CN208453881U - 一种模组翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种模组翻转机，其包括机架、顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置以及夹紧装置，顶升装置设置于机架上，第一旋转装置设置于机架上，并且第一旋转装置位于顶升装置的一侧，第二旋转装置设置于机架上，并且第二旋转装置位于顶升装置远离第一旋转装置的一侧，夹紧装置的两端分别连接第一旋转装置及第二旋转装置，并且夹紧装置位于顶升装置的上方。本实用新型的模组翻转机设计简单，占用空间小，通过顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置以及夹紧装置四个装置实现对动力电池模组的自动翻转180度，节省人力投入，翻转过程安全，机械动作简单、耗时短，保证生产效率。

Description

一种模组翻转机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体地，涉及一种模组翻转机。

背景技术

动力电池在生产过程中需要对单个电芯的侧面进行点胶，然后在后工序中将多个点胶后的电芯装入机壳中，组成动力电池模组，此时，动力电池模组的极柱朝下，若动力电池的极柱长时间朝下放置，容易造成胶水倒流，影响动力电池的产品质量。因此，需要对动力电池模组进行翻转。

目前，大多数的动力电池厂家常采用操作员实现动力电池模组的翻转，因动力电池模组普遍较重，一般需要两个及以上操作员协助完成，但仍然存在模组掉落，导致产品损坏，甚至造成人员伤亡。若采用其他设备如机械手实现翻转，因其机械动作时间较长，会对使生产流程耗时加长，降低生产效率，同时机械手的成本高，且机构体积大，不仅占据大量空间且过于笨重不便于维护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种设计简单、使用安全、耗时短的模组翻转机。

本实用新型公开的一种模组翻转机，包括：机架、顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置以及夹紧装置；顶升装置设置于机架上；第一旋转装置设置于机架上，并且第一旋转装置位于顶升装置的一侧；第二旋转装置设置于机架上，并且第二旋转装置位于顶升装置远离第一旋转装置的一侧；夹紧装置的两端分别连接第一旋转装置及第二旋转装置，并且夹紧装置位于顶升装置的上方。

根据本实用新型的一实施方式，顶升装置包括：顶升支架、顶升组件以及放置平台；顶升支架设置于机架上；顶升组件沿垂直于机架的方向设置于顶升支架上，顶升组件的一端与放置平台连接；放置平台位于夹紧装置的下方。

根据本实用新型的一实施方式，顶升组件包括：丝杆、丝母、顶升驱动元件、连接板以及至少一个导杆；丝杆沿垂直机架的方向设置于顶升支架上；顶升驱动元件设置于顶升支架，并且顶升驱动元件与丝杆的一端连接；连接板通过丝母安装于丝杆上；至少一个导杆的两端分别连接连接板以及放置平台。

根据本实用新型的一实施方式，顶升组件还包括：两个顶升滑轨；两个顶升滑轨设置于顶升支架上，并且两个顶升滑轨分别与丝杆平行；连接板的两端分别滑动设置于一顶升滑轨上。

根据本实用新型的一实施方式，第一旋转装置包括：第一旋转支架、主动轴承座、主动旋转轴以及旋转驱动元件；第一旋转支架设置于机架上，并且第一旋转支架位于顶升装置的一侧；主动轴承座设置于第一旋转支架上；旋转驱动元件安装于主动轴承座上；主动旋转轴安装于主动轴承座上，其中，主动旋转轴的一端与旋转驱动元件连接，主动旋转轴的另一端与夹紧装置连接。

根据本实用新型的一实施方式，第二旋转装置包括：第二旋转支架、从动轴承座以及从动旋转轴；第二旋转支架设置于机架上，并且第二旋转支架位于顶升装置远离第一旋转支架的一侧；从动轴承座设置于第二旋转支架上；从动旋转轴安装于从动轴承座，其中从动旋转轴的一端与夹紧装置连接；主动旋转轴与从动旋转轴位于同一直线上。

