CN220548159U - 一种夹持机构及其非标自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持机构及其非标自动化设备，涉及夹持机构领域。该装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有螺纹杆，螺纹杆用于两组夹板之间间距的调节，两组夹板处设置用于其放置的支撑架。该一种夹持机构及其非标自动化设备，通过在两组夹板处设置电动伸缩柱，使得可对两组夹板与支撑架之间的间距进行调节，使得调节位置后的两组夹板与支撑架之间的间距满足不同长度工件的放置需求，有效避免工件在随着两组夹板转动过程中受到支撑架的阻碍，使得该两组夹板实用性较好。

Description

一种夹持机构及其非标自动化设备

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种夹持机构及其非标自动化设备。

背景技术

中国专利【CN217054639U】公开了一种用于非标自动化设备的夹持机构，其提出，由于在对部件进行加工时，有些部件需要进行翻转调整，人为操作会降低部件的加工效率，有一定的危险性，有改进空间，但该专利在实际应用过程中仍存在以下的缺陷：

上述专利中，通过启动电机带动连接柱转动，连接柱会带动固定夹进行转动，进而可带动固定夹夹持的部件进行翻转，同时通过支撑杆和连接套可对连接柱进行支撑，滚珠提高了连接柱转动时的润滑性，但该过程中，固定夹与底板之间的间距固定，当固定夹处夹持的工件长度大于固定夹与底板之间的间距时，翻转过程中的工件会受到底板的阻碍而无法进行翻转，进而影响加工的连续性，针对上述问题，我们提出一种夹持机构及其非标自动化设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持机构，解决了固定夹与底板之间间距固定，使得在对不同长度工件翻转过程中，固定夹处夹持的工件受到底板阻碍的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种夹持机构及其非标自动化设备，包括：第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间设置有螺纹杆，所述螺纹杆用于两组夹板之间间距的调节，

所述第一夹板和第二夹板处均设置有调节机构，所述调节机构用于两组夹板设置高度的调节，所述调节机构包括分别与第一夹板和第二夹板相连接的两组电动伸缩柱，且两组电动伸缩柱的底端设置有用于驱动电动伸缩柱伸缩移动的控制器。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的一侧分别设置有连接轴和固定轴，两组所述电动伸缩柱的顶端分别与连接轴和固定轴相连接。

优选的，所述连接轴和固定轴的外表面均设置有轴承，两组所述电动伸缩柱的顶端分别一组轴承的外表面连接固定。

优选的，所述连接轴远离第一夹板的一端设置有驱动电机。

优选的，一组所述电动伸缩柱的底端设置有限位块，所述限位块用于辅助与第二夹板相连接的一组电动伸缩柱的限位滑动。

优选的，所述第一夹板和第二夹板之间设置有两组辅助杆，两组所述辅助杆用于两组夹板之间的移动限位。

优选的，所述非标自动化设备包括用于支撑两组夹板的支撑架，且支撑架的顶端设置有连接板，所述连接板的一侧设置有驱动电机，所述支撑架与连接板之间设置有多组伸缩杆。

优选的，所述支撑架处开设有滑道，所述滑道处滑动设置有限位块。

本实用新型公开了一种夹持机构及其非标自动化设备，其具备的有益效果如下：该一种夹持机构及其非标自动化设备，通过在两组夹板处设置电动伸缩柱，使得可对两组夹板与支撑架之间的间距进行调节，使得调节位置后的两组夹板与支撑架之间的间距满足不同长度工件的放置需求，有效避免工件在随着两组夹板转动过程中受到支撑架的阻碍，使得该两组夹板实用性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型第一夹板结构示意图；

图3为本实用新型第二夹板结构示意图；

图4为本实用新型支撑架和两组夹板结构示意图；

图5为本实用新型支撑架和限位块结构爆炸图。

图中：1、第一夹板；101、第二夹板；2、螺纹杆；201、辅助杆；3、连接轴；301、驱动电机；4、调节机构；401、固定轴；402、轴承；403、电动伸缩柱；404、控制器；5、限位块；6、支撑架；601、连接板；602、伸缩杆；603、滑道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种夹持机构，解决了固定夹与底板之间间距固定，使得在对不同长度工件翻转过程中，固定夹处夹持的工件受到底板阻碍的问题，实现固定夹与底板之间间距的调节。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种夹持机构及其非标自动化设备。

根据附图1-5所示，第一夹板1和第二夹板101，第一夹板1和第二夹板101之间设置有螺纹杆2，螺纹杆2用于两组夹板之间间距的调节，第一夹板1和第二夹板101之间设置有两组辅助杆201，两组辅助杆201用于两组夹板之间的移动限位，在转动螺纹杆2时，第一夹板1的位置不会发生变动，仅对第二夹板101的位置进行变动，从而对两组夹板之间的间距进行调节，以便对不同工件进行夹持固定。

