CN205228744U - 一种阀门检漏测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于阀门检测设备领域，特指一种新型的阀门检漏测试台，包括工作台、阀门固定座、阀门夹紧装置，所述阀门固定座上安装有待检阀门且设有阀门开启装置，所述阀门夹紧装置包括设置在待检阀门两端的两个夹紧部和驱动夹紧部夹紧待检阀门的驱动装置a，所述两个夹紧部的其中一个夹紧部连接进气管，另一个夹紧部上设有气压检测装置，所述两个夹紧部的相向端均设有通气口，两个通气口分别对着待检阀门的两开口，进气管与相应夹紧部的通气口a连通，气压检测装置与相应夹紧部的通气口b连通；本实用新型具有使用方便，安全可靠，工作效率高，自动化水平高的优点。

Description

一种阀门检漏测试台

技术领域

本实用新型属于阀门检测设备领域，特指一种新型的阀门检漏测试台。

背景技术

在阀门制造行业，刚刚生产出来的阀门产品，需要进行密封性能测试。密封性能合格的阀门，才是质量合格的产品。因此对阀门检漏测试中使用的测试台进行改进十分有必要。

然而现在市场上的检漏装置自动化较差，大多都是一个阀门放进去，然后进行检测，然后在一个阀门拿出来进行检测，因此工作量大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种使用方便，安全可靠，工作效率高，自动化水平高的新型的阀门检漏测试台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种阀门检漏测试台，包括工作台、阀门固定座、阀门夹紧装置，所述阀门固定座上安装有待检阀门且设有阀门开启装置，所述阀门夹紧装置包括设置在待检阀门两端的两个夹紧部和驱动夹紧部夹紧待检阀门的驱动装置a，所述两个夹紧部的其中一个夹紧部连接进气管，另一个夹紧部上设有气压检测装置，所述两个夹紧部的相向端均设有通气口，两个通气口分别对着待检阀门的两开口，进气管与相应夹紧部的通气口a连通，气压检测装置与相应夹紧部的通气口b连通。

所述夹紧部的相向端均设有橡胶垫。

所述气压检测装置连接显示器，所述显示器上显示气压检测装置上检测到的气压。

所述阀门开启装置包括设置在阀门固定座中部的阀杆连接部以及驱动阀杆连接部转动的驱动装置b，所述阀杆连接部与待检阀门的阀杆相联接。

所述工作台上还设置有送料装置，所述送料装置包括底座和设置在底座上的转盘，若干个的阀门固定座固定安装在转盘上且均匀分布在转盘的边侧，一个阀门固定座对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位。

所述送料装置包括底座和设置在底座上的转盘，若干个的阀门固定座固定安装在转盘上且均匀分布在转盘的边侧，一个阀门固定座对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位，所述阀杆连接部的底部成型有凸起a或凹槽a，所述底座上成型有环槽或凸环，所述阀杆连接部的凸起a或凹槽a穿过阀杆固定座和转盘并与底座的环槽或凸环滑动配合，所述主工位相对的阀门固定座下方的底座成型有通孔，通孔内设置有用于转动阀杆连接部的转块，转块上成型有与阀杆连接部底部的凸起a或凹槽a滑动配合的卡槽或卡块，所述驱动装置b与转块连接并驱动转块转动，同时带动阀杆连接部转动。

所述转块上的卡槽或卡块是底座上的环槽或凸环的一部分。

所述驱动装置b为伺服电机，伺服电机的输出轴连接转块并驱动转块转动，同时带动阀杆连接部转动。

所述工作台上还设有筛选机械手，所述机械手设置在水平移动气缸上，所述机械手包括纵向气缸和抓取气缸，所述机械手连接控制器，并通过控制器控制其动作。

所述筛选机械手安装在主工位的下一个工位上。

所述工作台上还设有定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在工作台上的双活塞杆气缸，所述气缸上设有距离感应装置，所述底座与转盘间设有阀杆连接套，阀杆连接套套在阀杆连接部外，所述距离感应装置连接并控制双活塞杆气缸的活塞杆伸出和缩回，活塞杆伸出并固定阀杆连接套，同时限制转盘转动。

所述距离感应装置为红外线感应装置。

所述定位检测装置安装在主工位的前一个工位上。

所述阀门夹紧装置对应的阀门固定座上方设有阀门压紧装置，所述阀门压紧装置包括压紧气缸以及固定在压紧气缸的活塞杆上的压紧块，检测时，压紧气缸的活塞杆伸出，活塞杆上的压紧块抵在待检阀门上。