根据本实用新型的一实施方式，第二旋转装置还包括：复位机构；复位机构包括：复位传感器以及复位挡板；复位传感器设置于从动轴承座上；复位挡板设置于从动旋转轴的一端，并且复位挡板与复位传感器对应；复位传感器用于感应复位挡板。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧装置包括：两个夹紧底座、两个翻转夹具以及两个夹紧驱动元件；一夹紧底座与主动旋转轴连接，另一夹紧底座与从动旋转轴连接；每一夹紧底座与另一夹紧底座相对的侧面设置有两个夹紧滑轨，两个夹紧滑轨均平行于机架；每一翻转夹具的一端滑动设置于一夹紧底座的两个夹紧滑轨，每一翻转夹具另一端滑动设置于另一夹紧底座的两个夹紧滑轨上；两个翻转夹具位于顶升装置的上方；每一夹紧驱动元件设置于一夹紧底座上，并且每一夹紧驱动元件与一翻转夹具连接。

根据本实用新型的一实施方式，每一翻转夹具上对称设置有两个承托凸边。

根据本实用新型的一实施方式，夹紧装置还包括：四个限位块；每两个限位块设置于一夹紧滑轨的两端。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的模组翻转机设计简单，占用空间小，通过顶升装置、第一旋转装置、第二旋转装置以及夹紧装置四个装置实现对动力电池模组的自动翻转180度，节省人力投入，翻转过程安全，机械动作简单、耗时短，保证生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的模组翻转机结构示意图之一；

图2为实施例中的模组翻转机结构示意图之二；以及

图3为实施例中图2中A部分的局部放大图。

附图标记说明：1、机架；2、顶升装置；3、第一旋转装置；4、第二旋转装置；5、夹紧装置；11、安装空间；12、脚杯；13、万向滚轮；21、顶升支架；22、顶升组件；23、放置平台；211、加强筋；221、丝杆；222、丝母； 223、顶升驱动元件；224、连接板；225、导杆；226、顶升滑轨；227、减速机；31、第一旋转支架；32、主动轴承座；33、主动旋转轴；34、旋转驱动元件；321、第二加强筋；41、第二旋转支架；42、从动轴承座；43、从动旋转轴；44、复位机构；441、复位传感器；442、复位挡板；51、夹紧底座；52、翻转夹具；53、夹紧驱动元件；54、夹紧滑轨；521、承托凸边；55、限位块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1及2所示，分别为实施例中的模组翻转机结构示意图之一以及模组翻转机结构示意图之二。

本实施例提供一种模组翻转机，其包括机架1、顶升装置2、第一旋转装置3、第二旋转装置4以及夹紧装置5，其中顶升装置2用于将动力电池模组顶升至一定高度，然后夹紧装置5用于夹紧固定动力电池模组，接着第一旋转装置3以及第二旋转装置4配合将夹紧装置5及动力电池模组同时进行180 度翻转。其中，顶升装置2设置于机架1上，第一旋转装置3设置于机架1 上，并且第一旋转装置3位于顶升装置2的一侧，第二旋转装置4设置于机架1上，并且第二旋转装置4位于顶升装置2远离第一旋转装置3的一侧，夹紧装置5的两端分别连接第一旋转装置3及第二旋转装置4，并且夹紧装置 5位于顶升装置2的上方。

请继续参考图1及2所示，在一实施例中，机架1在其中部设置有一安装空间11，将顶升装置2安装于安装空间11内，可节省空间。另一实施例中，机架1底部设置有多个均匀分布的脚杯12，通过多个脚杯12调节设备的水平，适应生产现场。再一实施例中，机架1底部还设置有多个万向滚轮13，利用万向滚轮13方便设备的移动。

