CN220407653U - 一种电动三轮车车架焊接用预定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动三轮车车架焊接用预定位机构，所述操作台对应长矩形管和短矩形管的位置设有取料机械手，操作台在取料机械手的下方设有孔洞，该孔洞的形状大于矩形管的投影大小，操作台的下方对应孔洞位置设有料箱；该取料机械手包括支撑柱、液压伸缩杆和夹柄机构，支撑柱上设有驱动液压伸缩杆的旋转装置，夹柄机构设置在液压伸缩杆的端部；采用多个机械手，同步实现取料和定位，大大节约了车架焊接的整个焊接时间，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动三轮车加工领域，特别涉及一种电动三轮车车架焊接用预定位机构。
背景技术
目前，电动三轮车作为一种经济实惠的运载工具深受广大民众喜爱，其中三轮车中起主要支撑和承载作用的为三轮车车架，三轮车的车架往往是通过将多个矩形管进行焊接组成；在实际焊接过程中，需要用到定位工装，以便于车架整体的焊接定位。
在具体的生产过程中都是需要人工进行定位，然后再通过辅助工装将矩形管固定然后再进行焊接作业，整个定位的过程对精准度要求很高，而且人工操作需要花费较长的时间。
实用新型内容
为了解决现有技术中导致的上述多项缺陷，本实用新型提供一种电动三轮车车架焊接用预定位机构，采用机械手自动进行定位，以提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种电动三轮车车架焊接用预定位机构，包括操作台，所述车架为矩形框架，包括两根平行设置长矩形管和等间距设置在两根长矩形管之间的多个短矩形管，矩形管的两端与长矩形管垂直设置，所述操作台对应长矩形管和短矩形管的位置设有取料机械手，操作台在取料机械手的下方设有孔洞，该孔洞的形状大于矩形管的投影大小，操作台的下方对应孔洞位置设有料箱；
该取料机械手包括支撑柱、液压伸缩杆和夹柄机构，支撑柱上设有驱动液压伸缩杆的旋转装置，夹柄机构设置在液压伸缩杆的端部。
优选的，所述旋转装置包括凹型支架、驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮，凹型支架垂直支撑柱设置，液压伸缩杆设置在凹型支架的凹口内，液压伸缩杆的两侧设有转轴，两个转轴分别垂直穿过凹型支架平行设置的支撑杆，支撑杆的内部垂直与转轴设有通槽，通槽设置有啮合的驱动齿轮和传动齿轮，驱动电机设置在支撑杆上，驱动电机驱动驱动齿轮旋转，传动齿轮带动转轴旋转。
优选的，所述液压伸缩杆的端部设有基座，所述夹柄机构沿着基座的中轴线对称设置有两组夹柄机构；
该夹柄机构包括第一滚珠丝杠副和两个夹柄，基座对应夹柄机构的位置，沿着夹柄开合的方向设有内槽，第一滚珠丝杠副设置在内槽，第一滚珠丝杠副的丝杠为双向丝杠，两个夹柄分别与丝杠螺纹连接。
优选的，所述夹柄的内侧壁设有辊轴；操作台对应长矩形管的两端设有液压推杆，其端部设有推板，两个液压推杆同步伸缩。
优选的，所述料箱包括与矩形管外形一致的矩形底座，底座在两个短边的位置竖直向上设有挡板，在长边的位置等间距向上设有多组定位柱；底座的顶部设有升降板，挡板中间在竖直方向上设有滑槽，挡板的外侧沿着滑槽设置第二滚珠丝杠副，升降板的两端通过连接块与第二滚珠丝杠副的螺母相固定。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的电动三轮车车架焊接用预定位机构，采用多个机械手，同步实现取料和定位，大大节约了车架焊接的整个焊接时间，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中取料机械手的结构示意图；
图3是液压伸缩杆翻转的结构示意图；
