CN108405777A - 一种零件镦锻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种零件镦锻装置，包括机座、剪料动模、与剪料动模配合的剪料静模、至少一个主模、与主模和剪料动模对应的多个冲模、主模固定座、冲模固定座、主模固定座驱动机构、冲模固定座驱动机构以及为剪料动模供料的送料机构，所述主模固定座和冲模固定座二者滑动方向相互垂直，所述零件镦锻装置还包括用于将剪料动模中的物料推出的推料机构，所述推料机构包括摆臂和推料顶针以及动力机构。通过主模固定座往复移动代替传送机构往复移动实现工件的传动，结构简单、可实现无夹钳传递、有夹钳传递、有些工位有夹钳、有些工位无夹钳传递的三种胚料传递方式，可节省主模数量，降低模具成本，可制造复杂零件，实现传统镦锻成型机无法实现的镦锻方式。
Description
技术领域
本发明涉及金属镦锻加工技术领域，特别是一种零件镦锻装置。
背景技术
镦锻机是一种通过冲压镦锻塑性成型方式来加工成型零件的机器。为了制造更加复杂的零件、增加生产效率，现有的冷镦机一般采用多模加工，即多个工位连续进行加工，主模是固定不动的，每个工位之间通过传送机构来传递零件(例如现有技术一种限位轴销冷镦装置，申请号201420463266.5，该冷镦装置就是通过夹钳移动来传递轴销的)。
但由于夹钳只能做平行运动和直线运动，夹钳要实现夹取动作需要做的动作多，运动比较复杂，夹持胚料或零件受到形状的限制，不利于满足所有镦锻工件镦锻时于工位之间的胚料传递，具有局限性。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种零件镦锻装置，旨在解决现有镦锻装置采用传动机构往复移动来传递零件，运动复杂，无法满足所有镦锻工件镦锻时于工位之间的胚料传递的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种零件镦锻装置，包括机座、剪料动模、与所述剪料动模配合的剪料静模、至少一个主模、与主模和剪料动模对应的多个冲模、主模固定座、冲模固定座、主模固定座驱动机构、冲模固定座驱动机构以及为剪料动模供料的送料机构，所述剪料动模和多个主模安装在主模固定座上，所述剪料静模安装在所述机座上，所述多个冲模安装在所述冲模固定座上，所述主模固定座和冲模固定座均可滑动的安装在机座上，且二者滑动方向相互垂直，所述零件镦锻装置还包括用于将剪料动模中的物料推出的推料机构，所述推料机构包括摆臂和推料顶针以及动力机构，所述摆臂的连接端转动的安装在所述机座上，所述推料顶针活动穿设在摆臂的自由端，该自由端抵靠所述主模固定座；当所述剪料动模与剪料静模错位时，所述推料顶针对准所述剪料动模，所述动力机构驱动推料顶针将物料从剪料动模内推出；当所述剪料动模与剪料静模配对时，所述主模固定座顶升摆臂自由端。
进一步地，所述主模固定座开设有容纳剪料静模座的通孔；所述主模固定座驱动机构驱动主模固定座滑动，带动剪料动模相对于剪料静模移动，剪断物料。
进一步地，所述通孔的内壁开设有供物料穿过的条形孔。
进一步地，所述零件镦锻装置还包括剪料固定座，所述剪料静模安装在剪料固定座上，所述剪料座固定在所述机座上；当所述剪料动模与剪料静模错位时，所述摆臂的自由端掉入通孔内，所述推料顶针对准所述剪料动模，所述动力机构驱动推料顶针将物料从剪料动模内推出；当所述剪料动模与剪料静模配对时，主模固定座将摆臂的自由端从通孔内顶出。
进一步地，所述摆臂呈“L”型，其自由端设有便于滑动的斜面。
进一步地，所述主模固定座与所述摆臂斜面接触的拐角处设有耐磨块，所述耐磨块与所述摆臂斜面接触的面设为曲面。
进一步地，所述推料顶针包括与动力机构配合的主顶针和与剪料动模配合的次顶针，所述摆臂的自由端开设有滑槽，所述主顶针与次顶针相互固定并活动设于滑槽内。
进一步地，所述推料机构还包括复位弹簧和锁紧件，所述复位弹簧套设在所述主顶针上，所述锁紧件紧固在主顶针的端部，将复位弹簧压缩在锁紧件与摆臂之间。
进一步地，所述零件镦锻装置还包括将摆臂自由端压入通孔内的弹性机构，所述弹性机构包括伸缩杆、弹簧以及固定部，所述固定部安装在所述机座上，所述伸缩杆的一端穿过弹簧伸缩的安装在固定部上，其另一端压紧所述摆臂的顶面。