进一步地，请继续参考图1及2所示，顶升装置2包括顶升支架21、顶升组件22以及放置平台23。顶升支架21设置于机架1上，顶升支架21呈矩形框结构，其中顶升支架21通过其两个竖板固定在机架1上，优先地，将顶升支架21设置于安装空间11，可节省顶升组件22沿垂直于机架1的方向设置于顶升支架21上。在一实施例中，顶升支架21的每一竖板与机架1之间还设有第一加强筋211，通过第一加强筋211加固顶升支架21的稳固。顶升组件22的一端与放置平台23连接，放置平台23位于夹紧装置5的下方，通过顶升组件22驱动放置平台23进行顶升。

具体的，请继续参考图1及2所示，顶升组件22包括丝杆221、丝母222、顶升驱动元件223、连接板224以及至少一个导杆225。丝杆221沿垂直机架 1的方向设置于顶升支架21上，顶升驱动元件223设置于顶升支架21，并且顶升驱动元件223与丝杆221的一端连接，连接板224通过丝母222安装于丝杆221上。在本申请中，顶升驱动元件223采用伺服电机或者步进电机中的一种。至少一个导杆225的两端分别连接连接板224以及放置平台23。在另一实施例中，顶升组件22设置有两个导杆224，两个导杆224分别连接连接板223以及放置平台23，并且两个导杆224分别位于连接板223的两个端部，使连接板223、导杆224以及放置平台23三者之间的结构更加可靠，并且放置平台23的承重能力更强。在另一实施例中，顶升组件22还设置有两个顶升滑轨226，两个顶升滑轨226设置于顶升支架21上，并且两个顶升滑轨226分别与丝杆221平行，连接板224的两端分别滑动设置于一顶升滑轨 226上，通过来年各个顶升滑轨226保证连接板224在顶升过程中的平稳及顺畅。在另一实施例中，丝杆221与顶升驱动元件223之间设置有一减速机227，减速机227用于降低顶升驱动元件223的转速，增大丝杆221上的扭矩，使顶升组件22对放置平台23的顶升过程更加平稳以及保证其具备足够的动力。顶升驱动元件223通过驱动丝杆221旋转，从而带动丝母222于丝杆221上往返移动，继而通过连接板223以及导杆224使放置平台23沿垂直于机架1 方向移动，并且放置平台23的移动方向朝向夹紧装置5。

进一步地，请继续参考图1及2所示，第一旋转装置3包括第一旋转支架31、主动轴承座32、主动旋转轴33以及旋转驱动元件34。第一旋转支架 31设置于机架1上，并且第一旋转支架31位于顶升装置2的一侧。主动轴承座32设置于第一旋转支架31上。旋转驱动元件34安装于主动轴承座32上，主动旋转轴33安装于主动轴承座32上，其中，主动旋转轴33的一端与旋转驱动元件34连接，主动旋转轴33的另一端与夹紧装置5连接。在本申请中，旋转驱动元件34采用步进电机或者伺服电机中一种。在一实施例中，主动轴承座32上设置有与第一旋转支架31连接的第二加强筋321，加固主动轴承座 32与第一旋转支架31的连接，提高主动轴承座32的承重能力。

进一步地，请继续参考图1及2所示，第二旋转装置4包括第二旋转支架41、从动轴承座42以及从动旋转轴43。第二旋转支架41设置于机架1上，并且第二旋转支架41位于顶升装置2远离第一旋转支架31的一侧，从动轴承座42设置于第二旋转支架41上，从动旋转轴43安装于从动轴承座42，其中从动旋转轴43的一端与夹紧装置5连接，主动旋转轴33与从动旋转轴43 位于同一直线上。第二旋转装置4为夹紧装置5的旋转提供另一端的旋转支点，并且通过从动旋转轴43于从动轴承座42上旋转，配合旋转驱动元件34 驱动主动旋转轴33旋转，带动夹紧装置5旋转，完成夹紧装置5的翻转过程。

