CN109677909A - 180度自锁送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种180度自锁送料装置，所述设备机架上设置有转动装置，转动装置通过转盘与工作台相连接；安装台上呈圆周排列有多个固定滑块，固定滑块中心设置有转轴，转轴外周设置有齿轮，齿轮一侧设置第一转动气缸，第一齿条与齿轮相啮合；所述安装台一角设置有第一锁定气缸，第一锁定气缸活塞杆与第一转臂一端相连接，第一转臂另一端连接有第一连杆；所述转轴顶部连接有转盘，转盘与工作台底部相连接，工作台底部四周与固定滑块滑动连接，工作台一角设置有与第一连杆末端相配合的固定孔，所述安装台一端还设置有可伸缩刹车块。本设计结构精巧，工作稳定、工作效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种180度自锁送料装置，属于自动化生产设备技术领域。
背景技术
自动化生产一个重要环节就是物料的在各个加工工序流转，负责流转物料的装置就是输送设备。输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从原料点到装配点输送半成品、成品的机械设备。
目前，现有的转动输送设备多采用电机加转轴的结构，但这种结构成本高，且功率与负载比不高，要实现正反转不间断转化，控制复杂。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种180度自锁送料装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种180度自锁送料装置，包括：设备机架，所述设备机架上设置有转动装置，转动装置通过转盘与工作台相连接；所述转动装置包括：安装台，安装台上呈圆周排列有多个固定滑块，固定滑块中心设置有转轴，转轴外周设置有齿轮，齿轮一侧设置第一转动气缸，第一转动气缸活塞杆与第一滑板一端相连接，第一滑板底部与第一滑轨移动连接，第一滑板上设置有第一齿条，第一齿条与齿轮相啮合；所述安装台一角设置有第一锁定气缸，第一锁定气缸活塞杆与第一转臂一端相连接，第一转臂另一端连接有第一连杆；所述转轴顶部连接有转盘，转盘与工作台底部相连接，工作台底部四周与固定滑块滑动连接，工作台一角设置有与第一连杆末端相配合的固定孔，所述安装台一端还设置有可伸缩刹车块。
作为优选方案，还包括第二转动气缸，所述齿轮另一侧设置第二转动气缸，第二转动气缸活塞杆与第二滑板一端相连接，第二滑板底部与第二滑轨移动连接，第二滑板上设置有第二齿条，第二齿条与齿轮相啮合；所述第二转动气缸与第一转动气缸启始工作状态相反，当第二转动气缸伸出时，第一转动气缸回收。
作为优选方案，还包括第二锁定气缸，所述安装台另一角设置有第二锁定气缸，第二锁定气缸活塞杆与第二转臂一端相连接，第二转臂另一端连接有第二连杆；工作台另一角设置有与第二连杆末端相配合的固定孔。
作为优选方案，所述固定滑块设置为向下倾斜的球冠结构，工作台底部与球冠结构的弧面相切，可以进一步减小摩擦力。
作为优选方案，所述刹车块数量为两个。
作为优选方案，所述工作台上对称设置有两个工件固定架。
有益效果：本发明提供的180度自锁送料装置，可实现一次转动完成上料、下料两个工序，装置动作简单、定位精度高。本设计结构精巧，工作稳定、工作效率高，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的工作台结构示意图；
图2为安装台上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示，一种180度自锁送料装置，包括：设备机架1，设备机架1上设置有转动装置2，转动装置2通过转盘201与工作台3相连接；所述转动装置2包括：安装台202，安装台202上呈圆周排列有多个固定滑块203，固定滑块203中心设置有转轴204，转轴204外周设置有齿轮205，齿轮205一侧设置第一转动气缸206，第一转动气缸206活塞杆与第一滑板207一端相连接，第一滑板207底部与第一滑轨208移动连接，第一滑板207上设置有第一齿条209，第一齿条209与齿轮205相啮合；所述安装台202一角设置有第一锁定气缸210，第一锁定气缸210活塞杆与第一转臂211一端相连接，第一转臂211另一端连接有第一连杆212；所述转轴204顶部连接有转盘201，转盘201与工作台3底部相连接，工作台3底部四周与固定滑块203滑动连接，工作台3一角设置有与第一连杆212末端相配合的固定孔，所述安装台202一端还设置有可伸缩刹车块4。