进一步地，所述主模包括用于定位物料的第一套筒、用于将第一套筒内物料顶出的第一顶针以及第一驱动机构，所述第一套筒、第一顶针安装在主模固定座上，所述第一驱动机构驱动第一顶针在第一套筒内往复移动；所述冲模包括用于定位物料的第二套筒、用于将第二套筒内物料顶出并冲压物料的第二顶针以及第二驱动机构，所述第二套筒、第二顶针安装在冲模固定座上，所述第二驱动机构驱动第二顶针在第二套筒内往复移动。
相对于现有技术，本发明提供的一种零件镦锻装置，主模固定座和冲模固定座均可滑动的安装在机座上，且二者滑动方向相互垂直，推料机构用于将剪料动模中的物料推出，通过主模固定座往复移动代替传送机构往复移动实现工件的传动，结构简单、可实现无夹钳传递、有夹钳传递、有些工位有夹钳、有些工位无夹钳传递的三种胚料传递方式，可节省主模数量，降低模具成本，可制造复杂零件，实现传统镦锻成型机无法实现的镦锻方式。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的零件镦锻装置的立体示意图；
图2是零件镦锻装置的另一角度立体示意图；
图3是剪料动模与剪料静模的对准的结构示意图；
图4是剪料动模与剪料静模的错位的结构示意图；
图5是图1的局部剖视示意图；
图6是图1中推料机构的分解示意图；
图7是图1中弹性机构的剖视示意图；
图8是图7中摆臂掉入通孔内的剖视示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1-5所示，本发明提供一种零件镦锻装置，包括机座100、剪料动模200、与剪料动模200配合的剪料静模40、至少一个主模300、与主模300和剪料动模200对应的多个冲模400、主模固定座500、冲模固定座600、主模固定座驱动机构700、冲模固定座驱动机构800以及为剪料动模200供料的送料机构900，剪料动模200和多个主模300安装在主模固定座500上，剪料静模40安装在机座100上，多个冲模400安装在冲模固定座600上。主模固定座500和冲模固定座600均可滑动的安装在机座100上，且二者滑动方向相互垂直；零件镦锻装置还包括用于将剪料动模200中的物料推出的推料机构20，推料机构20包括摆臂21、推料顶针22以及动力机构23，摆臂21的连接端转动的安装在机座100上，推料顶针22活动穿设在摆臂21的自由端，该自由端抵靠主模固定座500。当剪料动模200与剪料静模40错位时，推料顶针22对准剪料动模200，动力机构23驱动推料顶针22将物料从剪料动模200内推出；当剪料动模200与剪料静模40配对时，主模固定座500顶升摆臂自由端。通过主模固定座500往复移动代替传送机构往复移动实现工件的传动，结构简单、可实现无夹钳传递、有夹钳传递、有些工位有夹钳、有些工位无夹钳传递的三种胚料传递方式，可节省主模数量，降低模具成本，可制造复杂零件，实现传统镦锻成型机无法实现的镦锻方式。同时通过推料机构20巧妙的将物料从剪料动模200内推出，实现自动化的切送料，大大提高生产效率。
进一步地，零件镦锻装置还包括剪料固定座10，剪料静模40安装在剪料固定座10上，剪料座固定在机座100上。主模固定座500开设有容纳剪料静模40座的通孔510，这样主模固定座500在滑动的过程中就能够避免碰到剪料固定座10。初始状态时，送料机构900将物料送入剪料静模40、剪料动模200内，然后主模固定座驱动机构700驱动主模固定座500滑动，带动剪料动模200相对于剪料静模40移动，剪断物料。具体地，通孔510的内壁开设有供物料穿过的条形孔520，这样主模固定座500在滑动的过程中就能够避免碰到物料(请参考如图4)。
在本实施例中，主模300包括用于定位物料的第一套筒310、用于将第一套筒310内物料顶出的第一顶针320以及第一驱动机构330，第一套筒310、第一顶针320安装在主模固定座500上，第一驱动机构330驱动第一顶针320在第一套筒310内往复移动；冲模400包括用于定位物料的第二套筒410、用于将第二套筒410内物料顶出并冲压物料的第二顶针420以及第二驱动机构430，第二套筒410、第二顶针420安装在冲模固定座600上，第二驱动机构430驱动第二顶针420在第二套筒410内往复移动。