请参考图1至3所示，其中图3为实施例中图2中A部分的局部放大图。在一实施例中，第二旋转装置4还设置有一复位机构44，该复位机构44包括复位传感器441以及复位挡板442，其中，复位传感器441设置于从动轴承座 42上，复位挡板442设置于从动旋转轴43的一端，并且复位挡板442与复位传感器441对应，复位挡板442跟随从动旋转轴43旋转轴心旋转，复位传感器441用于感应复位挡板442。复位传感器441检测到复位挡板442时为夹紧装置5恢复初始旋转角度，保证每次夹紧装置5在翻转一次动力电池模组都可恢复至初始位置，提高第一旋转装置3以及第二旋转装置4的旋转精度。

进一步地，请继续参考图1及2所示，夹紧装置5包括两个夹紧底座51、两个翻转夹具52以及两个夹紧驱动元件53。其中，一夹紧底座51与主动旋转轴33连接，另一夹紧底座51与从动旋转轴43连接。每一夹紧底座51与另一夹紧底座51相对的侧面设置有两个夹紧滑轨54，两个夹紧滑轨54均平行于机架1。每一翻转夹具52的一端滑动设置于一夹紧底座51的两个夹紧滑轨54，每一夹紧底座51另一端滑动设置于另一夹紧底座51的两个夹紧滑轨 54上。两个翻转夹具52位于顶升装置2的上方，每一夹紧驱动元件53设置于一夹紧底座51上，并且每一夹紧驱动元件53与一翻转夹具52连接。在一实施例中，夹紧驱动元件53采用气缸。当动力电池模组由顶升装置2顶升至预设定高度时，两个夹紧驱动元件53同时工作驱动两个翻转夹具52于夹紧滑轨54上相向移动，直至夹紧动力电池模组，完成对动力电池模组的夹紧过程。在一实施例中，每一翻转夹具52上对称设置有两个承托凸边521，两个翻转夹具52通过承托凸边521以及其内壁构成一能包裹动力电池模组的夹紧空间，使两个翻转夹具52在夹紧动力电池模组的同时包裹动力电池模组，防止动力电池模组在翻转过程中由夹紧装置5上掉落，保证设备的使用安全。在另一实施例中，夹紧装置5还设置有四个限位块55，每两个限位块55设置于一夹紧滑轨54的两端，防止翻转夹具52在移动过程中超出夹紧滑轨54的范围，造成意外的发生，加强设备的安全性。

本实用新型的运作原理如下：

将待翻转的动力电池模组放置于放置平台上，顶升驱动元件223通过驱动丝杆221旋转，从而带动丝母222于丝杆221上移动，继而通过连接板223 以及导杆224使放置平台23朝向夹紧装置5进行顶升，当放置平台23顶升至预设高度时，两个夹紧驱动元件53同时工作驱动两个翻转夹具52于夹紧滑轨54上相向移动，直至夹紧动力电池模组，接着顶升驱动元件223控制放置平台23下降至初始位置，然后旋转驱动元件34驱动主动旋转轴33旋转，配合从动旋转轴43于从动轴承座42上旋转，带动夹紧装置5旋转180度，接着放置平台23顶升至预设高度并且承托住翻转后的动力电池模组，然后夹紧驱动元件53分别驱动两个翻转夹具52复位，松开对动力电池模组的固定，最后顶升驱动元件223控制放置平台23下降至初始位置，完成对动力电池模组翻转过程。

综上所述，本实用新型的模组翻转机设计简单，占用空间小，通过顶升装置2、第一旋转装置3、第二旋转装置4以及夹紧装置5四个装置实现对动力电池模组的自动翻转180度，节省人力投入，翻转过程安全，机械动作简单、耗时短，保证生产效率。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种模组翻转机，其特征在于，包括：

