CN216659983U - 一种可翻转式自动夹取推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可翻转式自动夹取推车，它包括：底板、固定在所述底板顶部且倾斜设置的主支撑架、可升降地设置在所述主支撑架一侧的升降板；夹取组件，所述夹取组件可转动地安装在所述升降板一侧，它包括支撑板、可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持臂、固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、用于带动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动单元；本实用新型可翻转式自动夹取推车结构简单，自动化程度高，通用性强，夹取牢固，适用范围广。

Description

一种可翻转式自动夹取推车

技术领域

本实用新型属于旋转推车技术领域，具体涉及一种可翻转式自动夹取推车。

背景技术

旋转推车由于其自动化的工作模式，因此在产品夹取转移和运输领域中，已逐渐取缔了人工夹取，节省成本的同时也降低了操作工的劳动强度。

而现有的夹取推车结构复杂，只能夹取规则形状、大小的产品，面对不规则或者大小不一的产品时，往往需要更换夹持机构，或者由操作工来完成，而且只能实现产品的单方向夹取，无法实现产品的翻转，无法实现不同规格大小产品的夹取，通用性低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可翻转式自动夹取推车。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可翻转式自动夹取推车，它包括：

底板、固定在所述底板顶部且倾斜设置的主支撑架、可升降地设置在所述主支撑架一侧的升降板；

夹取组件，所述夹取组件可转动地安装在所述升降板一侧，它包括支撑板、可转动地安装在所述支撑板两端的旋转柱、固定在所述旋转柱上且相互配合使用的定夹持臂和动夹持臂、固定在所述定夹持臂端部的定夹爪、可转动地安装在所述动夹持臂端部且与所述定夹爪相配合使用的动夹爪、用于带动所述旋转柱转动的动力机构以及用于带动所述动夹爪转动的驱动单元。

优化地，它还包括固定在所述底板底部的支撑柱、固定在所述支撑柱底部的支撑条、安装在所述底板底部的主动脚轮、安装在所述支撑条底部的从动脚轮、固定在所述底板顶部的数控箱以及固定在所述主支撑架上的推手。

优化地，它还包括贯穿所述主支撑架的丝杆、旋拧在所述丝杆上的螺帽、固定在所述底板底部且用于带动所述丝杆转动的伺服电机、固定在所述升降板一侧的升降箱、转动安装在所述升降箱内的主动齿轮和从动齿轮、绕设在所述主动齿轮和从动齿轮上的皮带以及与所述主动齿轮相连且用于带动其转动的步进电机，所述升降板固定在所述螺帽上。

优化地，所述夹取组件还包括穿设在所述支撑板两端的固定柱、固定在所述固定柱顶部和底板的上固定板和下固定板、开设在所述固定柱、上固定板和下固定板两端的通孔以及枢轴连接在所述动夹持臂端部的枢轴块，所述旋转柱穿过所述通孔，所述动夹爪固定在所述枢轴块上。

优化地，所述动力机构包括固定在所述下固定板上的推动气缸、与所述推动气缸相连的推板、枢轴连接在所述推板两端的连接板、与所述连接板枢轴相连的连接杆以及枢轴连接在连接杆远离连接板一端的抱持块，所述旋转柱的底部固定在所述抱持块上。

优化地，所述旋转柱的直径小于所述通孔的直径。

优化地，所述主支撑架与所述底板的夹角为80°-83°。

优化地，所述主动脚轮的直径大于所述从动脚轮的直径。

优化地，所述驱动单元为推杆气缸，所述推杆气缸的缸体固定在所述上固定板上，所述推杆气缸的活塞杆连接在所述动夹爪上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型可翻转式自动夹取推车通过动力机构带动动夹持臂和定夹持臂转动，以此来适应不同大小的产品，通过推杆气缸带动动夹持臂转动，在定夹持臂的配合下，用于夹紧各种不规则形状的产品，通过丝杆结构来调节夹取组件的夹取高度，通过步进电机带动夹取组件翻转，以实现产品的翻转，结构简单，自动化程度高，通用性强，夹取牢固，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型图3的左视图；

图5为本实用新型升降箱内的结构示意图；

图6为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图7为本实用新型夹取机构另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型夹取机构的俯视图；

附图标记说明：

1、底板；2、主支撑架；3、数控箱；4、支撑柱；5、支撑条；6、主动脚轮；7、从动脚轮；8、推手；9、伺服电机；10、丝杆；11、螺帽；12、升降板；13、升降箱；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、皮带；17、步进电机；

