CN209681003U - 一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，属于定子线圈成型设备技术领域。其包括工作台、用于固定定子线圈的夹紧机构和用于折弯定子线圈两端的折弯机构；夹紧机构包括设置在工作台上的第一固定夹、设置在第一固定夹上方的第二固定夹和控制第二固定夹的伸缩气缸，折弯机构包括折弯缸、芯轴缸、折弯连板、折弯滚轮和定位板，折弯缸设置在工作台侧面，芯轴缸设置在工作台上，折弯滚轮设置在折弯连板上，折弯缸与折弯连板一端铰接，折弯连板另一端与定位板一端铰接，定位板另一端与芯轴缸固定连接。本实用新型适用于异形风电定子线圈的成型，作业方便，效率高，且能够解决异形风电定子折弯成型过程中出现匝间绝缘破损、端部回弹、匝间松散问题。

Description

一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置

技术领域

本实用新型涉及定子线圈成型设备技术领域，具体是一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置。

背景技术

目前，国际和国内模块化风电单层异形定子线圈的设计和应用正悄然出现和兴起。通过此种异形线圈在风电产品上的应用，便于实现风电产品模块化设计、应用理念，方便、快捷，能及时地更换出现故障的定子线圈模块。上述异形线圈的制作折弯成型方法却普遍存在一个问题，即此类线圈的成型方法与常规线圈完全不同，常规线圈用数控涨型机进行拉制成型，而此种异形线圈却因形状与常规线圈完全不同，所以成型方法和过程十分困难，不易解决，折弯成型过程中极易出现匝间绝缘破损、端部回弹、匝间松散等现象，这些缺陷，严重地影响了该种风电产品的生产制造及应用。

公告号为CN 102849402 B的专利公开了一种用于定子线圈成型的流水线生产系统，解决了现有定子线圈成型的制造过程中转运频繁、工位器具占用场地大且易造成定子线圈使用时接地率高的问题。用于定子线圈成型的流水线生产系统，包括支架、以及若干个操作台，支架的顶部固定有首位相接的轨道， 操作台环绕于轨道的外侧；轨道上设有由主传动装置控制转动的传动链，传动链上垂直固定有若干个调整立杆；调整立杆上开有若干个横向定位孔，其中一个横向定位孔内活动设有一端伸出调整立杆外的定位销。本实用新型结构简单、设计巧妙，可广泛适用于定子线圈的生产。公告号为CN 104518623 B的专利公开了一种多股双匝定子线圈成型装置，由成型装置固定架体和活动的折弯手柄组成，将要绕制的多股双匝定子线圈的绕制线沿成型装置固定架体上的线圈绕制轨道缠绕布置，在线圈需要折弯和拐角处将折弯手柄上的套筒活动套接在对应的立柱上，并将预折弯的绕制线卡接在折弯手柄上的折弯立柱与对应的立柱之间，向预折弯方向旋转折弯手柄，折弯立柱就将绕制线以对应的立柱为支撑点进行了折弯。整个成型装置固定架体是固定在底座梁上。该实用新型保证线圈尺寸、角度和弧度的一致性，解决了现有的多股双匝定子线圈的工装存在的离散性大和绕制线圈的质量不易控制的问题。但是，该实用新型不适用于异形风电定子线圈的成型，且不能解决异形风电定子折弯成型过程中出现匝间绝缘破损、端部回弹、匝间松散的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供的一种适用于异形风电定子线圈的成型，加工效率高，且能够解决异形风电定子折弯成型过程中出现匝间绝缘破损、端部回弹、匝间松散问题的异形风电定子线圈的成型装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置,包括工作台、用于固定定子线圈的夹紧机构和用于折弯定子线圈两端的折弯机构；所述夹紧机构包括设置在所述工作台上的第一固定夹、设置在所述第一固定夹上方的第二固定夹和控制所述第二固定夹的伸缩气缸，所述折弯机构包括折弯缸、芯轴缸、折弯连板、折弯滚轮和定位板，所述折弯缸设置在所述工作台侧面，所述芯轴缸设置在所述工作台上，所述折弯滚轮设置在所述折弯连板上，所述折弯缸与折弯连板一端铰接，所述折弯连板另一端与所述定位板一端铰接，所述定位板另一端与所述芯轴缸固定连接。

进一步的，所述折弯连板包括平行设置的前板和后板，所述前板端部、所述折弯缸的活塞杆端部和所述后板端部从前到后依次通过第一销轴活动连接；所述前板另一端、所述定位板、所述后板另一端从前到后依次通过第二销轴活动连接；所述折弯滚轮通过第三销轴设置在所述前板和所述后板之间。

