CN208265294U - 一种物料自动拾取转移装置 - Google Patents

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朱冰
沈强
郑仙清
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Abstract

本实用新型公开了一种物料自动拾取转移装置,包括工作台,其上安装有水平驱动装置,水平驱动装置的活动端连接齿条;工作台的上方设置有一顶板,工作台上转动安装有竖轴A,顶板上固定安装有竖轴B,竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接;竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A;水平转臂与所述竖轴A连接,竖轴A上固定安装有齿轮,齿轮与齿条啮合;水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C,竖轴C上固定安装有带轮B,其内部活动安装有竖轴D,竖轴D的顶部与安装在水平转臂外端的竖直驱动装置的活动端连接,其底部安装有气动夹爪;带轮A和带轮B之间连接传动带。本实用新型能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。

Description

一种物料自动拾取转移装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种物料自动拾取转移装置。
背景技术
在自动化生产过程中,由于输送过程的不连续性导致物料的水平转移较为普遍,物料转移前必然要进行拾取然后才能转移。目前常见的转移作业要么是通过人工完成,要么是通过机械手完成。前者的缺点是劳动强度大,精度差,效率低下;后者的缺点是成本高,维护麻烦。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种物料自动拾取转移装置,能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。
为解决现有技术问题,本发明公开了一种物料自动拾取转移装置,
包括工作台,工作台上安装有水平驱动装置,水平驱动装置的活动端连接齿条;工作台的上方设置有一顶板,工作台上转动安装有竖轴A,顶板上固定安装有竖轴B,竖轴A的顶部与竖轴B的底部同轴转动连接;竖轴B上转动安装有水平转臂、固定安装有带轮A;水平转臂与所述竖轴A连接,竖轴A上固定安装有齿轮,齿轮与齿条啮合;
水平转臂的外端转动安装有中空结构的竖轴C,竖轴C上固定安装有带轮B,其内部活动安装有竖轴D,竖轴D的顶部与安装在水平转臂外端的竖直驱动装置的活动端连接,其底部安装有气动夹爪;带轮A和带轮B之间连接传动带。
作为优选方案,
工作台上安装有滑轨,滑轨上滑动安装有滑台,齿条与滑台连接。
作为优选方案,
工作台上安装有限位机构A和限位机构B,限位机构A位于齿条移动方向的前方,限位机构B位于齿条移动方向的后方。
作为优选方案,
限位机构A包括限位座A和限位顶头A,限位顶头A垂直安装于限位座A上;
限位机构B包括限位座B和限位顶头B,限位顶头B垂直安装于限位座B上。
作为优选方案,
齿条在限位座A和限位座B之间移动时,水平转臂完成90°转动。
作为优选方案,
水平转臂上安装有调节座,调节座上安装有压轮,压轮与传动带的外表面接触。
作为优选方案,
水平驱动装置和竖直驱动装置为气缸、液压缸或电缸。
作为优选方案,
带轮A与带轮B的直径比为(1.5~2):1。
作为优选方案,
顶板通过支撑柱支撑于工作台上。
作为优选方案,
水平驱动装置通过安装座固定在工作台上,竖直驱动装置通过支架固定在水平转臂上。
本发明具有的有益效果:能够较为高效、准确、可调节地自动拾取物料并完成水平转移。
附图说明
图1是本发明的结构立体图;
图2是本发明的结构前视图;
图3是本发明的结构侧视图;
图4是图3中A-A线剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示,一种物料自动拾取转移装置,包括工作台1,工作台1上安装有水平驱动装置2,水平驱动装置2的活动端通过一连接块4连接齿条7;工作台1的上方设置有一顶板10,工作台1上转动安装有竖轴A26,顶板10上固定安装有竖轴B25,竖轴A26的顶部与竖轴B25的底部同轴转动连接;竖轴B25上转动安装有水平转臂11、固定安装有带轮A24;水平转臂11与所述竖轴A26连接,竖轴A26上固定安装有齿轮8,齿轮8与齿条7啮合。
水平转臂11的外端转动安装有中空结构的竖轴C27,竖轴C27上固定安装有带轮B23,其内部活动安装有竖轴D28,竖轴D28的顶部与安装在水平转臂11外端的竖直驱动装置17的活动端连接,其底部安装有气动夹爪15;带轮A24和带轮B23之间连接传动带19。
在取料工位设置有输送带A13,在放料工位设置有输送带B18。本装置能够将输送带A13上的工件14转移到输送带B18上从而实现非直线输送。这一过程如下:
工件14在输送带A13的输送下达到指定位置,此时气动夹爪15在竖直驱动装置17驱动下下降,降到合适高度时将工件14夹紧,接着竖直驱动装置17复位带动工件14离开输送带A13,在这个过程中,水平驱动装置2驱动齿条7向前移动,齿轮8在齿条7作用下转动并同时驱动水平转臂11转动。在传动带19的作用下,带轮B23相对竖轴D28发生转动,当水平转臂11转动到指定位置时,工件14也恰好转动到合适的角度,此时竖直驱动装置17再次下降将工件14放到输送带B18上。在这个过程中,工件14的位置发生了改变,但其姿态没有改变,因此有助于下一环节的加工或组装作业。
