CN206825447U - 一种机械手夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架，所述第二气缸安装架的顶端与第二气缸的底端连接，该机械手夹具机构，节省了动作时间，提高了连杆机构的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具机构技术领域，具体为一种机械手夹具机构。
背景技术
夹具机构是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。如机械手夹具机构就是夹具机构的一种。
然而，传统机械手夹具机构价格昂贵，结构复杂，制作成本高，维修复杂，效率低，为此，提出一种机械手夹具机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第一横杆的顶端后侧与拨倒辊筒的外端，所述第一横杆的顶部左侧通过连接法兰与随动连杆连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架，所述第二气缸安装架的顶端与第二气缸的底端连接，所述第二气缸的顶端通过销轴分别与第二小摆臂的顶端和第三小摆臂组件的左端铰接，所述第三小摆臂组件的右端通过销轴与第二横杆铰接，所述第二小摆臂通过销轴与第二轴承座的中部连接，所述第二横杆通过销轴与第二轴承座的顶部铰接。
优选的，所述第二轴承座的外部设有轴承，所述轴承的数量不得少于二个。
优选的，所述第三小摆臂组件包括第四小摆臂和第五小摆臂，所述第五小摆臂上的开槽尺寸与第四小摆臂的外尺寸相同。
优选的，所述拨倒辊筒的外侧由外向内依次套接有轴夹和拨动轮。
优选的，所述拨倒辊筒的内端、第一气缸安装架的内端和第二横杆均与延长挡头连接。
优选的，所述第二气缸的底端与基座连接处作为第二连杆机构的支撑座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的夹具运用的是连杆机构，由于接触的是圆柱面或为平面，制造简单且同时能够获得较为准确的运动轨迹，能够快速精准的完成其动作，而且后期的维护也十分简单；能够降低其制造成本；
2、第一连杆机构动作时，拨动辊筒对座椅进行打倒时，其连杆机构一的随动连杆打倒的座椅进行扶着，避免其座椅打倒的角度超过设定的位置，此设计不仅对座椅打倒的动作进行了保护作用，同时保证了座椅打倒的角度，而且也形成一个抱紧夹持的动作，为机构的下一步动作提供了有力的条件；
3、第一连杆机构动作完后，第二连杆机构在进行对座椅进行夹持抱紧的动作时，同时连着座椅还在进行向上的运动，这样即节省了动作时间，也提高了连杆机构的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第三小摆臂组件的放大图；
图3为本实用新型第一小摆臂和第一轴承座的局部放大图。
图中：1第一连杆机构、11拨倒辊筒、12连接法兰、13随动连杆、14第一气缸安装架、15脚座、16第一气缸、17鱼眼接头、18第一小摆臂、19第一轴承座、110第一横杆、2第二连杆机构、21第二气缸安装架、22第二气缸、23第二小摆臂、24第三小摆臂组件、241第四小摆臂、242第五小摆臂、25第二横杆、26第二轴承座、27轴承、3基座、4轴夹、5拨动轮、6延长挡头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该机械手夹具机构，包括第一连杆机构1和第二连杆机构2，所述第一连杆机构1包括基座3，所述基座3横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架14，所述第一气缸安装架14的底部通过脚座15与第一气缸16的底端连接，所述第一气缸16的顶端通过鱼眼接头17与第一小摆臂18的顶部铰接，所述第一小摆臂18的底端通过第一轴承座19与第一横杆110的底部连接，所述第一横杆110的顶端后侧与拨倒辊筒11的外端，所述第一横杆110的顶部左侧通过连接法兰12与随动连杆13连接，所述第二连杆机构2包括基座3，所述基座3的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架21，所述第二气缸安装架21的顶端与第二气缸22的底端连接，所述第二气缸22的顶端通过销轴分别与第二小摆臂23的顶端和第三小摆臂组件24的左端铰接，所述第三小摆臂组件24的右端通过销轴与第二横杆25铰接，所述第二小摆臂23通过销轴与第二轴承座26的中部连接，所述第二横杆25通过销轴与第二轴承座26的顶部铰接。
进一步的：所述第二轴承座26的外部设有轴承27，所述轴承27的数量不得少于二个。便于第二小摆臂23和第二横杆25的转动。
进一步的：所述第三小摆臂组件24包括第四小摆臂241和第五小摆臂242，所述第五小摆臂242上的开槽尺寸与第四小摆臂241的外尺寸相同。便于有效的控制连杆的运动方向，同时节省其占据的空间。
进一步的：所述拨倒辊筒11的外侧由外向内依次套接有轴夹4和拨动轮5。
进一步的：所述拨倒辊筒11的内端、第一气缸安装架14的内端和第二横杆25均与延长挡头6连接。
进一步的：所述第二气缸22的底端与基座3连接处作为第二连杆机构2的支撑座。提高第二连杆机构2稳定性。