所述阀门连接部包括根部和连接部，根部的顶端成型有凹槽b，凹槽b内设有磁铁，所述连接部的底端成型有与凹槽b匹配的凸起b，所述凸起b为能被磁铁所吸附的材质。

所述工作台上固定有导向柱，导向柱上设置有升降台，阀门夹紧装置的两个夹紧部均与升降台固定连接，导向柱的顶端设有安装座，安装座中部与一根螺柱螺纹连接，螺柱的底部与升降台固定连接，螺柱的顶部设有旋转手柄，转动旋转手柄，升降台上下移动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过阀门开启装置的设计，从而能实现自动开启和关闭阀门，提高了工作效率。

2、本实用新型通过橡胶垫的设计，从而使得对阀门进行充气时，密闭性更强，不会出现漏气的情况，增加检测的可靠性。

3、本实用新型通过显示器的设计，使得能更直观的看到气压检测装置内压力的变化。

4、本实用新型通过送料装置的设计，使得工作的连续性变强，不需要完成一个阀门的检测就停一下机器，使得工作效率变高。

5、本实用新型通过送料装置为转盘的设计，使得送料装置的空间面积变小，使得整个测试台的体积减小，更方便移动和搬运。

6、本实用新型通过筛选机械手的设计，使得在检测后能对合格与不合格的阀门进行自动分类，使得工作效率增加。

7、本实用新型通过定位检测装置的设计，使得在转盘上没有阀门时，机器能自动停止工作，以免造成电力的浪费，且空运行也容易对机器造成不必要的磨损。

8、本实用新型通过阀门压紧装置的设计，解决了之前在阀门夹紧装置夹紧阀门时，阀门会跳出阀门固定座的问题，使得设备更安全可靠。

9、本实用新型通过凹槽b内设有磁铁的设计，使得连接部在磨损严重时更换更方便。

10、本实用新型通过导向柱和升降台的设计，使得阀门夹紧装置的纵向高度能进行调整，从而能适应各种大小不同的阀门。

附图说明

图1是阀门检漏测试台的结构示意图之一。

图2是阀门检漏测试台的结构示意图之二。

图3是阀门夹紧装置的结构示意图。

图4是阀门固定座的结构示意图。

图5是转块未转动时的底座结构示意图。

图6是转块转动时的底座结构示意图。

图7是双活塞杆气缸与阀杆连接套的配合示意图。

图8是阀杆连接部的内部结构图。

图9是图2的A处放大图。

1-工作台；2-阀门固定座；3-待检阀门；4-夹紧部；5-驱动装置a；6-进气管；7-气压检测装置；8-通气口；81-通气口a；82-通气口b；9-橡胶垫；10-阀杆；11-显示器；12-阀杆连接部；13-转盘；14-底座；15-主工位；16-凸起a；17-环槽；18-转块；19-卡槽；20-水平移动气缸；21-纵向气缸；22-抓取气缸；23-双活塞杆气缸；231-双活塞杆气缸的活塞杆；24-红外线感应装置；25-阀杆连接套；26-压紧气缸；27-根部；28-连接部；29-磁铁；30-凸起b；31-导向柱；32-升降台；33-安装座；34-螺柱；35-旋盘；36-手柄。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种阀门检漏测试台，包括工作台1、阀门固定座2、阀门夹紧装置，所述阀门固定座2上安装有待检阀门3且设有阀门开启装置，所述阀门夹紧装置包括设置在待检阀门3两端的两个夹紧部4和驱动夹紧部4夹紧待检阀门3的驱动装置a5，所述两个夹紧部4的其中一个夹紧部4连接进气管6，进气管6的另一端连接气泵，另一个夹紧部4上设有气压检测装置7，所述两个夹紧部4的相向端均设有通气口8，两个通气口8分别对着待检阀门3的两开口，进气管6与相应夹紧部的通气口a81连通，气压检测装置7与相应夹紧部的通气口b82连通。

所述驱动装置a5为气缸。

所述夹紧部4的相向端均设有橡胶垫9。

所述气压检测装置7连接显示器11，所述显示器11上显示气压检测装置上检测到的气压。

所述阀门开启装置包括设置在阀门固定座2中部的阀杆连接部12以及驱动阀杆连接部转动的驱动装置b，所述阀杆连接部12与待检阀门3的阀杆10相联接，阀杆连接部12转动可带动阀杆10转动，并实现待检阀门3的开闭。

所述工作台1上还设置有送料装置，所述送料装置包括底座14和设置在底座14上的转盘13，若干个的阀门固定座2固定安装在转盘13上且均匀分布在转盘13的边侧，一个阀门固定座2对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位15；转盘13每转动一个工位，检测台进行一次检测。

