CN214054534U - 一种产品加工流水线的上料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱一侧设有连接块，所述连接块一侧设有调节块，所述调节块内设有转动机构，所述调节块一侧设有的安装孔，所述转动机构包括通过轴承安装于安装孔内的转盘，所述转盘中心一侧连接设有转轴，所述转轴与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块内设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与转轴另一端连接，所述转盘另一侧设有夹紧机构。本实用新型可以旋转，能调整合适的角度去夹紧产品以及摆放产品，实用性高，夹紧效果好。

Description

一种产品加工流水线的上料机器人

技术领域

本实用新型主要涉及上料机械设备的技术领域，具体涉及一种产品加工流水线的上料机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。其中工业机器人近年来在我国得到广泛的应用，大大提高了工业生产效率，增加了经济效益。

例如专利号为201910132668.4的专利，包括加工平台、机械手臂、防叠合组件和调节件，所述加工平台底部安装设有传送带，所述机械手臂设有两个，且对称分布固定在加工平台两端，所述防叠合组件固定在加工平台表面，且与传送带位置对应，所述调节件设有两个，且对称分布固定在加工平台表面，虽然降低了人工成本，而且增加了人员操作的安全性，但是采用电磁吸盘的方式，无法旋转，从而不能用合适的角度去夹紧产品，以及摆放产品，实用性不佳，夹紧效果不佳。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种产品加工流水线的上料机器人,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱一侧设有连接块，所述连接块一侧设有调节块，所述调节块内设有转动机构，所述调节块一侧设有的安装孔，所述转动机构包括通过轴承安装于安装孔内的转盘，所述转盘中心一侧连接设有转轴，所述转轴与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块内设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与转轴另一端连接，所述转盘另一侧设有夹紧机构；所述夹紧机构包括第一液压缸，且所述第一液压缸位于转盘偏心位置上，所述第一液压缸一端连接有经过转盘中心的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆另一端与第一夹持棒顶端连接，所述转盘上设有固定轴，所述固定轴与第一夹持棒转动连接，且所述固定轴连接有第二夹持棒。

优选的，所述支撑柱内部为空心状，且所述支撑柱内部设有升降机构，所述升降机构包括支撑柱内部底端的升降电机，所述升降电机输出端通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端通过轴承与支撑柱内部顶端转动连接，所述螺纹杆上设有移动块，所述移动块内开设有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。在本优选实施例中，通过升降机构，可以实现调整装置高度，提高实用性。

优选的，所述支撑柱一侧开设有槽口，所述连接块通过槽口与移动块连接。在本优选实施例中，通过连接块与移动块连接，可以实现升降结构带动连接块移动。

优选的，所述连接块和调节块之间设有移动机构，所述移动机构包括调节块内部的第二液压缸，所述第二液压缸连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆穿过连接块侧壁且与连接块侧壁滑动连接，所述第二液压伸缩杆另一端与调节块侧壁连接。在本优选实施例中，通过移动机构，可以实现调整调节块的伸缩距离。

优选的，所述第一夹持棒和第二夹持棒内部皆设有防滑凸起。在本优选实施例中，通过防滑凸起，可以实现提高夹紧效果。

优选的，所述底座内部设有转动电机，所述支撑柱通过轴承与底座上端面连接，所述转动电机输出端通过联轴器与支撑柱底端连接。在本优选实施例中，通过转动电机，可以实现整体的转动，进一步提高实用性。

优选的，所述支撑柱侧壁顶端与连接块之间连接有伸缩杆，所述连接块侧壁与调节块侧壁之间连接设有固定杆。在本优选实施例中，通过伸缩杆和固定杆，可以实现提高装置稳定性和安全性，避免发生导致工作人员受伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本装置采用夹紧机构和转动机构，可以旋转，能调整合适的角度去夹紧产品以及摆放产品，实用性高；采用防滑凸起，进一步提高夹紧效果；采用升降机构、移动机构和转动电机，进一步提高装置的实用性。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型转动机构轴测图；

图3为本实用新型A处放大图；

图4为本实用新型支撑柱平面连接示意图；

图5为本实用新型连接块俯视连接示意图。

图中：1、底座；11、支撑柱；12、连接块；13、调节块；14、第一伸缩杆；15、第二伸缩杆；16、转动电机；2、转动机构；21、转盘；22、转轴；23、驱动电机；3、夹紧机构；31、第一液压缸；32、第一液压伸缩杆；33、第一夹持棒；34、固定轴；35、第二夹持棒；36、防滑凸起；4、升降机构；41、升降电机；42、螺纹杆；43、移动块；44、槽口；5、移动机构；51、第二液压缸；52、第二液压伸缩杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图,1、4、5，本实用新型提供一种技术方案：一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座1，所述底座1上设有支撑柱11，所述支撑柱11一侧设有连接块12，所述支撑柱11一侧开设有槽口44，所述连接块12通过槽口44与移动块43连接，所述连接块12一侧设有调节块13，所述支撑柱11侧壁顶端与连接块12之间连接有第一伸缩杆14，所述连接块12侧壁与调节块13侧壁之间连接设有第二伸缩杆15，第一伸缩杆14和第二伸缩杆杆15可以使得支撑柱11、连接块12、和调节块13之间的联系更加紧密，避免装置受损掉落，从而导致工作人员受伤，所述连接块12和调节块13之间设有移动机构5，所述移动机构5包括调节块13内部的第二液压缸51，所述第二液压缸51连接有第二液压伸缩杆52，所述第二液压伸缩杆52穿过连接块12侧壁且与连接块12侧壁滑动连接，所述第二液压伸缩杆52另一端与调节块13侧壁连接，通过控制第二液压缸51，使得第二液压伸缩杆52伸长或者缩短，从而调节上料的位置。