具体的，使用时，当系统正常运行时，此时，第一气缸16动作，提供一个动力，作用于第一小摆臂18，第一小摆臂18的转动，将力通过第一横杆110传递给拨倒辊筒11，拨倒辊筒11开始动作，给予座椅一个动力，同时随动连杆13跟随拨倒辊筒11向后动作，此时随动连杆13刚好运动到座椅的背部，对打倒的座椅进行支撑的作用；接着，第二气缸22得到一个信号，第二气缸22开始动作，给予第二连杆机构2一个动力，第二气缸22的动力传给第二小摆臂23和第三小摆臂组件24，第二小摆臂23将力通过轴承27传递给第二横杆25，同时第三小摆臂组件24作用于第二横杆25，它们俩共同作用于第二横杆25，第二横杆25动作，开始对座椅进行夹持抱紧动作，同时夹具带着座椅也在进行向上运动，减少了动作时间，同时提高了机械效率。
当系统正常运行时，当连杆机构夹着座椅向下运动时，当座椅放到工作台面上，此时第二气缸22进行动作时，此时第二气缸22作用于第二连杆机构2，连杆机构进行回程运动，即松开座椅；接着，第一气缸16的得到一个信号，第一气缸16拉动第一连杆机构1进行回程运动，此时随动连杆13的运动给予座椅一个力，此力将座椅进行扶正动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构（1）和第二连杆机构（2），其特征在于：所述第一连杆机构（1）包括基座（3），所述基座（3）横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架（14），所述第一气缸安装架（14）的底部通过脚座（15）与第一气缸（16）的底端连接，所述第一气缸（16）的顶端通过鱼眼接头（17）与第一小摆臂（18）的顶部铰接，所述第一小摆臂（18）的底端通过第一轴承座（19）与第一横杆（110）的底部连接，所述第一横杆（110）的顶端后侧与拨倒辊筒（11）的外端，所述第一横杆（110）的顶部左侧通过连接法兰（12）与随动连杆（13）连接，所述第二连杆机构（2）包括基座（3），所述基座（3）的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架（21），所述第二气缸安装架（21）的顶端与第二气缸（22）的底端连接，所述第二气缸（22）的顶端通过销轴分别与第二小摆臂（23）的顶端和第三小摆臂组件（24）的左端铰接，所述第三小摆臂组件（24）的右端通过销轴与第二横杆（25）铰接，所述第二小摆臂（23）通过销轴与第二轴承座（26）的中部连接，所述第二横杆（25）通过销轴与第二轴承座（26）的顶部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹具机构，其特征在于：所述第二轴承座（26）的外部设有轴承（27），所述轴承（27）的数量不得少于二个。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹具机构，其特征在于：所述第三小摆臂组件（24）包括第四小摆臂（241）和第五小摆臂（242），所述第五小摆臂（242）上的开槽尺寸与第四小摆臂（241）的外尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹具机构，其特征在于：所述拨倒辊筒（11）的外侧由外向内依次套接有轴夹（4）和拨动轮（5）。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹具机构，其特征在于：所述拨倒辊筒（11）的内端、第一气缸安装架（14）的内端和第二横杆（25）均与延长挡头（6）连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手夹具机构，其特征在于：所述第二气缸（22）的底端与基座（3）连接处作为第二连杆机构（2）的支撑座。
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| CN201720642914.7U CN206825447U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种机械手夹具机构 |
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Publications (1)
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| CN206825447U true CN206825447U (zh) | 2018-01-02 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206825447U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864762A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 常州湖南大学机械装备研究院 | 车门外开关测试装置 |
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2017
- 2017-06-05 CN CN201720642914.7U patent/CN206825447U/zh active Active
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