CN201186332Y - 一种多工位螺栓冷墩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位螺栓冷墩机，包括冲模、装于冲模的顶针和用于驱动所述顶针的连杆及摆臂，在所述摆臂和连杆之间还设有顶针调节装置，该顶针调节装置包括枢轴连接于所述冲模的摇臂和调节机构，该调节机构位于所述摇臂和摆臂之间用以调节二者的间距，所述摇臂一端与在所述连杆侧面的突出部相接、另一端通过所述调节机构与所述摆臂相接。该多工位螺栓冷墩机与现有技术相比，由于设置了顶针调节装置，可以通过调节摇臂和摆臂之间的间距来调节各冲模顶针的顶出时间，便于操作人员根据需要调整各模具之间的配合关系。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压设备，具体地涉及一种多工位螺栓冷墩机。
背景技术
目前公知的多工位螺栓冷墩机，其通常具有四个冲模和四个主模，通过冲模和主模的配合实现工件的冲压加工。而冲压工件需要由设置在冲模中的顶针顶出，以便于取出工件进行下一工序的加工。目前多工位螺栓冷墩机其四个冲模中的顶针一般是同时由一个摆臂控制，四只顶针的顶出时间完全相同，不能根据需要对顶针的顶出时间进行控制，不利于各个模具之间的配合。此外，用于各工位工件装卡的夹钳装置的张夹通常是由单一的凸轮与弹簧配合来控制，夹持力无法调整，动作灵敏度较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种其各个冲模的顶针的顶出时间可以调整的多工位螺栓冷墩机。
本实用新型的多工位螺栓冷墩机，包括冲模、装于冲模的顶针和用于驱动所述顶针的连杆及摆臂，在所述摆臂和连杆之间还设有顶针调节装置，该顶针调节装置包括枢轴连接于所述冲模的摇臂和调节机构，该调节机构位于所述摇臂和摆臂之间用以调节二者的间距，所述摇臂一端与在所述连杆侧面的突出部相接、另一端通过所述调节机构与所述摆臂相接。
所述调节机构是一螺纹调节机构，其由固定于所述摇臂的压块和设置在压块端部的调节螺栓构成，该调节螺栓的端部抵接于所述摆臂。
所述冲模带有主滑块，所述摇臂枢轴连接于该主滑块。
在所述连杆突出部设有滚轮，而在所述摇臂端部的对应位置设有凸缘板，该凸缘板与所述滚轮相抵接。
在所述摆臂和冲模之间设有用于摆臂复位的弹簧。
该冷墩机还包括对应各工位设置的多个气动夹钳装置，其中每个气动夹钳装置包括：一对钳脚，各钳脚枢接于该气动夹钳装置的钳体，在各钳脚的枢轴上同轴安装有齿轮；一第一杠杆，其一端枢接一齿条、另一端连接于一汽缸的活塞杆、中间铰接于所述钳体，所述齿条位于所述齿轮之间并与所述齿轮啮合；一第二杠杆，其一端连接于所述汽缸的活塞杆、另一端触抵于一凸轮、中间铰接于所述钳体；以及一夹钳调节装置，安装在所述汽缸活塞杆的端部用以调节所述第一杠杆在所述活塞杆的连接位置。
所述夹钳调节装置是一调节螺钉，旋接在所述活塞杆的端部，而所述第一杠杆的端部设孔并套装于所述活塞杆。
所述气动夹钳装置通过转轴安装于该螺栓冷墩机机体，并由一驱动装置驱动在一第一位置与一第二位置之间翻转。
所述驱动装置为一电机，该电机通过一蜗轮、蜗杆机构驱动所述转轴而带动所述气动夹钳装置翻转。
各所述凸轮通过凸轮轴安装于所述螺栓冷墩机机体，并在所述气动夹钳装置位于第一位置时各凸轮分别与各所述第二杠杆的端部触抵。
本实用新型的多工位螺栓冷墩机与现有技术相比，由于设置了顶针调节装置，可以通过调节摇臂和摆臂之间的间距来调节各冲模顶针的顶出时间，便于操作人员根据需要调整各模具之间的配合关系。
各工位设置的气动夹钳装置，由于设置了夹钳调节装置，可以通过调节该调节装置，调节夹钳的夹持力，保证夹钳的动作灵敏、可靠，凸轮则可以分别控制夹钳张开时间的长短及先后。而气动夹钳装置设置转轴并设驱动装置，可以实现夹钳装置的自动翻转，平稳、安全而且更方便、实用。
附图说明
