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-10-14 | 广州城市理工学院 | 一种夹取装置 |
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