图4是夹柄处的结构示意图；
图5是料箱处升降板升降的结构示意图；
图6是料箱顶部的俯视图；
图7是料箱的侧视图。
其中，1-操作台、2-取料机械手、3-孔洞、4-料箱、5-液压推杆、6-推板、7-矩形管；
21-支撑柱、22-液压伸缩杆；23-夹柄机构、24-凹型支架、25-驱动电机、26-驱动齿轮、27-传动齿轮、28-内槽、29-基座；
231-第一滚珠丝杠副、232-两个夹柄、233-内槽、234-辊轴；
41-矩形底座、42-挡板、43-定位柱、44-升降板、45-滑槽、46-第二滚珠丝杠副。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种电动三轮车车架焊接用预定位机构，包括操作台1，所述车架为矩形框架，包括两根平行设置长矩形管和等间距设置在两根长矩形管之间的多个短矩形管，矩形管的两端与长矩形管垂直设置，所述操作台1对应长矩形管和短矩形管的位置设有取料机械手2，操作台1在取料机械手2的下方设有孔洞3，该孔洞3的形状大于矩形管的投影大小，操作台1的下方对应孔洞3位置设有料箱4；长矩形管和短矩形管放置在对应的料箱，操作台下方的地面设有轨道，料箱可沿着轨道移动至孔洞的正下方。
该取料机械手2包括支撑柱21、液压伸缩杆22和夹柄机构23，支撑柱21上设有驱动液压伸缩杆22的旋转装置，夹柄机构23设置在液压伸缩杆22的端部；取料机械手向下翻转90°，液压伸缩杆向下伸长，夹柄机构夹取矩形管7，之后液压伸缩杆向上收缩，使得矩形管材位于孔洞的上方，之后取料机械手向上旋转90°，使得液压伸缩杆与水平面平行，之后液压伸缩杆伸长，使得多个矩形管相互之间相接触，组成车架的形状，即完成预定位，可开始进行焊接作业。
旋转装置包括凹型支架24、驱动电机25、驱动齿轮26和传动齿轮27，凹型支架24垂直支撑柱21设置，液压伸缩杆22设置在凹型支架24的凹口内，液压伸缩杆22的两侧设有转轴，两个转轴分别垂直穿过凹型支架24平行设置的支撑杆，支撑杆的内部垂直与转轴设有通槽28，通槽28设置有啮合的驱动齿轮26和传动齿轮27，驱动电机25设置在支撑杆上，驱动电机25驱动驱动齿轮26旋转，传动齿轮27带动转轴旋转。该驱动电机可以正反转，驱动齿轮和传动齿轮的齿数比为4:1，驱动电机旋转一周，液压伸缩杆旋转90°，
液压伸缩杆22的端部设有基座29，所述夹柄机构23沿着基座29的中轴线对称设置有两组夹柄机构23；该夹柄机构23包括第一滚珠丝杠副231和两个夹柄232，基座29对应夹柄机构23的位置，沿着夹柄开合的方向设有内槽233，第一滚珠丝杠副231设置在内槽233，第一滚珠丝杠副231的丝杠为双向丝杠，两个夹柄232分别丝杠螺纹连接。通过电机驱动丝杠正转和反转来实现两个夹柄的开合，方便夹取矩形管。
夹柄的内侧壁设有辊轴234；操作台1对应长矩形管的两端设有液压推杆5，其端部设有推板6，两个液压推杆5同步伸缩。由于夹柄内侧设有辊轴，方便在夹紧的状态下，矩形管沿着自身的直线方向进行移动。在取料机械手向上旋转90°，使得液压伸缩杆与水平面平行，且液压伸缩杆伸长之前，操作台上液压推杆同步伸长，通过两侧推板对长矩形管的两端夹紧，使得两根长矩形管对齐之后，液压推杆收缩，液压伸缩杆同步伸长，两侧长矩形管可以对中间位置的短矩形管的两端进行夹紧，短矩形管可以在夹柄之间移动，对其位置进行微调，多个短矩形管的两端都和长矩形管相接触，这样就实现了全部矩形管的预定位，可以开始焊接作业。为了提高对长矩形管夹持的稳定性，我们可以对应长矩形管设置多个取料机械手，例如两端各设置一个，中间位置等间距设置至少两个，这样当两侧长矩形管对短矩形管进行夹紧时，保证长矩形管的稳定性。
