CN205204226U - 一种单向分度旋转切换机构 - Google Patents

Abstract

一种单向分度旋转切换机构，包括：安装基座；旋转轴，设安装基座上部；旋转盘，同心安装于旋转轴前端；分度盘，呈扇形，同心安装于旋转轴上；耦合旋转臂，安装于旋转轴；旋转气缸，设于安装基座上，活塞杆竖直向上与耦合旋转臂一端连接；耦合装置，包括，安装套筒，设于耦合旋转臂通孔处；耦合销，设于安装套筒内，一端伸入耦合旋转臂通孔内；耦合销气缸，活塞杆端部连接耦合销；保护锁止装置，包括，固定套，设于分度盘安装通孔处；保护锁止销，设于固定套内，一端伸入分度盘安装通孔；复位弹簧，套设于位于保护锁止销外侧面；触发块，设于保护锁止销一端；机控阀，对应于触发块一侧；控制器，旋转气缸、耦合销气缸、机控阀分别连接控制器。

Description

一种单向分度旋转切换机构

技术领域

本实用新型涉及旋转切换技术，特别涉及一种单向分度旋转切换机构，适合三种和三种以上分度的旋转切换。

背景技术

工业生产经常出现同一工位有多款产品交替进行生产，由于空间的局限性，不可能工作台和抓取使用的机械手一一对应，通常需要安装用的工作台共用基座，取放件的机械手共用本体，通过切换工作台的工作台面和机械手的夹爪来实现，不能共面兼容的，经常会使用旋转切换。

以汽车工业自动化领域由于空间和兼容性问题需要旋转切换的工况为例，该机构可用于多车型分装的旋转分装台，焊装车间自动化线多车型旋转焊台夹具，多车型共用的旋转快换式机械手。

在汽车领域，尤其是自动化程度很高的汽车主机厂，旋转切换的场合随处可见。而这些场合多以气源作为动力源，一直以来都难以找到一种合适的旋转机构。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种单向分度旋转切换机构，实现等分角(等分角范围：0°到180°)旋转切换，操作者只需按下一次按钮，工作台面便可从当前台面旋转切换到下一个台面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案：

一种单向分度旋转切换机构，其包括：安装基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱状，上部设一前后贯通的容置腔室；旋转轴，设置于所述安装基座固定座上部的容置腔室内，其后端伸出固定座连接旋转主体；旋转盘，同心安装于所述旋转轴前端，沿旋转盘周向均匀开设若干连接通孔；分度盘，呈扇形，同心安装于所述旋转轴上，位于旋转盘后侧；分度盘半径大于旋转盘半径；分度盘端面对应旋转盘连接通孔开设安装通孔；分度盘端面外缘两侧设上下旋转限位块；耦合旋转臂，其上安装于所述旋转轴，耦合旋转臂一端开设一通孔，且，该端部伸出旋转盘外缘与分度盘端面外缘的上下旋转限位块配合；旋转气缸，设置于所述安装基座底板上，其活塞杆竖直向上，并与所述耦合旋转臂一端活动连接；耦合装置，设置于所述耦合旋转臂设通孔一端的外侧面，其包括，安装套筒，设置于所述耦合旋转臂通孔处；耦合销，设置于所述安装套筒内，其一端伸入所述耦合旋转臂通孔内；耦合销气缸，设置于所述安装套筒外侧端，其活塞杆端部伸入安装套筒内连接于耦合销端部；保护锁止装置，设置于所述分度盘相对旋转盘的另一端面的安装通孔，其包括，固定套，设置于所述分度盘安装通孔处；保护锁止销，设置于所述固定套内，其一端伸入所述分度盘安装通孔，另一端外伸于固定套外，保护锁止销位于固定套内的外侧面设台阶；复位弹簧，套设于位于固定套内的保护锁止销外侧面，其一端抵靠台阶，另一端抵靠于所述固定套内底部；触发块，设置于所述保护锁止销伸于固定套外的一端；机控阀，设置于所述安装基座固定座外侧壁，对应于所述触发块一侧，并与触发块配合；控制器，所述旋转气缸、耦合销气缸、机控阀分别连接该控制器。

当安装在耦合旋转臂上的耦合销插入旋转盘时，旋转臂和旋转主体固接的旋转盘连接在一起，旋转气缸推动旋转臂转动，带动旋转主体转动；当耦合销拔出旋转盘，旋转臂和旋转主体固接的旋转盘分离，旋转气缸推动旋转臂转动，旋转主体由保护锁止销锁止不动。

优选的，还包括一控制开关，并电性连接所述控制器。

优选的，所述控制开关为脚踏阀。

本实用新型的优点在于：

1)本实用新型具有创新性：利用单个气缸实现了360°整个圆周内的等分角旋转切换，打破了单级旋转气缸实现旋转范围在0°到180°的局限性。

2)操作简单，方便、人性化：操作者只需要按一次按钮，就可由当前工作位置切换到下一工作位置。

3)单级传动，结构简单、可靠；

4)本实用新型机械和气路元器件巧妙结合，配有误操作保护，同时，通过气路之间的逻辑关系，保证了所有工作进程都在经检测安全之后进行，使得旋转系统整个过程中每一个环节安全、稳定。

5)驱动为普通气缸，动力源为压缩空气，相对于电气系统，该系统造价成本低廉，使用经济。

6)机构系统本身为气控系统，可作为单独模块移植到自动化系统中，实现工业自动化中分度旋转切换功能，具有可移植性和广泛的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的正视图。