其中，物料为铁丝，用于加工螺栓、螺母、螺钉等零件。加工零件时，物料最初位于剪料动模200内，然后剪料动模200内的物料被推动到冲模400的第二套筒410内，然后主模固定座500滑动，冲模400的第二驱动机构430驱动第二顶针420将第二套筒410内的物料推到主模300的第一套筒310内，同时第二顶针420冲压物料，完成一个工序；然后主模固定座500返回，主模300的第一驱动机构330驱动第一顶针320将第一套筒310内的物料推到另一个冲模400的第二套筒410内，另一冲模400的第二驱动机构430驱动第二顶针420将物料推到另一个主模300的第一套筒310内，同时第二顶针420冲压物料，完成第二道工序，这样循环直到物料经过多个主模300完成所有工序。其中一个主模300代表一道工序，因此主模300的数量可以根据实际需要进行设置。在主模固定座500往复滑动的配合下，通过顶针和套筒的配合完成物料的传递，大大简化了整体结构，可提高运行速度，进而提高加工效率。
在其它实施例中，可以不通过顶针和套筒的配合来完成物料的传递，可以采用固定的夹钳结构来完成物料的传动，即夹钳结构不动，主模固定座500往复移动。
如图1和5所示，零件镦锻装置还包括用于将剪料动模200中的物料推出的推料机构20，推料机构20包括摆臂21、推料顶针22以及动力机构23，摆臂21的连接端转动的安装在机座100上，推料顶针22活动穿设在摆臂21的自由端，该自由端抵靠主模固定座500。主模固定座驱动机构700驱动主模固定座500滑动，带动剪料动模200相对于剪料静模40移动，剪断物料；当剪料动模200与剪料静模40错位时，通孔510移动到自由端下方，摆臂21自由端掉入通孔510内，推料顶针22对准剪料动模200，动力机构23驱动推料顶针22将物料从剪料动模200内推出到第二套筒410内；当主模固定座驱动机构700驱动主模固定座500滑动，带动剪料动模200与剪料静模40配对时，送料机构900推动物料从剪料静模40进入剪料动模200内，同时主模固定座500将摆臂21自由端从通孔510内顶出，回到主模固定座500的上方。这样设计的原因是主模固定座500是滑动的，当剪料动模200与剪料静模40对准进行上料时，将物料从剪料动模200推入第二套管410内的工位会被主模固定座500占据，这时动力机构23无法直接推动剪料动模200内的物料，因此需要设置摆臂21来避开主模固定座500。另外，由于动力机构23离剪料动模200较远，如果动力机构23直接推动剪料动模200内的物料需要很快的速度才能满足高效的加工，但是速度太快会大大增加安全风险。而动力机构23驱动推料顶针22，使推料顶针22将剪料动模200内的物料推出到第二套筒410内，中间通过推料顶针22进行过渡，能大大降低速度和风险。
在本实施例中，摆臂21呈“L”型，其自由端设有便于滑动的斜面。主模固定座500与摆臂21斜面接触的拐角处设有耐磨块530，这样能够减少主模固定座500的磨损。进一步地，耐磨块530与摆臂21斜面接触的面设为曲面，这样能够使摆臂21滑动更顺畅。
如图6所示，推料顶针22包括与动力机构23配合的主顶针1和与剪料动模200配合的次顶针2，摆臂21的自由端开设有滑槽3，主顶针1与次顶针2相互固定并活动设于滑槽3内。当摆臂21的自由端掉入通孔510内时，次顶针2对准剪料动模200，动力机构23驱动主顶针1移动，进而带动次顶针2将剪料动模200内的物料推出到第二套筒410内，实现物料的转移。在本实施例中，推料机构20还包括复位弹簧4和锁紧件5，复位弹簧4套设在主顶针1上，锁紧件5紧固在主顶针1的端部，将复位弹簧4压缩在锁紧件5与摆臂21之间。当动力机构23驱动完主顶针1返回后，顶针1在复位弹簧4的回复力的作用下返回，进而带动次顶针2返回。