图1为本实用新型螺栓冷墩机的冲模及其顶针调节装置的结构示意图。
图2所示为本实用新型螺栓冷墩机的气动夹钳装置位于第一位置时的状态示意图。
图3所示为图2的左视图。
图4所示为图2的气动夹钳装置位于第二位置时的状态示意图。图中
1.冲模 2.顶针 3.连杆 4.摆臂 5.摇臂 6.突出部
7.压块 8.调节螺栓 9.主滑块 10.滚轮 11.弹簧
12.凸缘板 13.钳脚 14.钳体 15.齿轮 16.第一杠杆
17.齿条 18.汽缸活塞杆 19.第二杠杆 20.凸轮
21.调节螺钉 22.冷墩机机体 23.电机 24.转轴
25.凸轮轴
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型螺栓冷墩机的冲模及其顶针调节装置的结构示意图。如图1所示，本实用新型的多工位螺栓冷墩机，包括冲模1、装于冲模1的顶针2和用于驱动所述顶针2的连杆3及摆臂4，在所述摆臂4和连杆3之间还设有顶针调节装置，该顶针调节装置包括枢轴连接于所述冲模1的摇臂5和调节机构，该调节机构位于所述摇臂5和摆臂4之间用以调节二者的间距，所述摇臂5一端与在所述连杆3侧面的突出部6相接、另一端通过所述调节机构与所述摆臂4相接。
所述调节机构是一螺纹调节机构，其由固定于所述摇臂5的压块7和设置在压块7端部的调节螺栓8构成，该调节螺栓8的端部抵接于所述摆臂4。
所述冲模1带有主滑块9，主滑块9与冲模1可以采用铸钢铸成一体，所述摇臂5枢轴连接于该主滑块9。
在所述连杆突出部6设有滚轮10，而在所述摇臂5端部的对应位置设有凸缘板12，该凸缘板12与所述滚轮10相抵接。
在所述摆臂4和冲模1之间设有用于摆臂4复位的弹簧11。
图2所示为本实用新型螺栓冷墩机的气动夹钳装置位于第一位置时的状态示意图。图3所示为图2的左视图。图4所示为图2的气动夹钳装置位于第二位置时的状态示意图。参见图2-4，该冷墩机还包括对应各工位(如图3中a、b、c、d、e分别表示剪料、一模、二模、三模和四模五个工位)设置的多个气动夹钳装置，其中每个气动夹钳装置包括：一对钳脚13，各钳脚13枢接于该气动夹钳装置的钳体14，在各钳脚13的枢轴上同轴安装有齿轮15；一第一杠杆16，其一端枢接一齿条17、另一端连接于一汽缸的活塞杆18、中间铰接于所述钳体14，所述齿条17位于所述齿轮15之间并与所述齿轮15啮合；一第二杠杆19，其一端连接于所述汽缸的活塞杆18、另一端触抵于一凸轮20、中间铰接于所述钳体14；以及一夹钳调节装置，安装在所述汽缸活塞杆18的端部用以调节所述第一杠杆16在所述活塞杆18的连接位置。
所述夹钳调节装置是一调节螺钉21，旋接在所述活塞杆18的端部，而所述第一杠杆16的端部设孔并套装于所述活塞杆18。
所述气动夹钳装置通过转轴24安装于该螺栓冷墩机机体22，并由一驱动装置驱动在一第一位置与一第二位置之间翻转。
所述驱动装置为一电机23，该电机23通过一蜗轮、蜗杆机构(图未示)驱动所述转轴24而带动所述气动夹钳装置翻转。
各所述凸轮20通过凸轮轴25安装于所述螺栓冷墩机机体22，并在所述气动夹钳装置位于第一位置时各凸轮20分别与各所述第二杠杆19的端部触抵。
本实用新型多工位螺栓冷墩机的上述冲模及其顶针调节装置的工作原理为：利用曲轴带动连杆3的向下摆动，连杆突出部的滚轮10与凸缘板12的滑动，使摇臂5带动四支调节螺栓8分别压迫四只摆臂4的左端，摆臂4的下端则向前摆，从而使顶针2向正前方顶出；反之，连杆3向上摆动时，摆臂4在弹簧11的作用下迅速回位。通过对四支调节螺栓8的长短调节，以实现四根冲针2的顶出时间先后可调，方便冲模1与主模的配合调整。