所述送料装置包括底座14和设置在底座上的转盘13，若干个的阀门固定座2固定安装在转盘13上且均匀分布在转盘13的边侧，一个阀门固定座2对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位15，所述阀杆连接部12的底部成型有凸起a16或凹槽a，所述底座14上成型有环槽17或凸环，所述阀杆连接部12的凸起a16或凹槽a穿过阀杆固定座2和转盘13并与底座的环槽17或凸环滑动配合，所述主工位15相对的阀门固定座2下方的底座14成型有通孔，通孔内设置有用于转动阀杆连接部12的转块18，转块18上成型有与阀杆连接部12底部的凸起a16或凹槽a滑动配合的卡槽19或卡块，所述驱动装置b与转块18连接并驱动转块18转动，同时带动阀杆连接部12转动，阀杆连接部12转动带动待检阀门3的阀杆10转动，从而实现控制阀门3的开关；优选的，所述转块18上的卡槽19或卡块是底座上的环槽17或凸环的一部分。

所述驱动装置b为伺服电机，伺服电机的输出轴连接转块18并驱动转块18转动，同时带动阀杆连接部12转动。

所述工作台1上还设有筛选机械手，所述机械手设置在水平移动气缸20上，所述机械手包括纵向气缸21和抓取气缸22，所述机械手连接控制器，并通过控制器控制其动作。工作时纵向气缸21的活塞缸向下伸出，抓取气缸22控制机械手夹紧已检阀门，然后纵向气缸21的活塞杆收回，通过水平移动气缸20移动到设定位置，合格产品移动到A位置，不合格气缸移动到B位置，然后抓取气缸22控制机械手松开已检阀门。

所述筛选机械手安装在主工位15的下一个工位上。

所述工作台1上还设有定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在工作台1上的双活塞杆气缸23，所述气缸上设有距离感应装置，所述底座14与转盘13间设有阀杆连接套25，阀杆连接套25套在阀杆连接部12外，所述距离感应装置连接并控制双活塞杆气缸23的活塞杆231伸出和缩回，活塞杆231伸出并固定阀杆连接套25，同时限制转盘13转动；所述距离感应装置为红外线感应装置24，当红外线感应装置24感应到前方设定距离内没有物体，则测试台检测完当前正在检测的阀门后停止工作，当红外线感应装置24感应到前方设定距离内有物体时，则转盘13转动一个工位，然后控制双活塞杆气缸23的活塞231杆伸出并固定阀杆连接套25，测试台重新开始工作。

所述定位检测装置安装在主工位15的前一个工位上。

所述阀门夹紧装置对应的阀门固定座2上方设有阀门压紧装置，所述阀门压紧装置包括压紧气缸26以及固定在压紧气缸26的活塞杆上的压紧块，检测时，压紧气缸26的活塞杆伸出，活塞杆上的压紧块抵在待检阀门上。

所述阀门连接部12包括根部27和连接部28，根部的顶端成型有凹槽b，凹槽b内设有磁铁29，所述连接部28的底端成型有与凹槽b匹配的凸起b30，所述凸起b30为能被磁铁所吸附的材质。

所述工作台1上固定有导向柱31，导向柱31上设置有升降台32，阀门夹紧装置的两个夹紧部4均与升降台32固定连接，导向柱31的顶端设有安装座33，安装座33中部与一根螺柱34螺纹连接，螺柱34的底部与升降台32固定连接，螺柱34的顶部设有旋盘35，旋盘35上设有手柄36，转动旋盘35，升降台32升降。

本实用新型所述的阀门检漏测试台更适用于球阀。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过控制系统控制整个设备的运转，在显示屏上选择关气功能时：伺服电机控制阀杆连接部转动，打开球阀，进气管往球阀里充气后，伺服电机再控制关闭球阀，实现关气，然后转盘转动一个工位，进行另一个球阀的关气工作，机械手拿出已检阀门。

选择开气时：

在控制界面设定合格压力值，然后点击开启按钮，伺服电机控制打开球阀，到达设定时间时，气压检测装置检测到的气压小于合格压力值，产品合格，然后再往球阀里充气，随后关闭球阀，完成一个开气的动作过程，然后转盘转动一个工位，进行另一个球阀的开气工作，机械手拿出合格产品，并丢入专门设定的合格产品框内；在设定时间内，气压检测装置检测到气压大于合格压力值，产品不合格，直接关闭球阀，然后转盘转动一个工位，进行另一个球阀的开气工作，机械手拿出不合格产品，并丢入专门设定的不合格产品框内。

