CN209469065U - 一种智能停车自动升降限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能停车自动升降限位装置，包括支撑台、停车台、底座、液压推杆、旋转装置和固定装置，旋转装置包括第一齿轮、第二齿轮、固定柱、转动杆、坡台和第三齿轮，第一齿轮固定连接在伺服电机的输出端，第二齿轮通过轴承固定连接在停车台的两端，第三齿轮固定连接在转动杆上，固定装置包括涡轮、第一固定块、蜗杆、连接杆、传动装置、丝杆、下移动块、第二固定块、定位杆、上移动块和连杆，蜗杆的一端通过轴承固定连接在第一固定块上，丝杆的一端通过轴承固定连接在第一固定块上，下移动块螺纹连接在丝杆上，第二固定块固定连接在坡台上，上移动块滑动连接在定位杆上，连杆的一端铰接在下移动块上。

Description

一种智能停车自动升降限位装置

技术领域

本实用新型涉及停车位车辆限位技术领域，具体为一种智能停车自动升降限位装置。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量和增加停车费收入的有效手段。

随着生活质量的日益提升，越来越多的家庭拥有了汽车，随之而来的在各大商场停车库停车位紧张，不能有效对车辆进行停放，立体停车库解决了车辆不能很好的存取的问题，增大了停车库车辆的储存空间，但是立体停车库是悬浮在空中的如果不对车辆加以阻挡限位，很容易导致车辆的倾倒，造成安全事故和财产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能停车自动升降限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能停车自动升降限位装置，包括支撑台、停车台、底座、液压推杆、旋转装置和固定装置，所述支撑台固定连接在所述液压推杆的输出端，所述停车台固定连接在所述支撑台上，所述底座固定连接在地面上，所述液压推杆的下端固定连接在所述底座上，所述旋转装置固定设置在所述支撑台以及所述停车台的两侧，所述固定装置固定设置在所述支撑台以及所述停车台的两侧。

所述旋转装置包括第一齿轮、第二齿轮、固定柱、转动杆、坡台和第三齿轮，所述第一齿轮固定连接在伺服电机的输出端，所述第二齿轮通过轴承固定连接在所述停车台的两端，所述固定柱固定连接在所述支撑台上，所述转动杆通过轴承固定连接在所述固定柱上，所述坡台固定连接在所述转动杆上，所述第三齿轮固定连接在所述转动杆上。

所述固定装置包括涡轮、第一固定块、蜗杆、连接杆、传动装置、丝杆、下移动块、第二固定块、定位杆、上移动块和连杆，所述涡轮通过轴承固定连接在所述支撑台上，所述第一固定块固定连接在所述支撑台上，所述蜗杆的一端通过轴承固定连接在所述第一固定块上，所述连接杆通过轴承固定连接在所述第一固定块上，所述传动装置的上端固定连接在伺服电机的输出端，所述丝杆的一端通过轴承固定连接在所述第一固定块上，所述下移动块螺纹连接在所述丝杆上，所述第二固定块固定连接在所述坡台上，所述定位杆的两端固定连接在所述第二固定块上，所述上移动块滑动连接在所述定位杆上，所述连杆的一端铰接在所述下移动块上。

优选的，所述停车台的两侧固定连接有伺服电机，且其与外部电源及控制器电性连接。

优选的，所述转动杆贯穿所述坡台。

优选的，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮以及所述第三齿轮相啮合连接。

优选的，所述蜗杆的另一端固定连接在所述连接杆上。

优选的，所述传动装置的下端固定连接在所述涡轮上。

优选的，所述丝杆的另一端固定连接在所述连接杆的另一端。

优选的，所述连杆的另一端铰接在所述上移动块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能停车自动升降限位装置：

(一)、伺服电机可以带动第一齿轮转动，第一齿轮可以通过第二齿轮来带动第三齿轮转动，固定柱可以为转动杆、第三齿轮以及坡台提供定位及支撑，坡台可以通过第三齿轮转动。

(二)、通过传动装置以及第一齿轮可以带动涡轮转动，第一固定块可以为蜗杆、连接杆以及蜗杆提供支撑及转动，涡轮可以带动蜗杆转动，并可以使连接杆以及丝杆同时转动，下移动块可以在丝杆上移动，上移动块可以在定位杆上滑动，连杆可以在上下移动块移动的同时，位置随其改变。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型旋转装置及固定装置位置示意图；

图3为本实用新型固定装置展开示意图。

图中：1支撑台、2停车台、3底座、4液压推杆、5旋转装置、51第一齿轮、52第二齿轮、53固定柱、54转动杆、55坡台、56第三齿轮、6固定装置、61涡轮、62第一固定块、63蜗杆、64连接杆、65传动装置、66丝杆、67下移动块、68第二固定块、69定位杆、601上移动块、602连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能停车自动升降限位装置，包括支撑台1、停车台2、底座3、液压推杆4、旋转装置5和固定装置6，支撑台1固定连接在液压推杆4的输出端，停车台2固定连接在支撑台1上，停车台2的两侧固定连接有伺服电机，且其与外部电源及控制器电性连接，底座3固定连接在地面上，液压推杆4的下端固定连接在底座3上，旋转装置5固定设置在支撑台1以及停车台2的两侧，固定装置6固定设置在支撑台1以及停车台2的两侧。

