CN108275438A - 一种生产扫地机器人用翻转装置 - Google Patents

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蔡建青
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Abstract

本发明公开了一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座，底座的顶端中部设有固定槽，固定槽的内部与第一液压伸缩杆的底部固定连接，护托架的底部安装有压力传感器，底座顶部的两端分别与两个支撑架的底部固定连接，两个支撑架的顶部均安装有翻转机构，翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接，圆形旋转块的另一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，第二液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接，两个支撑架顶部的一侧均设有弧形槽，弧形槽的内部设有若干滚珠。本发明通过设有护托架和翻转机构使得机器人的翻转更加自动化，减轻工作量，效率更高，且可翻转角度可任意调整，提高了装置的灵活性，操作简单，使用便捷。

Description

一种生产扫地机器人用翻转装置
技术领域
本发明涉及翻转装置技术领域，具体为一种生产扫地机器人用翻转装置。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
随着科技的发展，机器人的发展日益壮大，在扫地机器人的生产过程中，通过需要对其进行翻转再加工，而现有的机器人翻转装置翻转较为麻烦，且翻转角度较为固定，灵活性不高，容易影响生产效率，因此我们对此做出改进，提出一种生产扫地机器人用翻转装置。
发明内容
为解决现有技术存在的生产扫地机器人的翻转装置翻转较为麻烦，且翻转角度较为固定的缺陷，本发明提供一种生产扫地机器人用翻转装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座，所述底座的顶端中部设有固定槽，所述固定槽的内部与第一液压伸缩杆的底部固定连接，所述第一液压伸缩杆的伸缩端与护托架的底部固定连接，所述护托架的底部安装有压力传感器，所述底座顶部的两端分别与两个支撑架的底部固定连接，两个所述支撑架的顶部均安装有翻转机构，两个所述翻转机构均包括一个翻转电机、一个圆形旋转块、一个第二液压伸缩杆和一个固定夹，所述翻转电机通过固定箍固定于支撑架顶部的一侧，所述翻转电机的输出端与圆形旋转块的一侧传动连接，所述圆形旋转块的另一侧与第二液压伸缩杆的一端固定连接，所述第二液压伸缩杆的伸缩端与固定夹的一侧固定连接，两个所述支撑架顶部的一侧均设有弧形槽，所述弧形槽的内部设有若干滚珠。
进一步的，所述护托架的内部设有卡槽，且卡槽与机器人的外形相匹配设置。
进一步的，每个所述固定夹的另一侧和卡槽的内部均设有软垫。
进一步的，所述底座的一侧设有控制面板和PLC控制器，第一液压伸缩杆和两个第二液压伸缩杆均通过PLC控制器与压力传感器电性连接，压力传感器和两个翻转电机均与控制面板表面的控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接。
进一步的，所述弧形槽的弧度与圆形旋转块的外侧相匹配设置。
进一步的，所述翻转电机为步进电机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种生产扫地机器人用翻转装置，通过设有护托架和翻转机构使得机器人的翻转更加自动化，减轻工作量，效率更高，且可翻转角度可任意调整，提高了装置的灵活性，操作简单，使用便捷。
附图说明
图1是本发明一种生产扫地机器人用翻转装置的侧面结构示意图；
图2是本发明一种生产扫地机器人用翻转装置的护托架俯视结构示意图；
图3是本发明一种生产扫地机器人用翻转装置的弧形槽俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定槽；3、第一液压伸缩杆；4、护托架；5、支撑架；6、翻转机构；7、翻转电机；8、圆形旋转块；9、第二液压伸缩杆；10、固定夹；11、固定箍；12、弧形槽；13、卡槽；14、压力传感器；15、滚珠。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-3所示，一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座1，底座1的顶端中部设有固定槽2，固定槽2的内部与第一液压伸缩杆3的底部固定连接，第一液压伸缩杆3的伸缩端与护托架4的底部固定连接，护托架4的底部安装有压力传感器14，底座1顶部的两端分别与两个支撑架5的底部固定连接，两个支撑架5的顶部均安装有翻转机构6，两个翻转机构6均包括一个翻转电机7、一个圆形旋转块8、一个第二液压伸缩杆9和一个固定夹10，翻转电机7通过固定箍11固定于支撑架5顶部的一侧，翻转电机7的输出端与圆形旋转块8的一侧传动连接，圆形旋转块8的另一侧与第二液压伸缩杆9的一端固定连接，第二液压伸缩杆9的伸缩端与固定夹10的一侧固定连接，两个支撑架5顶部的一侧均设有弧形槽12，弧形槽12的内部设有若干滚珠15。