机架；

顶升装置，所述顶升装置设置于所述机架上；

第一旋转装置，所述第一旋转装置设置于所述机架上，并且所述第一旋转装置位于所述顶升装置的一侧；

第二旋转装置，所述第二旋转装置设置于所述机架上，并且所述第二旋转装置位于所述顶升装置远离所述第一旋转装置的一侧；以及

夹紧装置，所述夹紧装置的两端分别连接所述第一旋转装置及第二旋转装置，并且所述夹紧装置位于所述顶升装置的上方。

2.根据权利要求1所述的模组翻转机，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升支架、顶升组件以及放置平台；所述顶升支架设置于所述机架上；所述顶升组件沿垂直于所述机架的方向设置于所述顶升支架上，所述顶升组件的一端与所述放置平台连接；所述放置平台位于所述夹紧装置的下方。

3.根据权利要求2所述的模组翻转机，其特征在于，所述顶升组件包括：丝杆、丝母、顶升驱动元件、连接板以及至少一个导杆；所述丝杆沿垂直所述机架的方向设置于所述顶升支架上；所述顶升驱动元件设置于所述顶升支架，并且所述顶升驱动元件与所述丝杆的一端连接；所述连接板通过丝母安装于所述丝杆上；至少一个所述导杆的两端分别连接所述连接板以及放置平台。

4.根据权利要求3所述的模组翻转机，其特征在于，所述顶升组件还包括：两个顶升滑轨；两个所述顶升滑轨设置于所述顶升支架上，并且两个所述顶升滑轨分别与所述丝杆平行；所述连接板的两端分别滑动设置于一所述顶升滑轨上。

5.根据权利要求1所述的模组翻转机，其特征在于，所述第一旋转装置包括：第一旋转支架、主动轴承座、主动旋转轴以及旋转驱动元件；所述第一旋转支架设置于所述机架上，并且所述第一旋转支架位于所述顶升装置的一侧；所述主动轴承座设置于所述第一旋转支架上；所述旋转驱动元件安装于所述主动轴承座上；所述主动旋转轴安装于所述主动轴承座上，其中，所述主动旋转轴的一端与所述旋转驱动元件连接，所述主动旋转轴的另一端与所述夹紧装置连接。

6.根据权利要求5所述的模组翻转机，其特征在于，所述第二旋转装置包括：第二旋转支架、从动轴承座以及从动旋转轴；所述第二旋转支架设置于所述机架上，并且所述第二旋转支架位于所述顶升装置远离所述第一旋转支架的一侧；所述从动轴承座设置于所述第二旋转支架上；所述从动旋转轴安装于所述从动轴承座，其中所述从动旋转轴的一端与所述夹紧装置连接；所述主动旋转轴与所述从动旋转轴位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的模组翻转机，其特征在于，所述第二旋转装置还包括：复位机构；所述复位机构包括：复位传感器以及复位挡板；所述复位传感器设置于所述从动轴承座上；所述复位挡板设置于所述从动旋转轴的一端，并且所述复位挡板与所述复位传感器对应；所述复位传感器用于感应所述复位挡板。

8.根据权利要求6所述的模组翻转机，其特征在于，所述夹紧装置包括：两个夹紧底座、两个翻转夹具以及两个夹紧驱动元件；一所述夹紧底座与所述主动旋转轴连接，另一所述夹紧底座与所述从动旋转轴连接；每一所述夹紧底座与另一夹紧底座相对的侧面设置有两个夹紧滑轨，两个所述夹紧滑轨均平行于所述机架；每一所述翻转夹具的一端滑动设置于一所述夹紧底座的两个夹紧滑轨，每一所述翻转夹具另一端滑动设置于另一所述夹紧底座的两个夹紧滑轨上；两个所述翻转夹具位于所述顶升装置的上方；每一所述夹紧驱动元件设置于一夹紧底座上，并且每一所述夹紧驱动元件与一所述翻转夹具连接。

9.根据权利要求8所述的模组翻转机，其特征在于，每一所述翻转夹具上对称设置有两个承托凸边。

10.根据权利要求9所述的模组翻转机，其特征在于，所述夹紧装置还包括：四个限位块；每两个所述限位块设置于一夹紧滑轨的两端。