进一步的，所述第一固定夹包括三个分散设置的下固定块，所述下固定块顶面设有用于固定定子线圈的凹槽，所述定位板设置在所述凹槽底部，并且能够在所述凹槽内活动。

进一步的，所述工作台两侧均设置支撑臂，所述折弯缸与所述支撑臂通过第四销轴活动连接。

进一步的，所述第二固定夹下设有与所述下固定块对应的上固定块，所述上固定块底面设有与所述定子线圈直线部分相吻合的钳口板。

进一步的，所述折弯滚轮与定子线圈之间设有折弯垫板。

进一步的，所述折弯垫板的长度大于所述定子线圈端部折弯区的长度，所述折弯垫板的宽度大于所述定子线圈的宽度。

进一步的，所述第二固定夹一侧设置行程开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，用于制作0°~180°各种类型的异形风电定子线圈。本实用新型装置包括工作台、夹紧机构和折弯机构，工作台是折弯成型装置的承托部件，保证定子线圈的两直线边不会因端部折弯而引起移动和变形；工作台上的芯轴缸控制所述定位板移动，使得所述定位板端部的第二销轴移动到定子线圈的折弯点，便于调整定子线圈的折弯位置和折弯长度；定子线圈两侧的折弯缸端部连接折弯连板，通过控制折弯缸不同行程，所述折弯连板的上端部以定子线圈端部下侧的第二销轴为圆心作圆弧运动，完成不同类型异形定子线圈的成型，折弯缸用第四销轴固定在工作台的两侧，便于折弯缸在折弯时自由摆动。

另外，所述第二固定夹底面设置与所述定子线圈直线部分截面形状尺寸相吻合的钳口板，防止引起定子线圈错匝；折弯垫板为定子线圈折弯时的保护装置，避免折弯连板装置内的滚轮损伤定子线圈绝缘层，折弯垫板的长度大于定子线圈端部折弯区的长度，折弯垫板的宽度大于所述定子线圈的宽度，避免定子线圈在折弯过程中出现错匝、变形的情况，保证定子线圈成型效果；所述第二固定夹一侧设置行程开关，当行程开关接触到定子线圈时会触点断电，保证定子线圈夹紧的同时，避免夹紧气缸下压过度使定子线圈变形，方便可靠。

本实用新型装置结构简单，性能可靠，受力明确，作业方便，有效地解决了异形线圈在折弯成型过程中高强度、大工作量的人工劳动力、匝间绝缘破损、回弹、匝间松散等现象，专门用于风力电机异形定子线圈的折弯成型，此外，本实用新型采用立式工位，相对于卧式工位，定子线圈的安装、拆卸更加方便，折弯缸、伸缩气缸的操控更加方便，而且能够更加直观地观察定子线圈折弯过程，保证定子线圈成型效果。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型定子线圈成型前的结构示意图；

图4是本实用新型折弯90°成型的定子线圈的结构示意图；

其中，1-工作台，2-定子线圈，3-第一固定夹，4-第二固定夹，5-伸缩气缸，6-折弯缸，7-芯轴缸，8-折弯连板，9-折弯滚轮，10-定位板，11-支撑臂，12-第一销轴，13-第二销轴。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

实施例一

如图1~2所示，一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置,包括工作台1、用于固定定子线圈2的夹紧机构和用于折弯定子线圈2两端的折弯机构；所述夹紧机构包括设置在所述工作台上的第一固定夹3、设置在所述第一固定夹3上方的第二固定夹4和控制所述第二固定夹4的伸缩气缸5，所述折弯机构包括折弯缸6、芯轴缸7、折弯连板8、折弯滚轮9和定位板10，所述折弯缸6设置在所述工作台1侧面，所述芯轴缸7设置在所述工作台1上，所述折弯滚轮9设置在所述折弯连板8上，所述折弯缸6与折弯连板8一端铰接，所述折弯连板8另一端与所述定位板10一端铰接，所述定位板10另一端与所述芯轴缸7固定连接。

具体的，所述工作台1两侧均设置所述折弯机构，所述折弯机构铰接于所述工作台1侧面的支撑臂11上；

所述第一固定夹3包括三个分散设置的下固定块，所述下固定块顶面设有用于固定定子线圈的凹槽，所述定位板10设置在所述凹槽底部，并且能够在所述凹槽内活动；

两个所述芯轴缸7分别设置在三个所述下固定块的间隔中。

本实用新型实施例的附图1中，左侧折弯缸处于初始工位，右侧折弯缸处于工作工位，将定子线圈右端折弯135°。

本实用新型实施例的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，用于制作0°~180°各种类型的异形风电定子线圈。本实用新型装置包括工作台、夹紧机构和折弯机构，工作台是折弯成型装置的承托部件，保证定子线圈的两直线边不会因端部折弯而引起移动和变形；工作台上的芯轴缸控制所述定位板移动，使得所述定位板端部的第二销轴移动到定子线圈的折弯点，便于调整定子线圈的折弯位置和折弯长度；定子线圈两侧的折弯缸端部连接折弯连板装置，通过控制折弯缸不同行程，所述折弯连板装置的上端部以定子线圈端部下侧的第二销轴为圆心作圆弧运动，完成不同类型异形定子线圈的成型，折弯缸用第四销轴固定在工作台的两侧，便于折弯缸在折弯时自由摆动。