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

参见图1～图3，本实用新型的一种单向分度旋转切换机构，其包括：安装基座1，其包括一底板11及其上固定座12；固定座12呈柱状，上部设一前后贯通的容置腔室；旋转轴2，设置于所述安装基座1固定座12上部的容置腔室内，其后端伸出固定座12连接旋转主体；旋转盘3，同心安装于所述旋转轴2前端，沿旋转盘3周向均匀开设若干连接通孔31；分度盘4，呈扇形，同心安装于所述旋转轴2上，位于旋转盘3后侧；分度盘4半径大于旋转盘3半径；分度盘4端面对应旋转盘3连接通孔31开设安装通孔41；分度盘41端面外缘两侧设上下旋转限位块5、5’；耦合旋转臂6，其上安装于所述旋转轴2，耦合旋转臂6一端开设一通孔61，且，该端部伸出旋转盘3外缘与分度盘4端面外缘的上下旋转限位块5、5’配合；旋转气缸7，设置于所述安装基座底板11上，其活塞杆竖直向上，并与所述耦合旋转臂6一端活动连接；

耦合装置8，设置于所述耦合旋转臂6设通孔61一端的外侧面，其包括，安装套筒81，设置于所述耦合旋转臂通孔61处；耦合销82，设置于所述安装套筒81内，其一端伸入所述耦合旋转臂通孔61内；耦合销气缸83，设置于所述安装套筒81外侧端，其活塞杆端部伸入安装套筒81内连接于耦合销82端部；

保护锁止装置9，设置于所述分度盘4相对旋转盘3的另一端面的安装通孔41，其包括，固定套91，设置于所述分度盘安装通孔41处；保护锁止销92，设置于所述固定套91内，其一端伸入所述分度盘安装通孔41，另一端外伸于固定套91外，保护锁止销92位于固定套内的外侧面设台阶；复位弹簧93，套设于位于固定套91内的保护锁止销92外侧面，其一端抵靠台阶，另一端抵靠于所述固定套91内底部；

触发块10，设置于所述保护锁止销92伸于固定套91外的一端；机控阀15，设置于所述安装基座1固定座12外侧壁，对应于所述触发块10一侧，并与触发块10配合；

控制器(图中未示)，所述旋转气缸7、耦合销气缸83、机控阀15分别连接该控制器。

优选的，还包括一控制开关20，并电性连接所述控制器。优选的，所述控制开关20为脚踏阀。

实施例

以90度等分角的发变旋转滑拼台为例：

当脚踏在脚踏阀20后，控制器控制耦合装置中的气缸推动耦合销伸入旋转盘，将保护锁止销顶出，触碰机控阀锁止(检测保护锁止销已经顶出，耦合旋转臂上的耦合销已经伸入)；旋转气缸推动耦合旋转臂及旋转轴带动旋转主体转动90°；此时，保护锁止销深入旋转盘的下一个孔内，机控阀解锁，(检测保护锁止销已经伸入)，之后，耦合销拔出；然后，旋转气缸收回；等待下一次按下旋转信号，进行下一次循环。

Claims (3)

1.一种单向分度旋转切换机构，其特征在于，包括：

安装基座，其包括一底板及其上固定座；固定座呈柱状，上部设一前后贯通的容置腔室；

旋转轴，设置于所述安装基座固定座上部的容置腔室内，其后端伸出固定座连接旋转主体；

旋转盘，同心安装于所述旋转轴前端，沿旋转盘周向均匀开设若干连接通孔；

分度盘，呈扇形，同心安装于所述旋转轴上，位于旋转盘后侧；分度盘半径大于旋转盘半径；分度盘端面对应旋转盘连接通孔开设安装通孔；分度盘端面外缘两侧设上下旋转限位块；

耦合旋转臂，其上安装于所述旋转轴，耦合旋转臂一端开设一通孔，且，该端部伸出旋转盘外缘与分度盘端面外缘的上下旋转限位块配合；

旋转气缸，设置于所述安装基座底板上，其活塞杆竖直向上，并与所述耦合旋转臂一端活动连接；

耦合装置，设置于所述耦合旋转臂设通孔一端的外侧面，其包括，

安装套筒，设置于所述耦合旋转臂通孔处；

耦合销，设置于所述安装套筒内，其一端伸入所述耦合旋转臂通孔内；

耦合销气缸，设置于所述安装套筒外侧端，其活塞杆端部伸入安装套筒内连接于耦合销端部；

保护锁止装置，设置于所述分度盘相对旋转盘的另一端面的安装通孔，其包括，

固定套，设置于所述分度盘安装通孔处；

保护锁止销，设置于所述固定套内，其一端伸入所述分度盘安装通孔，另一端外伸于固定套外，保护锁止销位于固定套内的外侧面设台阶；

复位弹簧，套设于位于固定套内的保护锁止销外侧面，其一端抵靠台阶，另一端抵靠于所述固定套内底部；

触发块，设置于所述保护锁止销伸于固定套外的一端；

机控阀，设置于所述安装基座固定座外侧壁，对应于所述触发块一侧，并与触发块配合；

控制器，所述旋转气缸、耦合销气缸、机控阀分别连接该控制器。

2.如权利要求1所述的单向分度旋转切换机构，其特征在于，还包括一控制开关，并电性连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的单向分度旋转切换机构，其特征在于，所述控制开关为脚踏阀。