料箱4包括矩形底座41，底座在两个短边的位置竖直向上设有挡板42，在两个长边的位置等间距向上设有多组定位柱43；矩形管放置定位柱之间，每一层放置一个矩形管，在底座的顶部设有升降板44，挡板42中间在竖直方向上设有滑槽45，挡板42的外侧沿着滑槽45设置第二滚珠丝杠副46，升降板44的两端通过连接块与第二滚珠丝杠副46的螺母相固定。取料机械手取料之后，第二滚珠丝杠副会驱动升降板相上移动，使得最上方的矩形管上升到取料位置，这样取料机械手取料时，液压伸缩杆只要伸长固定的长度就可以，简化控制操作。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电动三轮车车架焊接用预定位机构，包括操作台(1)，所述车架为矩形框架，包括两根平行设置长矩形管和等间距设置在两根长矩形管之间的多个短矩形管，矩形管的两端与长矩形管垂直设置，其特征在于，所述操作台(1)对应长矩形管和短矩形管的位置设有取料机械手(2)，操作台(1)在取料机械手(2)的下方设有孔洞(3)，该孔洞(3)的形状大于矩形管的投影大小，操作台(1)的下方对应孔洞(3)位置设有料箱(4)；
该取料机械手(2)包括支撑柱(21)、液压伸缩杆(22)和夹柄机构(23)，支撑柱(21)上设有驱动液压伸缩杆(22)的旋转装置，夹柄机构(23)设置在液压伸缩杆(22)的端部。
2.根据权利要求1所述的电动三轮车车架焊接用预定位机构，其特征在于，所述旋转装置包括凹型支架(24)、驱动电机(25)、驱动齿轮(26)和传动齿轮(27)，凹型支架(24)垂直支撑柱(21)设置，液压伸缩杆(22)设置在凹型支架(24)的凹口内，液压伸缩杆(22)的两侧设有转轴，两个转轴分别垂直穿过凹型支架(24)平行设置的支撑杆，支撑杆的内部垂直与转轴设有通槽(28)，通槽(28)设置有啮合的驱动齿轮(26)和传动齿轮(27)，驱动电机(25)设置在支撑杆上，驱动电机(25)驱动驱动齿轮(26)旋转，传动齿轮(27)带动转轴旋转。
3.根据权利要求1所述的电动三轮车车架焊接用预定位机构，其特征在于，所述液压伸缩杆(22)的端部设有基座(29)，所述夹柄机构(23)沿着基座(29)的中轴线对称设置有两组夹柄机构(23)；
该夹柄机构(23)包括第一滚珠丝杠副(231)和两个夹柄(232)，基座(29)对应夹柄机构(23)的位置，沿着夹柄开合的方向设有内槽(233)，第一滚珠丝杠副(231)设置在内槽(233)，第一滚珠丝杠副(231)的丝杠为双向丝杠，两个夹柄(232)分别与双向丝杆螺纹连接连接。
4.根据权利要求1所述的电动三轮车车架焊接用预定位机构，其特征在于，所述夹柄的内侧壁设有辊轴(234)；操作台(1)对应长矩形管的两端设有液压推杆(5)，其端部设有推板(6)，两个液压推杆(5)同步伸缩。
5.根据权利要求1所述的电动三轮车车架焊接用预定位机构，其特征在于，所述料箱(4)包括矩形底座(41)，底座在两个短边的位置竖直向上设有挡板(42)，在长边的位置等间距向上设有多组定位柱(43)；底座的顶部设有升降板(44)，挡板(42)中间在竖直方向上设有滑槽(45)，挡板(42)的外侧沿着滑槽(45)设置第二滚珠丝杠副(46)，升降板(44)的两端通过连接块与第二滚珠丝杠副(46)的螺母相固定。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117840621A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-09 | 小鸟车业有限公司 | 一种三轮车的车架焊接装置 |
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2023
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