本实用新型装置结构简单，性能可靠，受力明确，作业方便，有效地解决了异形线圈在折弯成型过程中高强度、大工作量的人工劳动力、匝间绝缘破损、回弹、匝间松散等现象，专门用于风力电机异形定子线圈的折弯成型，此外，本实用新型采用立式工位，相对于卧式工位，定子线圈的安装、拆卸更加方便，折弯缸、伸缩气缸的操控更加方便，而且能够更加直观地观察定子线圈折弯过程，保证定子线圈成型效果。

实施例二

如图1~2所示，一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置,包括工作台1、用于固定定子线圈2的夹紧机构和用于折弯定子线圈2两端的折弯机构；所述夹紧机构包括设置在所述工作台上的第一固定夹3、设置在所述第一固定夹3上方的第二固定夹4和控制所述第二固定夹4的伸缩气缸5，所述折弯机构包括折弯缸6、芯轴缸7、折弯连板8、折弯滚轮9和定位板10，所述折弯缸6设置在所述工作台1侧面，所述芯轴缸7设置在所述工作台1上，所述折弯滚轮9设置在所述折弯连板8上，所述折弯缸6与折弯连板8一端铰接，所述折弯连板8另一端与所述定位板10一端铰接，所述定位板10另一端与所述芯轴缸7固定连接。

具体的，所述工作台1两侧均设置所述折弯机构，所述折弯机构铰接于所述工作台1侧面的支撑臂11上；

所述第一固定夹3包括三个分散设置的下固定块，所述下固定块顶面设有用于固定定子线圈的凹槽，所述定位板10设置在所述凹槽底部，并且能够在所述凹槽内活动；

两个所述芯轴缸7分别设置在三个所述下固定块的间隔中。

本实用新型实施例的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，与实施例一的不同之处在于：所述折弯连板8包括平行设置的前板和后板，所述前板端部、所述折弯缸6的活塞杆端部和所述后板端部从前到后依次通过第一销轴12活动连接；所述前板另一端、所述定位板10、所述后板另一端从前到后依次通过第二销轴13活动连接；所述折弯滚轮9通过第三销轴设置在所述前板和所述后板之间；

所述前板和所述后板上均对应设置三个通孔，用于调整所述折弯滚轮9的位置，从而适用于不同高度的定子线圈2的折弯操作；

本实用新型实施例中，初始工位的定子线圈端部位于所述折弯滚轮和所述第二销轴之间，在折弯加工成型时，控制所述折弯缸收缩，带动所述折弯连板以第二销轴为圆心转动，从而将定子线圈端部折弯。

实施例三

如图1~2所示，本实用新型实施例的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，与实施例一、二的不同之处在于：所述第二固定夹4下设有与所述下固定块对应的上固定块，所述上固定块底面设有与所述定子线圈2直线部分相吻合的钳口板；

所述折弯滚轮9与定子线圈2之间设有折弯垫板；

所述折弯垫板的长度大于所述定子线圈端部折弯区的长度，所述折弯垫板的宽度大于所述定子线圈的宽度。

本实用新型实施例立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，所述第二固定夹底面设置与所述定子线圈直线部分截面形状尺寸相吻合的钳口板，防止引起定子线圈错匝；折弯垫板为定子线圈折弯时的保护装置，避免折弯连板装置内的滚轮损伤定子线圈绝缘层，折弯垫板的长度大于定子线圈端部折弯区的长度，折弯垫板的宽度大于所述定子线圈的宽度，避免定子线圈在折弯过程中出现错匝、变形的情况，保证定子线圈成型效果。

实施例四

如图1~4所示，一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置,包括工作台1、用于固定定子线圈2的夹紧机构和用于折弯定子线圈2两端的折弯机构；所述夹紧机构包括设置在所述工作台上的第一固定夹3、设置在所述第一固定夹3上方的第二固定夹4和控制所述第二固定夹4的伸缩气缸5，所述折弯机构包括折弯缸6、芯轴缸7、折弯连板8、折弯滚轮9和定位板10，所述折弯缸6设置在所述工作台1侧面，所述芯轴缸7设置在所述工作台1上，所述折弯滚轮9设置在所述折弯连板8上，所述折弯缸6与折弯连板8一端铰接，所述折弯连板8另一端与所述定位板10一端铰接，所述定位板10另一端与所述芯轴缸7固定连接。