选择外漏时：

在控制界面设定输入压力值以及合格压力值及时间，然后点击外漏按钮，此时伺服电机控制打开球阀，进气管往球阀里充气，当到达输入压力值时，停止充气并进行保压，此时气压监测装置持续在检测阀门内的气压大小，在设定时间内，检测到阀门内的气压压力小于合格压力值，则产品不合格，转盘转动一个工位，进行下一个球阀的检漏工作，机械手拿出不合格产品，并丢入专门设定的不合格产品框内；当到达设定时间后，阀门内的压力依旧大于合格压力值，则产品合格，转盘转动一个工位，进行下一个球阀的检漏工作，机械手拿出合格产品，并丢入专门设定的合格产品框内。

选择内漏时：

在控制界面设定输入压力值以及合格压力值及时间，然后点击内漏按钮，此时阀门关闭，进气管往球阀内充气，使气压大于输入压力值，气压检测装置持续在检测阀门另一端的气压大小，由于阀门关闭，且气压检测装置与进气管设置在两个夹紧部上，所以气压检测装置初始检测到的气压为0，在设定时间内，检测到的气压大小高于合格压力值，则产品不合格，转盘转动一个工位，进行下一个球阀的检漏工作，机械手拿出不合格产品，并丢入专门设定的不合格产品框内；当到达设定时间后，气压检测装置检测到的压力依旧小于合格压力值时，产品合格，转盘转动一个工位，进行下一个球阀的检漏工作，机械手拿出合格产品，并丢入专门设定的合格产品框内。

本实用新型有使用方便，安全可靠，工作效率高，自动化水平高的特点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种阀门检漏测试台，包括工作台、阀门固定座、阀门夹紧装置，其特征在于，所述阀门固定座上安装有待检阀门且设有阀门开启装置，所述阀门夹紧装置包括设置在待检阀门两端的两个夹紧部和驱动夹紧部夹紧待检阀门的驱动装置a，所述两个夹紧部的其中一个夹紧部连接进气管，另一个夹紧部上设有气压检测装置，所述两个夹紧部的相向端均设有通气口，两个通气口分别对着待检阀门的两开口，进气管与相应夹紧部的通气口a连通，气压检测装置与相应夹紧部的通气口b连通。

2.根据权利要求1所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述阀门开启装置包括设置在阀门固定座中部的阀杆连接部以及驱动阀杆连接部转动的驱动装置b，所述阀杆连接部与待检阀门的阀杆相联接。

3.根据权利要求1所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述工作台上还设置有送料装置，所述送料装置包括底座和设置在底座上的转盘，若干个的阀门固定座固定安装在转盘上且均匀分布在转盘的边侧，一个阀门固定座对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位。

4.根据权利要求2所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述工作台上还设置有送料装置，所述送料装置包括底座和设置在底座上的转盘，若干个的阀门固定座固定安装在转盘上且均匀分布在转盘的边侧，一个阀门固定座对应一个工位，阀门夹紧装置对应的工位为主工位，所述阀杆连接部的底部成型有凸起a或凹槽a，所述底座上成型有环槽或凸环，所述阀杆连接部的凸起a或凹槽a穿过阀杆固定座和转盘并与底座的环槽或凸环滑动配合，所述主工位相对的阀门固定座下方的底座成型有通孔，通孔内设置有用于转动阀杆连接部的转块，转块上成型有与阀杆连接部底部的凸起a或凹槽a滑动配合的卡槽或卡块，所述驱动装置b与转块连接并驱动转块转动，同时带动阀杆连接部转动。

5.根据权利要求4所述的一种阀门检漏测试台，所述驱动装置b为伺服电机，伺服电机的输出轴连接转块并驱动转块转动，同时带动阀杆连接部转动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述工作台上还设有筛选机械手，所述机械手设置在水平移动气缸上，所述机械手包括纵向气缸和抓取气缸，所述机械手连接控制器，并通过控制器控制其动作。

7.根据权利要求4或5所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述工作台上还设有定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在工作台上的双活塞杆气缸，所述气缸上设有距离感应装置，所述底座与转盘间设有阀杆连接套，阀杆连接套套在阀杆连接部外，所述距离感应装置连接并控制双活塞杆气缸的活塞杆伸出和缩回，活塞杆伸出并固定阀杆连接套，同时限制转盘转动。

8.根据权利要求7所述的一种阀门检漏测试台，所述定位检测装置安装在主工位的前一个工位上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述阀门夹紧装置对应的阀门固定座上方设有阀门压紧装置，所述阀门压紧装置包括压紧气缸以及固定在压紧气缸的活塞杆上的压紧块，检测时，压紧气缸的活塞杆伸出，活塞杆上的压紧块抵在待检阀门上。

10.根据权利要求2所述的一种阀门检漏测试台，其特征在于，所述阀门连接部包括根部和连接部，根部的顶端成型有凹槽b，凹槽b内设有磁铁，所述连接部的底端成型有与凹槽b匹配的凸起b，所述凸起b为能被磁铁所吸附的材质。