请着重参照附图1、2、3，所述调节块13内设有转动机构2，所述调节块13一侧设有的安装孔，所述转动机构2包括通过轴承安装于安装孔内的转盘21，所述转盘21中心一侧连接设有转轴22，所述转轴22与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块13内设有驱动电机23，所述驱动电机23输出端通过联轴器与转轴22另一端连接，所述转盘21另一侧设有夹紧机构3，所述夹紧机构3包括第一液压缸31，且所述第一液压缸31位于转盘21偏心位置上，所述第一液压缸31一端连接有经过转盘21中心的第一液压伸缩杆32，所述第一液压伸缩杆32另一端与第一夹持棒33顶端连接，所述转盘21上设有固定轴34，所述固定轴34与第一夹持棒33转动连接，且所述固定轴34连接有第二夹持棒35，所述第一夹持棒33和第二夹持棒35内部皆设有防滑凸起36，防滑凸起36可以使得被夹紧的产品不会掉落，当需要夹紧产品时，启动驱动电机23，使得转盘21转动，调整第一夹持棒33和第二夹持棒35的位置，直到找到合适的位置去夹紧，停止驱动电机23，启动第一液压缸31，使得第一液压伸缩杆32控制第一夹持棒33转动，从而配合第二夹持棒35夹紧产品。

请着重参照附图1、4、5，所述支撑柱11内部为空心状，且所述支撑柱11内部设有升降机构4，所述升降机构4包括支撑柱11内部底端的升降电机41，所述升降电机41输出端通过联轴器连接有螺纹杆42，所述螺纹杆42另一端通过轴承与支撑柱11内部顶端转动连接，所述螺纹杆42上设有移动块43，所述移动块43内开设有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆42螺纹连接。所述底座1内部设有转动电机16，所述支撑柱11通过轴承与底座1上端面连接，所述转动电机16输出端通过联轴器与支撑柱11底端连接，启动转动电机16，使得整体旋转，找到适合上料的位置，启动升降电机41，带动螺纹杆42旋转，使得移动块43通过螺纹在螺纹杆42上下移动。

本实用新型的具体操作方式如下：

工作人员先通过底座1安装整个装置，启动转动电机16，使得整体旋转，找到适合上料的位置，启动升降电机41，带动螺纹杆42旋转，使得移动块43通过螺纹在螺纹杆42上下移动，调整到合适的位置停止，通过控制第二液压缸51，使得第二液压伸缩杆52伸长或者缩短，调整到合适的上料位置，启动驱动电机23，使得转盘21转动，调整第一夹持棒33和第二夹持棒35的位置，直到找到合适的位置去夹紧，停止驱动电机23，启动第一液压缸31，使得第一液压伸缩杆32控制第一夹持棒33转动，从而配合第二夹持棒35夹紧产品，再通过启动上述部件将产品放到流水线上即可。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种产品加工流水线的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)一侧设有连接块(12)，所述连接块(12)一侧设有调节块(13)，所述调节块(13)内设有转动机构(2)，所述调节块(13)一侧设有的安装孔，所述转动机构(2)包括通过轴承安装于安装孔内的转盘(21)，所述转盘(21)中心一侧连接设有转轴(22)，所述转轴(22)与安装孔底壁之间通过轴承连接，所述调节块(13)内设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出端通过联轴器与转轴(22)另一端连接，所述转盘(21)另一侧设有夹紧机构(3)；

所述夹紧机构(3)包括第一液压缸(31)，且所述第一液压缸(31)位于转盘(21)偏心位置上，所述第一液压缸(31)一端连接有经过转盘(21)中心的第一液压伸缩杆(32)，所述第一液压伸缩杆(32)另一端与第一夹持棒(33)顶端连接，所述转盘(21)上设有固定轴(34)，所述固定轴(34)与第一夹持棒(33)转动连接，且所述固定轴(34)连接有第二夹持棒(35)。

2.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)内部为空心状，且所述支撑柱(11)内部设有升降机构(4)，所述升降机构(4)包括支撑柱(11)内部底端的升降电机(41)，所述升降电机(41)输出端通过联轴器连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)另一端通过轴承与支撑柱(11)内部顶端转动连接，所述螺纹杆(42)上设有移动块(43)，所述移动块(43)内开设有螺纹孔，且通过螺纹孔与螺纹杆(42)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)一侧开设有槽口(44)，所述连接块(12)通过槽口(44)与移动块(43)连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述连接块(12)和调节块(13)之间设有移动机构(5)，所述移动机构(5)包括调节块(13)内部的第二液压缸(51)，所述第二液压缸(51)连接有第二液压伸缩杆(52)，所述第二液压伸缩杆(52)穿过连接块(12)侧壁且与连接块(12)侧壁滑动连接，所述第二液压伸缩杆(52)另一端与调节块(13)侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述第一夹持棒(33)和第二夹持棒(35)内部皆设有防滑凸起(36)。

6.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述底座(1)内部设有转动电机(16)，所述支撑柱(11)通过轴承与底座(1)上端面连接，所述转动电机(16)输出端通过联轴器与支撑柱(11)底端连接。

7.根据权利要求1所述的一种产品加工流水线的上料机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)侧壁顶端与连接块(12)之间连接有第一伸缩杆(14)，所述连接块(12)侧壁与调节块(13)侧壁之间连接设有第二伸缩杆(15)。

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