具体的，所述工作台1两侧均设置所述折弯机构，所述折弯机构通过第四销轴铰接于所述工作台1侧面的支撑臂11上；

所述第一固定夹3包括三个分散设置的下固定块，所述下固定块顶面设有用于固定定子线圈的凹槽，所述定位板10设置在所述凹槽底部，并且能够在所述凹槽内活动；

两个所述芯轴缸7分别设置在三个所述下固定块的间隔中；

所述折弯连板8包括平行设置的前板和后板，所述前板端部、所述折弯缸6的活塞杆端部和所述后板端部从前到后依次通过第一销轴12活动连接；所述前板另一端、所述定位板10、所述后板另一端从前到后依次通过第二销轴13活动连接；所述折弯滚轮9通过第三销轴设置在所述前板和所述后板之间；

所述第二固定夹4下设有与所述下固定块对应的上固定块，所述上固定块底面设有与所述定子线圈直线部分相吻合的钳口板；

所述折弯滚轮9与定子线圈2之间设有折弯垫板。

本实用新型实施例的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，与实施例一、二的不同之处在于：所述第二固定夹4一侧设置行程开关，所述行程开关设置在其中一个所述上固定块侧面，当行程开关接触到定子线圈时会触点断电，保证定子线圈夹紧的同时，避免夹紧气缸下压过度使定子线圈变形，方便可靠。

所述立式异形风电定子线圈的折弯成型装置的成型方法，包括以下步骤：

1）将定子线圈放置在第一固定夹上，使所述定子线圈两端的待折弯区在所述夹紧机构外侧；

2）确定定子线圈两端的折弯点后，控制所述芯轴缸伸长或者收缩，使得所述第二销轴与折弯点对应，并控制折弯缸，使得所述折弯连板与定子线圈垂直，定子线圈位于所述折弯滚轮与所述第二销轴之间，为初始工位；

2）打开所述伸缩气缸开关，所述伸缩气缸的活塞杆向下移动，当所述第二固定夹接触定子线圈时，侧面的行程开关触点断电，将定子线圈夹紧；

3）控制所述折弯缸的活塞杆收缩移动，将初始工位的折弯连板以所述第二销轴为圆心做圆弧运动，从而将定子线圈端部形成0°~180°的夹角，即成型结束；

4）关闭所述折弯缸开关，控制伸缩气缸收缩，取下成型的定子线圈。

本实用新型实施例步骤3）中，将定子线圈端部折弯90°，效果如图4所示。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种立式异形风电定子线圈的折弯成型装置,其特征在于：包括工作台、用于固定定子线圈的夹紧机构和用于折弯定子线圈两端的折弯机构；所述夹紧机构包括设置在所述工作台上的第一固定夹、设置在所述第一固定夹上方的第二固定夹和控制所述第二固定夹的伸缩气缸，所述折弯机构包括折弯缸、芯轴缸、折弯连板、折弯滚轮和定位板，所述折弯缸设置在所述工作台侧面，所述芯轴缸设置在所述工作台上，所述折弯滚轮设置在所述折弯连板上，所述折弯缸与折弯连板一端铰接，所述折弯连板另一端与所述定位板一端铰接，所述定位板另一端与所述芯轴缸固定连接。

2.如权利要求1所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述折弯连板包括平行设置的前板和后板，所述前板端部、所述折弯缸的活塞杆端部和所述后板端部从前到后依次通过第一销轴活动连接；所述前板另一端、所述定位板、所述后板另一端从前到后依次通过第二销轴活动连接；所述折弯滚轮通过第三销轴设置在所述前板和所述后板之间。

3.如权利要求1所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述第一固定夹包括三个分散设置的下固定块，所述下固定块顶面设有用于固定定子线圈的凹槽，所述定位板设置在所述凹槽底部，并且能够在所述凹槽内活动。

4.如权利要求1所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述工作台两侧均设置支撑臂，所述折弯缸与所述支撑臂通过第四销轴活动连接。

5.如权利要求3所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述第二固定夹下设有与所述下固定块对应的上固定块，所述上固定块底面设有与所述定子线圈直线部分相吻合的钳口板。

6.如权利要求1或5所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述折弯滚轮与定子线圈之间设有折弯垫板。

7.如权利要求6所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述折弯垫板的长度大于所述定子线圈端部折弯区的长度，所述折弯垫板的宽度大于所述定子线圈的宽度。

8.如权利要求7所述的立式异形风电定子线圈的折弯成型装置，其特征在于：所述第二固定夹一侧设置行程开关。