由于要保证较高的加工效率，零件加工的频率较快，所以要使摆臂21快速的掉入通孔510内，只靠自身重力还不够。如图7所示，零件镦锻装置还包括将摆臂21自由端压入通孔510内的弹性机构30，弹性机构30包括伸缩杆31、弹簧32以及固定部33，固定部33安装在机座100上，伸缩杆31的一端穿过弹簧32伸缩的安装在固定部33上，其另一端压紧摆臂21的顶面。当通孔510位于摆臂21自由端的下方时，在弹簧32作用力下，伸缩杆31将自由端迅速压人通孔510内，实现摆臂21快速的掉入通孔510内(如图8所示)。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种零件镦锻装置，包括机座、剪料动模、与所述剪料动模配合的剪料静模、至少一个主模、与主模和剪料动模对应的多个冲模、主模固定座、冲模固定座、主模固定座驱动机构、冲模固定座驱动机构以及为剪料动模供料的送料机构，所述剪料动模和多个主模安装在主模固定座上，所述剪料静模安装在所述机座上，所述多个冲模安装在所述冲模固定座上，其特征在于，所述主模固定座和冲模固定座均可滑动的安装在机座上，且二者滑动方向相互垂直，所述零件镦锻装置还包括用于将剪料动模中的物料推出的推料机构，所述推料机构包括摆臂和推料顶针以及动力机构，所述摆臂的连接端转动的安装在所述机座上，所述推料顶针活动穿设在摆臂的自由端，该自由端抵靠所述主模固定座；当所述剪料动模与剪料静模错位时，所述推料顶针对准所述剪料动模，所述动力机构驱动推料顶针将物料从剪料动模内推出；当所述剪料动模与剪料静模配对时，所述主模固定座顶升摆臂自由端。
2.根据权利要求1所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述主模固定座开设有容纳剪料静模座的通孔；所述主模固定座驱动机构驱动主模固定座滑动，带动剪料动模相对于剪料静模移动，剪断物料。
3.根据权利要求2所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述通孔的内壁开设有供物料穿过的条形孔。
4.根据权利要求2所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述零件镦锻装置还包括剪料固定座，所述剪料静模安装在剪料固定座上，所述剪料座固定在所述机座上；当所述剪料动模与剪料静模错位时，所述摆臂的自由端掉入通孔内，所述推料顶针对准所述剪料动模，所述动力机构驱动推料顶针将物料从剪料动模内推出；当所述剪料动模与剪料静模配对时，主模固定座将摆臂的自由端从通孔内顶出。
5.根据权利要求4所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述摆臂呈“L”型，其自由端设有便于滑动的斜面。
6.根据权利要求5所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述主模固定座与所述摆臂斜面接触的拐角处设有耐磨块，所述耐磨块与所述摆臂斜面接触的面设为曲面。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述推料顶针包括与动力机构配合的主顶针和与剪料动模配合的次顶针，所述摆臂的自由端开设有滑槽，所述主顶针与次顶针相互固定并活动设于滑槽内。
8.根据权利要求7所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述推料机构还包括复位弹簧和锁紧件，所述复位弹簧套设在所述主顶针上，所述锁紧件紧固在主顶针的端部，将复位弹簧压缩在锁紧件与摆臂之间。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述零件镦锻装置还包括将摆臂自由端压入通孔内的弹性机构，所述弹性机构包括伸缩杆、弹簧以及固定部，所述固定部安装在所述机座上，所述伸缩杆的一端穿过弹簧伸缩的安装在固定部上，其另一端压紧所述摆臂的顶面。
10.根据权利要求1至6中任意一项所述的零件镦锻装置，其特征在于，所述主模包括用于定位物料的第一套筒、用于将第一套筒内物料顶出的第一顶针以及第一驱动机构，所述第一套筒、第一顶针安装在主模固定座上，所述第一驱动机构驱动第一顶针在第一套筒内往复移动；所述冲模包括用于定位物料的第二套筒、用于将第二套筒内物料顶出并冲压物料的第二顶针以及第二驱动机构，所述第二套筒、第二顶针安装在冲模固定座上，所述第二驱动机构驱动第二顶针在第二套筒内往复移动。
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