还包括第二转动气缸213，所述齿轮205另一侧设置第二转动气缸213，第二转动气缸213活塞杆与第二滑板214一端相连接，第二滑板214底部与第二滑轨215移动连接，第二滑板214上设置有第二齿条216，第二齿条216与齿轮205相啮合；所述第二转动气缸213与第一转动气缸206启始工作状态相反，当第二转动气缸213伸出时，第一转动气缸206回收。
还包括第二锁定气缸217，所述安装台202另一角设置有第二锁定气缸217，第二锁定气缸217活塞杆与第二转臂218一端相连接，第二转臂218另一端连接有第二连杆219；工作台3另一角设置有与第二连杆219末端相配合的固定孔。
所述固定滑块203设置为向下倾斜的球冠结构，工作台底部与球冠结构的弧面相切，可以进一步减小摩擦力。
所述刹车块4数量为两个。
所述工作台3上对称设置有两个工件固定架5。
实施例：
使用时，工作台上对称设置的两个工件固定架是用来输送工件的，将工件放入近端的工件固定架上，转动气缸工作，带动滑板上的齿条移动，齿条再带动转轴上的齿轮转动，从而带来转轴顶端的工作台转动，由于工作台底面是通过多个球冠结构支撑连接的，摩擦阻力很小，所以工作台可以平顺的转动。为了增强本装置的载荷，可增加设置一个相对放置，且工作状态与现有转动气缸相反的转动气缸，当现有转动气缸伸出时带动齿条伸出，同时另一侧增加的转动气缸缩回时带动齿条缩回，由于两个齿条分别作用于齿轮的两侧，所以给齿轮带来同向转动的作用力，增加了轴转的扭力。同理，现有转动气缸、增加转动气缸同时反向工作时，带动齿轮反向转动。从而实现平作台正向转动180度，反向回转180度。
当正向转动180度时，可伸缩刹车块伸起给工作台减递，同时，锁定气缸伸出带动转臂转动，转臂另一端带动连杆伸出，连杆自由端插入工作台底部的固定孔，实现工件固定架精确定位。为了加强工件固定架位置精度，可以在安装台对角再设置一个锁定气缸。近端工件固定架上工件转180度后送至远端下一工序被机械手取走。同时远端的工件固定架转180度到达近端，将工件放入，如此循环往复。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种180度自锁送料装置，包括：设备机架，其特征在于：所述设备机架上设置有转动装置，转动装置通过转盘与工作台相连接；所述转动装置包括：安装台，安装台上呈圆周排列有多个固定滑块，固定滑块中心设置有转轴，转轴外周设置有齿轮，齿轮一侧设置第一转动气缸，第一转动气缸活塞杆与第一滑板一端相连接，第一滑板底部与第一滑轨移动连接，第一滑板上设置有第一齿条，第一齿条与齿轮相啮合；所述安装台一角设置有第一锁定气缸，第一锁定气缸活塞杆与第一转臂一端相连接，第一转臂另一端连接有第一连杆；所述转轴顶部连接有转盘，转盘与工作台底部相连接，工作台底部四周与固定滑块滑动连接，工作台一角设置有与第一连杆末端相配合的固定孔，所述安装台一端还设置有可伸缩刹车块。
2.根据权利要求1所述的180度自锁送料装置，其特征在于：还包括第二转动气缸，所述齿轮另一侧设置第二转动气缸，第二转动气缸活塞杆与第二滑板一端相连接，第二滑板底部与第二滑轨移动连接，第二滑板上设置有第二齿条，第二齿条与齿轮相啮合；所述第二转动气缸与第一转动气缸启始工作状态相反，当第二转动气缸伸出时，第一转动气缸回收。
3.根据权利要求1所述的180度自锁送料装置，其特征在于：还包括第二锁定气缸，所述安装台另一角设置有第二锁定气缸，第二锁定气缸活塞杆与第二转臂一端相连接，第二转臂另一端连接有第二连杆；工作台另一角设置有与第二连杆末端相配合的固定孔。
4.根据权利要求1所述的180度自锁送料装置，其特征在于：所述固定滑块设置为向下倾斜的球冠结构，工作台底部与球冠结构的弧面相切，可以进一步减小摩擦力。
5.根据权利要求1所述的180度自锁送料装置，其特征在于：所述刹车块数量为两个。
6.根据权利要求1所述的180度自锁送料装置，其特征在于：所述工作台上对称设置有两个工件固定架。
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