非标自动化设备包括用于支撑两组夹板的支撑架6，且支撑架6的顶端设置有连接板601，连接板601的一侧设置有驱动电机301，第一夹板1的一侧设置有连接轴3，连接轴3远离第一夹板1的一端设置有驱动电机301，通过远程遥控启动支撑架6处设置的驱动电机301，进而使得两组夹板以连接轴3为轴心进行转动，以便带动两组夹板处夹持的工件进行环形转动，使得对工件不同部位进行便捷的加工。

第一夹板1和第二夹板101处均设置有调节机构4，调节机构4用于两组夹板设置高度的调节，即对两组夹板最低端与支撑架6上表面之间的间距进行调节，使得其之间调节后的间距满足不同长度工件的放置需求，调节机构4包括分别与第一夹板1和第二夹板101相连接的两组电动伸缩柱403，且两组电动伸缩柱403的底端设置有用于驱动电动伸缩柱403伸缩移动的控制器404，通过远程遥控开启控制器404，使得控制器404控制其处连接的电动伸缩柱403进行延展或者收缩，以对两组夹板最低端与支撑架6上表面之间的间距进行调节，第一夹板1和第二夹板101的一侧分别设置有连接轴3和固定轴401，两组电动伸缩柱403的顶端分别与连接轴3和固定轴401相连接，连接轴3和固定轴401的外表面均设置有轴承402，两组电动伸缩柱403的顶端分别与一组轴承402的外表面连接固定，通过设置的轴承402，当两组夹板在转动时，电动伸缩柱403与两组夹持之间始终处于稳定连接状态，且第一夹板1处连接的一组电动伸缩柱403与支撑架6之间不会发生变动，第二夹板101处连接的另一组电动伸缩柱403会在第二夹板101移动的过程中随着其在支撑架6处移动。

支撑架6与连接板601之间设置有多组伸缩杆602，由于两组夹板与连接板601之间相连接，使得通过其之间设置的伸缩杆602，使得支撑架6可始终对两组夹板进行稳定的支撑。

一组电动伸缩柱403的底端设置有限位块5，限位块5用于辅助与第二夹板101相连接的一组电动伸缩柱403的限位滑动，支撑架6处开设有滑道603，滑道603处滑动设置有限位块5，第二夹板101处连接的一组电动伸缩柱403通过电动伸缩柱403底端设置的限位块5限位滑动在支撑架6处开设的滑道603处，使得调节后的第二夹板101始终与电动伸缩柱403之间保持稳定连接状态。

该一种夹持机构及其非标自动化设备，通过在两组夹板处设置电动伸缩柱403，使得可对两组夹板与支撑架6之间的间距进行调节，使得调节位置后的两组夹板与支撑架6之间的间距满足不同长度工件的放置需求，有效避免工件在随着两组夹板转动过程中受到支撑架6的阻碍，使得该两组夹板实用性较好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种夹持机构，包括：第一夹板（1）和第二夹板（101），所述第一夹板（1）和第二夹板（101）之间设置有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）用于两组夹板之间间距的调节，

其特征在于：所述第一夹板（1）和第二夹板（101）处均设置有调节机构（4），所述调节机构（4）用于调节两组夹板的高度，所述调节机构（4）包括分别与第一夹板（1）和第二夹板（101）相连接的两组电动伸缩柱（403），且两组电动伸缩柱（403）的底端设置有用于驱动电动伸缩柱（403）伸缩移动的控制器（404）。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述第一夹板（1）和第二夹板（101）的一侧分别设置有连接轴（3）和固定轴（401），两组所述电动伸缩柱（403）的顶端分别与连接轴（3）和固定轴（401）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述连接轴（3）和固定轴（401）的外表面均设置有轴承（402），两组所述电动伸缩柱（403）的顶端分别一组轴承（402）的外表面连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述连接轴（3）远离第一夹板（1）的一端设置有驱动电机（301）。

5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：一组所述电动伸缩柱（403）的底端设置有限位块（5），所述限位块（5）用于辅助与第二夹板（101）相连接的一组电动伸缩柱（403）的限位滑动。

6.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述第一夹板（1）和第二夹板（101）之间设置有两组辅助杆（201），两组所述辅助杆（201）用于两组夹板之间的移动限位。

7.一种非标自动化设备，包括权利要求1-6任一项所述的夹持机构，其特征在于：所述非标自动化设备包括用于支撑两组夹板的支撑架（6），且支撑架（6）的顶端设置有连接板（601），所述连接板（601）的一侧设置有驱动电机（301），所述支撑架（6）与连接板（601）之间设置有多组伸缩杆（602）。

8.根据权利要求7所述的一种非标自动化设备，其特征在于：所述支撑架（6）处开设有滑道（603），所述滑道（603）处滑动设置有限位块（5）。