18、夹取组件；181、支撑板；182、转板；183、上固定板；184、下固定板；185、固定柱；186、立板；187、旋转柱；188、动力机构；1881、推动气缸；1882、推板；1883、连接板；1884、连接杆；1885、抱持块；189、通孔；190、定夹持臂；191、动夹持臂；192、拖板；193、定夹爪；194、枢轴块；195、推杆气缸；196、动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，为本实用新型的示意图，它通常用于夹取不规则形状或者体积大小不一的产品，并完成输送，它包括底板1、主支撑架2、数控箱3、支撑柱4、支撑条5、主动脚轮6、从动脚轮7、推手8、伺服电机9、丝杆10、螺帽11、升降板12、升降箱13、主动齿轮14、从动齿轮15、皮带16、步进电机17和夹取组件18。

底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，底板1主要起支撑作用。支撑柱4有四根，它们固定在底板1的底部(支撑柱4通过焊接或者螺丝紧固的方式固定在底板1的底部)。支撑条5有两根，它们固定在支撑柱4的底部(每一根支撑条5固定在两根支撑柱4底部)。主动脚轮6安装在底板1的底部，从动脚轮7安装在支撑条5的底部(主动脚轮6的直径大于从动脚轮7的直径，且主动脚轮6和从动脚轮7的最低处在同一平面内，方便操作工推动小车)。主支撑架倾斜固定在底板的顶部(主支撑架与底板的夹角为80°-83°，在夹取物品运输的过程中，倾斜设置的主支撑架2存在向下的分力，防止小车发生倾倒)。数控箱3固定在底板1上(数控箱3通过螺丝紧固的方式固定在底板1上，数控箱3作为小车整体的控制系统，控制着整个小车的取放动作)。推手8固定在主支撑架2的一侧，方便操作用推动小车。

丝杆10贯穿主支撑架2，螺帽11有两个，它们旋拧在丝杆10上，伺服电机9固定在底板1的底部，用于带动丝杆10转动。升降板12固定在螺帽11上，随着丝杆10的转动，带动螺帽11升降同时带动升降板12升降(丝杆10、螺帽11和伺服电机9组成滚珠丝杆结构，伺服电机9与数控箱3相连，由数控箱3控制伺服电机9的动作)。升降箱13固定在升降板12一侧。如图5所示，主动齿轮14和从动齿轮15转动安装在升降箱13内，皮带16 绕设在主动齿轮14和从动齿轮15上。步进电机17固定在升降箱13内且与主动齿轮14相连(步进电机17的电机轴与主动齿轮14相连，带动主动齿轮14转动的时候，由皮带16带动从动齿轮15同步转动，步进电机17与数控箱3相连，由数控箱3控制步进电机17的动作)。

如图6-8所示，为夹取组件18的结构示意图，它转动安装在升降箱13的一侧，用于夹取不规则或者体积较大的物品，它包括支撑板181、转板182、上固定板183、下固定板184、固定柱185、立板186、旋转柱187、动力机构188、通孔189、定夹持臂190、动夹持臂191、拖板192、定夹爪193、枢轴块194、推杆气缸195和动夹爪196。

支撑板181为矩形状金属板。固定柱185有两根，它们穿设在支撑板181的两端。上固定板183固定在固定柱185的顶部，下固定板184固定在固定柱185的底部(通过螺丝紧固的方式实现固定柱185与上固定板183和下固定板184之间的固定)。转板182固定在支撑板181和上固定板183之间，立板186固定在支撑板181和下固定板184之间(转板182与从动齿轮15的齿轮轴相连，当从动齿轮15转动的时候，带动转板182同步转动，以此来实现整个夹取组件18的翻转，当夹取组件18夹取产品之后，可通过控制步进电机17从而实现产品的翻转)。通孔189开设在上固定板183、支撑板181和下固定板184两端，旋转柱 187转动安装在支撑板181的两端(两根固定柱185处在两根旋转柱187之间，旋转柱187 穿过通孔189，且通孔189的直径大于旋转柱187的直径)。

旋转柱187是在动力机构188的带动下实现转动的，如图1所示，动力机构188包括推动气缸1881、推板1882、连接板1883、连接杆1884和抱持块1885。推动气缸1881的缸体固定在立板186上，推板1882连接在推动气缸1881的导向杆上。连接板1883枢轴连接在推板1882的两端(推板1882任意一端的顶部和底部枢轴连接有连接板1883)。连接杆1884 枢轴连接在两块连接板1883之间，抱持块1885枢轴连接在连接杆1884远离连接板1883的一端(推板1882、连接板1883和连接杆1884三者之间可以水平相对转动，而连接杆1884 和抱持块1885之间可以竖直转动)。旋转柱187的底部固定在抱持块1885上(推动气缸1881 推动推板1882向前移动，由于推板1882与连接板1883枢轴连接，连接杆1884与连接板 1883枢轴连接，因此连接杆1884会相对转过一定的角度，进而带动抱持块1885和旋转柱 187转动，推动气缸1881与数控箱3相连，由数控箱3控制推动气缸1881的动作)。

