CN211588354U - 冷镦机夹钳结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冷镦机夹钳结构，包括夹钳单元、夹钳座和夹仔台，夹钳座通过摇臂与夹仔台摆动连接，夹钳单元在夹钳座的正面左右并排设有多个，其特征在于：夹钳单元包括模座和竖向轴套，模座固定安装在夹钳座上，竖向轴套可转动设于模座的内孔，竖向轴套的上端固定连接同步带轮，多个夹钳单元的多个同步带轮之间通过同步带依次传动，其中最左侧夹钳单元的同步带轮与主同步带轮传动连接，主同步带轮由伺服电机驱动，伺服电机的电机安装板固定连接在所述夹钳座上。本实用新型能够以简单低成本方式实现夹钳的多角度翻转、而且不需调节即可适应对不同外径工件的夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冷镦机，具体涉及一种冷镦机的夹钳结构。
背景技术
冷镦机是一种将金属线材切断后进行冷挤压、使金属线材在冷镦模具内冷镦成型的设备。现有技术的冷镦机夹钳结构，不能进行夹钳的多角度翻转，即不能同时完成工件的双头及侧面冷镦加工，要完成上述动作冷镦机需要大成本投入；而且，对于利用升降轴的升降来带动夹钳开合对工件进行夹持的夹钳结构，如果工件外径不同，那么升降轴的下限位置就会不同，这样就需要对冷镦机的举动臂的推动行程末端位置进行调节，十分不便。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种以简单低成本方式实现夹钳的多角度翻转、而且不需调节即可适应不同外径工件夹紧的冷镦机夹钳结构。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的：
冷镦机夹钳结构，包括夹钳单元、夹钳座和夹仔台，夹钳座通过摇臂与夹仔台摆动连接，夹钳单元在夹钳座的正面左右并排设有多个，其特征在于：夹钳单元包括模座和竖向轴套，模座固定安装在夹钳座上，竖向轴套可转动设于模座的内孔，竖向轴套的上端固定连接同步带轮，多个夹钳单元的多个同步带轮之间通过同步带依次传动，其中最左侧夹钳单元的同步带轮与主同步带轮传动连接，主同步带轮由伺服电机驱动，伺服电机的电机安装板固定连接在所述夹钳座上。
所述夹钳单元还包括升降轴、推动环、旋转座、钳臂和钳片，升降轴可上下活动设于竖向轴套的内孔，升降轴的上下轴端外露于竖向轴套，升降轴的上轴端连接所述推动环，冷镦机的举动臂通过推动环来推动升降轴作上下运动，升降轴的下轴端与所述钳臂连接，钳臂铰接连接在旋转座上，旋转座在竖向轴套的下端固定安装，钳片与钳臂连接。
所述推动环活动套设于升降轴上，推动环的底部由弹簧托住，升降轴的上轴端螺纹旋接锁紧螺母，锁紧螺母从上面方向压紧推动环。
上述技术方案的冷镦机夹钳结构，当伺服电机工作时，就能通过同步带的传动完成对所有夹钳单元的夹钳的翻转角度的多角度控制，比如要对工件进行双头冷镦加工时，伺服电机控制夹钳作180度翻转，比如要对工件进行侧面冷镦加工时，伺服电机控制夹钳作90度翻转。另外，当工件外径不同时，通过推动环对弹簧的压缩和放松，即可使升降轴的下限位置得到补偿，这样不需要对冷镦机的举动臂的推动行程末端位置进行调节，冷镦机夹钳就能够对不同外径工件进行夹紧，简单实用。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的正面方向视图，
图2为图1的俯视方向图，
图3为夹钳单元的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的冷镦机夹钳结构，包括夹钳单元、夹钳座5和夹仔台1，夹钳座5通过两端摇臂2与夹仔台1摆动连接，夹钳单元在夹钳座5的正面左右并排设有四个，夹钳单元包括模座6、竖向轴套16、升降轴9、推动环8、旋转座17、钳臂19和钳片14，模座6固定安装在夹钳座5上，竖向轴套16可转动设于模座6的内孔，竖向轴套16的上端固定连接同步带轮7，四个夹钳单元的同步带轮7之间通过同步带11依次传动，其中最左侧夹钳单元的同步带轮7与主同步带轮12传动连接，主同步带轮12由伺服电机4驱动，伺服电机4的电机安装板3固定连接在所述夹钳座5上；升降轴9可上下活动设于竖向轴套16的内孔，升降轴9的上下轴端外露于竖向轴套16，升降轴9的上轴端连接所述推动环8，推动环8活动套设于升降轴9上，推动环8的底部由弹簧15托住，升降轴9的上轴端螺纹旋接锁紧螺母13，锁紧螺母13从上面方向压紧推动环8，冷镦机的举动臂10通过推动环8来推动升降轴9作上下运动，升降轴9的下轴端与所述钳臂19连接，钳臂19通过铰接轴18铰接连接在旋转座17上，旋转座17在竖向轴套16的下端固定安装，钳片14与钳臂19固定连接。
Claims (3)
1.冷镦机夹钳结构，包括夹钳单元、夹钳座和夹仔台，夹钳座通过摇臂与夹仔台摆动连接，夹钳单元在夹钳座的正面左右并排设有多个，其特征在于：夹钳单元包括模座和竖向轴套，模座固定安装在夹钳座上，竖向轴套可转动设于模座的内孔，竖向轴套的上端固定连接同步带轮，多个夹钳单元的多个同步带轮之间通过同步带依次传动，其中最左侧夹钳单元的同步带轮与主同步带轮传动连接，主同步带轮由伺服电机驱动，伺服电机的电机安装板固定连接在所述夹钳座上。
2.如权利要求1所述的冷镦机夹钳结构，其特征在于：所述夹钳单元还包括升降轴、推动环、旋转座、钳臂和钳片，升降轴可上下活动设于竖向轴套的内孔，升降轴的上下轴端外露于竖向轴套，升降轴的上轴端连接所述推动环，冷镦机的举动臂通过推动环来推动升降轴作上下运动，升降轴的下轴端与所述钳臂连接，钳臂铰接连接在旋转座上，旋转座在竖向轴套的下端固定安装，钳片与钳臂连接。
3.如权利要求2所述的冷镦机夹钳结构，其特征在于：所述推动环活动套设于升降轴上，推动环的底部由弹簧托住，升降轴的上轴端螺纹旋接锁紧螺母，锁紧螺母从上面方向压紧推动环。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112916784A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-08 | 北京机电研究所有限公司 | 一种紧凑型增力夹持器 |
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2019
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