CN207087920U - 一种曲轴机械手工件类型识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于曲轴机械加工领域，提供了一种曲轴机械手工件类型的识别装置，识别装置包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐，该技术方案实现了高柔性，可以实现多种的曲轴工件的类型识别，且为每个工位至少节省两个以上的传感器，结构简单，提高了可靠性，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间。
Description
技术领域
本实用新型属于曲轴机械加工领域，尤其涉及一种曲轴机械手工件类型识别装置。
背景技术
现有发动机曲轴线普遍存在多种产品混线生产的情况，为了实现工件类型的防错，通常在机械手上进行工件类型的自动识别。接触板与曲轴接触后被顶起向上移动，带动测量杆也向上移动，当测量杆上的触点靠近接近开关后，触发感应信号，实现曲轴工件类型识别。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轴机械手工件类型识别装置，旨在解决原有的技术只能进行呢单一识别工件类型，设计复杂，成本高，后期维护困难等问题。
本实用新型是这样实现的，一种曲轴机械手工件类型的识别装置，包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐。
本实用新型的进一步技术方案是：识别装置还包括机床操控面板，所述支架上还设有无线接收器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述传感器为模拟传感器。
本实用新型的有益效果是：该技术方案实现了高柔性，结构简单，可靠性高，只使用了一个模拟量传感器就可以实现多种曲轴的工件类型识别，为每个工位至少节省2个以上的传感器，并且可以在机床操作面板上设置曲拐半径的识别数值，人员可以在地面上调试工件类型识别系统，减少了调试时间，降低了劳动强度，大大方便了后期的运行维护工作，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间，本技术方案通过工件冲程识别工件类型，不受毛坯尺寸影响，稳定性高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的主视图。
具体实施方式
附图标记：附图标记：1.曲拐、2.V型块、3.支架、4.摆臂测量杆、5.模拟量传感器。
根据图1可知，本发明的识别装置包括支架3、摆臂测量杆4、V型块2、曲拐1，所述摆臂测量杆4安装在支架3上，所述摆臂测量杆4底端连接V型块2，所述V型块2连接曲拐1，将被测曲轴连接曲拐1，曲轴运动，通过曲拐1及与曲拐1连接的V型块2带动 摆臂测量杆4，摆臂测量杆4开始摆动，所述支架3上对应摆臂测量杆4顶端处设有传感器5，设于摆臂测量杆4顶端的传感器5开始检测摆臂测量杆4的摆动距离，通过冲程来识别曲轴工件类型，不受毛坯尺寸影响，不同类型的曲轴冲程不同，使得摆臂测量杆4的摆动距离各不相同，通过传感器5来测量摆臂测量杆4的摆动距离，计算出被测曲轴1的冲程，达到识别曲轴工件类型的目的。
根据图1可知，本发明的识别装置中优选使用模拟量传感器，提高了测量精度，降低了误报警率，提高了工件类型识别的可靠性，且不会随着工件类型的增加而需要增加额外的传感器，调试方便。
本发明的识别装置中还包括机床操控面板，所述支架上还设有无线接收器，使本发明的调试工作可以在地面上进行，量化不同工件类型识别数值，可以缩短故障解决的时间，提高了作业安全性，降低了劳动强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种曲轴机械手工件类型的识别装置，其特征在于，识别装置包括支架（3）、摆臂测量杆（4）、V型块（2）、曲拐（1），所述摆臂测量杆（4）安装在支架（3）上，所述支架（3）上对应摆臂测量杆（4）顶端处设有传感器（5），摆臂测量杆（4）底端连接V型块（2），所述V型块（2）连接曲拐（1）。
2.根据权利要求1所述的曲轴机械手工件类型的识别装置，其特征在于，识别装置还包括机床操控面板，所述支架上还设有无线接收器。
3.根据权利要求1所述的曲轴机械手工件类型的识别装置，其特征在于，所述传感器为模拟传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720334911.7U CN207087920U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种曲轴机械手工件类型识别装置 |
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| CN201720334911.7U CN207087920U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种曲轴机械手工件类型识别装置 |
Publications (1)
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| CN207087920U true CN207087920U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61549789
Family Applications (1)
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| CN201720334911.7U Active CN207087920U (zh) | 2017-03-31 | 2017-03-31 | 一种曲轴机械手工件类型识别装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207087920U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106863360A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种曲轴机械手工件类型识别方法 |
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2017
- 2017-03-31 CN CN201720334911.7U patent/CN207087920U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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