旋转装置5包括第一齿轮51、第二齿轮52、固定柱53、转动杆54、坡台55和第三齿轮56，第一齿轮51固定连接在伺服电机的输出端，伺服电机可以带动第一齿轮51转动，第二齿轮52通过轴承固定连接在停车台2的两端，固定柱53固定连接在支撑台1上，固定柱53可以为转动杆54、第三齿轮56以及坡台55提供定位及支撑，转动杆54通过轴承固定连接在固定柱53上，转动杆54贯穿坡台55，坡台55固定连接在转动杆54上，坡台55可以通过第三齿轮56转动，第三齿轮56固定连接在转动杆54上，第二齿轮52分别与第一齿轮51以及第三齿轮56相啮合连接，第一齿轮51可以通过第二齿轮52来带动第三齿轮56转动。

固定装置6包括涡轮61、第一固定块62、蜗杆63、连接杆64、传动装置65、丝杆66、下移动块67、第二固定块68、定位杆69、上移动块601和连杆602，涡轮61通过轴承固定连接在支撑台1上，第一固定块62固定连接在支撑台1上，第一固定块62可以为蜗杆63、连接杆64以及蜗杆63提供支撑及转动，蜗杆63的一端通过轴承固定连接在第一固定块62上，蜗杆63的另一端固定连接在连接杆64上，连接杆64通过轴承固定连接在第一固定块62上，传动装置65的上端固定连接在伺服电机的输出端，传动装置65的下端固定连接在涡轮61上，通过传动装置65以及第一齿轮51可以带动涡轮61转动，丝杆66的一端通过轴承固定连接在第一固定块62上，丝杆66的另一端固定连接在连接杆64的另一端，涡轮61可以带动蜗杆63转动，并可以使连接杆64以及丝杆66同时转动，下移动块67螺纹连接在丝杆66上，下移动块67可以在丝杆66上移动，第二固定块68固定连接在坡台55上，定位杆69的两端固定连接在第二固定块68上，上移动块601滑动连接在定位杆69上，上移动块601可以在定位杆69上滑动，连杆602的一端铰接在下移动块67上，连杆602的另一端铰接在上移动块601上，连杆602可以在上下移动块移动的同时，位置随其改变。

当车辆行驶至停车台2上停放完毕后，启动伺服电机，通过第一齿轮51的转动来使第三齿轮56转动，此时坡台55会绕转动杆54旋转，到达一定倾角时即可对车辆形成限位，与此同时，传动装置65会带动涡轮61转动，然后涡轮61会通过蜗杆63以及连接杆64来带动丝杆66转动，之后下移动块67会在丝杆66上从左往右移动，上移动块601会在定位杆69上从右往左移动，当伺服电机停止转动后，连杆602与支撑台1之间的夹角为锐角，可为坡台55提供支撑及固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能停车自动升降限位装置，包括支撑台(1)、停车台(2)、底座(3)、液压推杆(4)、旋转装置(5)和固定装置(6)，其特征在于：所述支撑台(1)固定连接在所述液压推杆(4)的输出端，所述停车台(2)固定连接在所述支撑台(1)上，所述底座(3)固定连接在地面上，所述液压推杆(4)的下端固定连接在所述底座(3)上，所述旋转装置(5)固定设置在所述支撑台(1)以及所述停车台(2)的两侧，所述固定装置(6)固定设置在所述支撑台(1)以及所述停车台(2)的两侧；

所述旋转装置(5)包括第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、固定柱(53)、转动杆(54)、坡台(55)和第三齿轮(56)，所述第一齿轮(51)固定连接在伺服电机的输出端，所述第二齿轮(52)通过轴承固定连接在所述停车台(2)的两端，所述固定柱(53)固定连接在所述支撑台(1)上，所述转动杆(54)通过轴承固定连接在所述固定柱(53)上，所述坡台(55)固定连接在所述转动杆(54)上，所述第三齿轮(56)固定连接在所述转动杆(54)上；

所述固定装置(6)包括涡轮(61)、第一固定块(62)、蜗杆(63)、连接杆(64)、传动装置(65)、丝杆(66)、下移动块(67)、第二固定块(68)、定位杆(69)、上移动块(601)和连杆(602)，所述涡轮(61)通过轴承固定连接在所述支撑台(1)上，所述第一固定块(62)固定连接在所述支撑台(1)上，所述蜗杆(63)的一端通过轴承固定连接在所述第一固定块(62)上，所述连接杆(64)通过轴承固定连接在所述第一固定块(62)上，所述传动装置(65)的上端固定连接在伺服电机的输出端，所述丝杆(66)的一端通过轴承固定连接在所述第一固定块(62)上，所述下移动块(67)螺纹连接在所述丝杆(66)上，所述第二固定块(68)固定连接在所述坡台(55)上，所述定位杆(69)的两端固定连接在所述第二固定块(68)上，所述上移动块(601)滑动连接在所述定位杆(69)上，所述连杆(602)的一端铰接在所述下移动块(67)上。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述停车台(2)的两侧固定连接有伺服电机，且其与外部电源及控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述转动杆(54)贯穿所述坡台(55)。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述第二齿轮(52)分别与所述第一齿轮(51)以及所述第三齿轮(56)相啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述蜗杆(63)的另一端固定连接在所述连接杆(64)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述传动装置(65)的下端固定连接在所述涡轮(61)上。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述丝杆(66)的另一端固定连接在所述连接杆(64)的另一端。

8.根据权利要求1所述的一种智能停车自动升降限位装置，其特征在于：所述连杆(602)的另一端铰接在所述上移动块(601)上。