工作台1上安装有滑轨9,滑轨9上滑动安装有滑板5,齿条7与滑板5连接。
工作台1上安装有限位机构A和限位机构B,限位机构A位于齿条7移动方向的前方,限位机构B位于齿条7移动方向的后方。通过限位机构A和限位机构B能够限制齿条7在一定距离内移动,从而限定了水平转臂11的转动角度。
限位机构A包括限位座A6和限位顶头A21,限位顶头A21可调节地垂直安装于限位座A6上;限位机构B包括限位座B22和限位顶头B16,限位顶头B16垂直安装于限位座B22上。为了实现可调节安装,限位顶头A21和限位顶头B16采用螺纹连接的方式分别与限位座A6和限位座B22连接。
齿条7在限位座A6和限位座B22之间移动时,水平转臂11完成90°转动。这样能够实现工件14的90°变向输送,满足输送带A13与输送带B18为90°设置的输送要求。
水平转臂11上安装有调节座20,调节座20上安装有压轮12,压轮12与传动带19的外表面接触。通过压轮12对传动带19施加一定压力可以使传动带19与带轮A24和带轮B23的接触面积增大,从而提高传递效率和平稳性。
水平驱动装置2和竖直驱动装置17为气缸、液压缸或电缸。
带轮A24与带轮B23的直径比为(1.5~2):1,优选直径比为2:1。
顶板10通过支撑柱支撑于工作台1上。
水平驱动装置2通过安装座3固定在工作台1上,竖直驱动装置17通过支架固定在水平转臂11上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
包括工作台(1),所述工作台(1)上安装有水平驱动装置(2),所述水平驱动装置(2)的活动端连接齿条(7);所述工作台(1)的上方设置有一顶板(10),所述工作台(1)上转动安装有竖轴A(26),所述顶板(10)上固定安装有竖轴B(25),所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接;所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24);水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接,竖轴A(26)上固定安装有齿轮(8),所述齿轮(8)与所述齿条(7)啮合;
所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27),所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23),其内部活动安装有竖轴D(28),所述竖轴D(28)的顶部与安装在水平转臂(11)外端的竖直驱动装置(17)的活动端连接,其底部安装有气动夹爪(15);所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述工作台(1)上安装有滑轨(9),所述滑轨(9)上滑动安装有滑板(5),所述齿条(7)与所述滑板(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述工作台(1)上安装有限位机构A和限位机构B,所述限位机构A位于所述齿条(7)移动方向的前方,所述限位机构B位于所述齿条(7)移动方向的后方。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述限位机构A包括限位座A(6)和限位顶头A(21),所述限位顶头A(21)垂直安装于所述限位座A(6)上;
所述限位机构B包括限位座B(22)和限位顶头B(16),所述限位顶头B(16)垂直安装于所述限位座B(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述齿条(7)在所述限位座A(6)和所述限位座B(22)之间移动时,所述水平转臂(11)完成90°转动。
6.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述水平转臂(11)上安装有调节座(20),所述调节座(20)上安装有压轮(12),所述压轮(12)与所述传动带(19)的外表面接触。
7.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述水平驱动装置(2)和所述竖直驱动装置(17)为气缸、液压缸或电缸。
8.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述带轮A(24)与所述带轮B(23)的直径比为(1.5~2):1。
9.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述顶板(10)通过支撑柱支撑于所述工作台(1)上。
10.根据权利要求1所述的一种物料自动拾取转移装置,其特征在于:
所述水平驱动装置(2)通过安装座(3)固定在所述工作台(1)上,所述竖直驱动装置(17)通过支架固定在所述水平转臂(11)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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