定夹持臂190有两块，它们间隔固定在一根旋转柱187的顶部，动夹持臂191有两块，它们间隔固定在另一根旋转柱187的顶部(两块定夹持臂190与动夹持臂191均处在支撑板 181和上固定板183之间)。拖板192固定在两块动夹持臂191以及两块定夹持臂190之间。定夹爪193固定在定夹持臂190的端部上。枢轴块194枢轴连接在两块动夹持臂191的端部，动夹爪196固定在枢轴块194上且与定夹爪193相配合使用，共同夹持所需产品。推杆气缸195的缸体固定在上固定板183上，推杆气缸195的活塞杆连接在动夹爪196上(当推杆气缸195推动动夹爪196时，由于动夹爪196与枢轴块194相固定，因此动夹爪196会在一定角度内转动，推杆气缸195与数控箱3相连，由数控箱3控制推杆气缸195的动作)。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于，它包括：

底板(1)、固定在所述底板(1)顶部且倾斜设置的主支撑架(2)、可升降地设置在所述主支撑架(2)一侧的升降板(12)；

夹取组件(18)，所述夹取组件(18)可转动地安装在所述升降板(12)一侧，它包括支撑板(181)、可转动地安装在所述支撑板(181)两端的旋转柱(187)、固定在所述旋转柱(187)上且相互配合使用的定夹持臂(190)和动夹持臂(191)、固定在所述定夹持臂(190)端部的定夹爪(193)、可转动地安装在所述动夹持臂(191)端部且与所述定夹爪(193)相配合使用的动夹爪(196)、用于带动所述旋转柱(187)转动的动力机构(188)以及用于带动所述动夹爪(196)转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：它还包括固定在所述底板(1)底部的支撑柱(4)、固定在所述支撑柱(4)底部的支撑条(5)、安装在所述底板(1)底部的主动脚轮(6)、安装在所述支撑条(5)底部的从动脚轮(7)、固定在所述底板(1)顶部的数控箱(3)以及固定在所述主支撑架(2)上的推手(8)。

3.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：它还包括贯穿所述主支撑架(2)的丝杆(10)、旋拧在所述丝杆(10)上的螺帽(11)、固定在所述底板(1)底部且用于带动所述丝杆(10)转动的伺服电机(9)、固定在所述升降板(12)一侧的升降箱(13)、转动安装在所述升降箱(13)内的主动齿轮(14)和从动齿轮(15)、绕设在所述主动齿轮(14)和从动齿轮(15)上的皮带(16)以及与所述主动齿轮(14)相连且用于带动其转动的步进电机(17)，所述升降板(12)固定在所述螺帽(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述夹取组件(18)还包括穿设在所述支撑板(181)两端的固定柱(185)、固定在所述固定柱(185)顶部和底板的上固定板(183)和下固定板(184)、开设在所述固定柱(185)、上固定板(183)和下固定板(184)两端的通孔(189)以及枢轴连接在所述动夹持臂(191)端部的枢轴块(194)，所述旋转柱(187)穿过所述通孔(189)，所述动夹爪(196)固定在所述枢轴块(194)上。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述动力机构(188)包括固定在所述下固定板(184)上的推动气缸(1881)、与所述推动气缸(1881)相连的推板(1882)、枢轴连接在所述推板(1882)两端的连接板(1883)、与所述连接板(1883)枢轴相连的连接杆(1884)以及枢轴连接在连接杆(1884)远离连接板(1883)一端的抱持块(1885)，所述旋转柱(187)的底部固定在所述抱持块(1885)上。

6.根据权利要求4所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述旋转柱(187)的直径小于所述通孔(189)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述主支撑架(2)与所述底板(1)的夹角为80°-83°。

8.根据权利要求2所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述主动脚轮(6)的直径大于所述从动脚轮(7)的直径。

9.根据权利要求5所述的一种可翻转式自动夹取推车，其特征在于：所述驱动单元为推杆气缸(195)，所述推杆气缸(195)的缸体固定在所述上固定板(183)上，所述推杆气缸(195)的活塞杆连接在所述动夹爪(196)上。

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