本机采用的气动夹钳装置，分别用四个夹钳13将产品从前一工位夹持至后一工位(即从剪料至一模，从一模至二模，从二模至三模，从三模至四模)，依靠汽缸气动夹紧，机械式凸轮张开，精准定位，稳定可靠，其工作原理为：1、内置气缸在气压的作用下向上推出，通过第一杠杆16使齿条17在钳体14中下移，带动双齿轮15旋转，同轴之夹钳13旋转，一对夹钳13即可完成一个工位的产品夹持；2、通过机械凸轮轴25上四对凸轮20的作用，顶起第二杠杆19的滚轮，通过第二杠杆19将气缸活塞杆18压下，夹钳13张开，调节螺钉21可控制夹钳张开程度的大小，四对凸轮20分别控制夹钳13张开时间的长短及先后。
本机的夹钳装置在正常生产时，处于如图2所示的第一位置状态。但调试机械及模具时，则须经常翻起整个夹钳装置，处于如图4所示的位置状态。因其结构庞大，手动翻起时费力且不安全。为此，特别设计一只独立的传动轴24，在电动机23及蜗轮蜗杆机构的驱动下，平稳、安全的翻转，方便、实用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多工位螺栓冷墩机，包括冲模、装于冲模的顶针和用于驱动所述顶针的连杆及摆臂，其特征在于：在所述摆臂和连杆之间还设有顶针调节装置，该顶针调节装置包括枢轴连接于所述冲模的摇臂和调节机构，该调节机构位于所述摇臂和摆臂之间用以调节二者的间距，所述摇臂一端与在所述连杆侧面的突出部相接、另一端通过所述调节机构与所述摆臂相接。
2.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：所述调节机构是一螺纹调节机构，其由固定于所述摇臂的压块和设置在压块端部的调节螺栓构成，该调节螺栓的端部抵接于所述摆臂。
3.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：所述冲模带有主滑块，所述摇臂枢轴连接于该主滑块。
4.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：在所述连杆突出部设有滚轮，而在所述摇臂端部的对应位置设有凸缘板，该凸缘板与所述滚轮相抵接。
5.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：在所述摆臂和冲模之间设有用于摆臂复位的弹簧。
6.根据权利要求1所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于该冷墩机还包括对应各工位设置的多个气动夹钳装置，其中每个气动夹钳装置包括：
一对钳脚，各钳脚枢接于该气动夹钳装置的钳体，在各钳脚的枢轴上同轴安装有齿轮；
一第一杠杆，其一端枢接一齿条、另一端连接于一汽缸的活塞杆、中间铰接于所述钳体，所述齿条位于所述齿轮之间并与所述齿轮啮合；
一第二杠杆，其一端连接于所述汽缸的活塞杆、另一端触抵于一凸轮、中间铰接于所述钳体；以及
一夹钳调节装置，安装在所述汽缸活塞杆的端部用以调节所述第一杠杆在所述活塞杆的连接位置。
7.根据权利要求6所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：所述夹钳调节装置是一调节螺钉，旋接在所述活塞杆的端部，而所述第一杠杆的端部设孔并套装于所述活塞杆。
8.根据权利要求6所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：所述气动夹钳装置通过转轴安装于该螺栓冷墩机机体，并由一驱动装置驱动在一第一位置与一第二位置之间翻转。
9.根据权利要求8所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：所述驱动装置为一电机，该电机通过一蜗轮、蜗杆机构驱动所述转轴而带动所述气动夹钳装置翻转。
10.根据权利要求8所述的多工位螺栓冷墩机，其特征在于：各所述凸轮通过凸轮轴安装于所述螺栓冷墩机机体，并在所述气动夹钳装置位于第一位置时各凸轮分别与各所述第二杠杆的端部触抵。
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