其中，护托架4的内部设有卡槽13，且卡槽13与机器人的外形相匹配设置，使得机器人可放置于卡槽13内，进而便于固定夹10固定机器人。
其中，每个固定夹10的另一侧和卡槽13的内部均设有软垫，可避免夹紧和放置扫地机器人时刮伤机器人外体，进而保障生产质量。
其中，底座的一侧设有控制面板和PLC控制器，第一液压伸缩杆和两个第二液压伸缩杆均通过PLC控制器与压力传感器电性连接，压力传感器和两个翻转电机均与控制面板表面的控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接，便于控制各用电设备，进而简化操作，提高装置的智能性。
其中，弧形槽12的弧度与圆形旋转块8的外侧相匹配设置，便于翻转电机7带动圆形旋转块8转动，减轻圆形旋转块8的承受力。
其中，翻转电机7为步进电机，进而在一个机器人加工完成后，翻转电机7可恢复原状。
需要说明的是，本发明为一种生产扫地机器人用翻转装置，具体使用时，先通过控制面板上的控制开关，使得各用电设备通电，进而第一液压伸缩杆3和两个第二液压伸缩杆9均处于相互远离状态(即压缩状态)，当将一个扫地机器人置于护托架4上设有的卡槽13内时，护托架4的底部设有的压力传感器14感应到机器人的重量后，将信号通过PLC控制器传递给第一液压伸缩杆3和两个第二液压伸缩杆9，第一液压伸缩杆3的伸缩端伸长，进而将机器人向上移动，同时两个第二液压伸缩杆9的伸缩端伸长(即相互之间的距离缩短)，当机器人上升至一定高度时停止，同时两个第二液压伸缩杆9驱动的固定夹10将机器人的两侧夹住，进而第一液压伸缩杆3缩短，带动护托架4恢复原状，在加工一定时间后，翻转电机7启动，翻转电机7的输出端带动圆形旋转块8转动，圆形旋转块8带动第二液压伸缩杆9转动，进而带动机器人翻转，且圆形旋转块8的外侧与滚珠15接触，有助于圆形旋转块8转动，减轻圆形旋转块8的摩擦力，在机器人加工完后，通过控制开关控制第二液压伸缩杆9回缩，进而可拿出机器人，第二液压伸缩杆9带动固定夹10恢复原状，如此反复。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种生产扫地机器人用翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端中部设有固定槽(2)，所述固定槽(2)的内部与第一液压伸缩杆(3)的底部固定连接，所述第一液压伸缩杆(3)的伸缩端与护托架(4)的底部固定连接，所述护托架(4)的底部安装有压力传感器(14)，所述底座(1)顶部的两端分别与两个支撑架(5)的底部固定连接，两个所述支撑架(5)的顶部均安装有翻转机构(6)，两个所述翻转机构(6)均包括一个翻转电机(7)、一个圆形旋转块(8)、一个第二液压伸缩杆(9)和一个固定夹(10)，所述翻转电机(7)通过固定箍(11)固定于支撑架(5)顶部的一侧，所述翻转电机(7)的输出端与圆形旋转块(8)的一侧传动连接，所述圆形旋转块(8)的另一侧与第二液压伸缩杆(9)的一端固定连接，所述第二液压伸缩杆(9)的伸缩端与固定夹(10)的一侧固定连接，两个所述支撑架(5)顶部的一侧均设有弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的内部设有若干滚珠(15)。
2.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用翻转装置，其特征在于，所述护托架(4)的内部设有卡槽(13)，且卡槽(13)与机器人的外形相匹配设置。
3.根据权利要求2所述的一种生产扫地机器人用翻转装置，其特征在于，每个所述固定夹(10)的另一侧和卡槽(13)的内部均设有软垫。
4.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用翻转装置，其特征在于，所述底座(1)的一侧设有控制面板和PLC控制器，第一液压伸缩杆(3)和两个第二液压伸缩杆(9)均通过PLC控制器与压力传感器(14)电性连接，压力传感器(14)和两个翻转电机(7)均与控制面板表面的控制开关电性连接，控制开关与外接电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用翻转装置，其特征在于，所述弧形槽(12)的弧度与圆形旋转块(8)的外侧相匹配设置。
6.根据权利要求1所述的一种生产扫地机器人用翻转装置，其特征在于，所述翻转电机(7)为步进电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109466916A (zh) * 2018-12-05 2019-03-15 浙江东精工量具有限公司 一种水平尺尺体理料装置
CN112623623A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 江西超联半导体科技有限公司 一种发光二极管生产用自动焊线机的进出料装置
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