CN109870365B - 一种锁附机构、水压测试装置、锁附方法及水压测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁附机构、水压测试装置、锁附方法及水压测试方法，属于压力测试技术领域。锁附机构包括工作支架、固定机构、中心轴、设置于中心轴上的第一螺纹端盖、套设于中心轴外的中心套管、设置于中心套管上的第二螺纹端盖、与中心套管固定连接的第一转动机构、能使中心轴和中心套管一起转动的夹持机构、能将第一螺纹端盖顶升至产品内部的顶升机构。水压测试装置包括锁附机构。锁附方法包括通过夹持机构夹持中心轴，使中心轴随第一转动机构一起转动实现第一螺纹端盖与第一螺纹的连接，然后夹持机构松开，第一转动机构带动中心套管转动，使第二螺纹端盖与第二螺纹连接。本发明解决了人工测试效率低下的问题。

Description

一种锁附机构、水压测试装置、锁附方法及水压测试方法

技术领域

本发明涉及压力测试技术领域，尤其涉及一种锁附机构、水压测试装置、锁附方法及水压测试方法。

背景技术

水压测试是涉及高压环境下工作的零部件必须检测项目。如导弹发动机壳体。导弹发动机壳体内部设置有直径较小的小螺纹、设置于底部开口处的直径较大的大螺纹。根据水压测试标准，进行水压测试时，水压测试装置需要与小螺纹和大螺纹均连接。

现有的导弹发动机壳体测试仅仅是依靠人工进行测试，测试效率低，人工劳动强度大。

为此，亟需提供一种锁附机构、水压测试装置、锁附方法及水压测试方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种锁附机构及锁附方法，可对设置有多个螺纹段的产品进行锁附固定，方便快捷。

本发明的另一个目的在于提供一种水压测试装置及水压测试方法，可对待检测产品进行固定及加压测试，以解决人工测试效率低下、人力劳动强度大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锁附机构，包括：

工作支架，设置有用于固定产品的固定机构；

中心轴，其一端连接有第一螺纹端盖，所述第一螺纹端盖被配置为能够与所述产品内的第一螺纹连接；

中心套管，其套设于所述中心轴外部，所述中心套管的一端连接有第二螺纹端盖，所述第二螺纹端盖被配置为能够与所述产品的第二螺纹连接，其中所述第一螺纹端盖与所述第二螺纹端盖的初始距离大于所述第一螺纹与所述第二螺纹之间的距离，所述第二螺纹端盖能沿所述中心轴轴线方向靠近所述第一螺纹端盖；

顶升机构，被配置为能推动所述第一螺纹端盖和所述第二螺纹端盖向所述产品内部伸入；

第一转动机构，其与所述中心套管连接，并驱动所述第二螺纹端盖转动；

夹持机构，其包括与所述第一转动机构连接的夹持部件，所述夹持部件能选择性夹持所述中心轴，使所述第一转动机构带动所述第一螺纹端盖转动。

通过设置有第一螺纹端盖中心轴、设置有第二螺纹端盖的中心套管、夹持机构以及第一转动机构的巧妙配合，使一个转动机构可实现中心线共线第一螺纹和第二螺纹的锁附，结构紧凑、方便快捷。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述固定机构包括至少两个压块机构，所述压块机构被配置为能压紧所述产品。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述固定机构包括承载座，所述压块机构设置于所述承载座周围，所述承载座设置有第一中心孔，所述第一螺纹端盖通过所述第一中心孔能进入所述产品内部。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述承载座与所述工作支架可拆卸连接。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述工作支架设置有插销，所述承载座设置有能与所述插销配合的插孔。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述夹持部件包括两个夹持块，两个所述夹持块均设置有夹持槽，两个所述夹持块靠近后两个所述夹持槽形成的夹持孔与所述中心轴的夹持部相适配；

两个所述夹持块均设置有腰型孔，第一连接件穿过所述腰型孔使所述夹持块与所述第一转动机构连接，其中两个所述夹持块均能沿所述腰型孔运动实现相互靠近或远离。

作为上述锁附机构的一种可选方案，两个所述夹持块之间设置有第一弹簧，以驱动两个所述夹持块远离。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述夹持机构还包括夹持气缸，两个所述夹持块能围成圆盘状或圆柱状结构，所述夹持气缸的夹爪驱动两个所述夹持块相互靠近，其中所述夹持气缸不随所述第一转动机构转动。

作为上述锁附机构的一种可选方案，每个所述夹爪设置有两个转轮，所述转轮能与所述夹持块的外周面接触。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述中心轴设置有夹持部，所述夹持部的截面为菱形，所述夹持槽为V形，两个所述夹持槽对接后形成与所述夹持部适配的菱形。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述锁附机构还包括连接块，所述连接块一端的外周设置有限位凸起；

所述第二螺纹端盖设置有第一阶梯孔，所述连接块未设置限位凸起的一端穿过所述第一阶梯孔与所述第一螺纹端盖连接，所述限位凸起能与所述第一阶梯孔的第一阶梯面接触，以限制所述第二螺纹端盖远离所述第一螺纹端盖。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述中心套管设置有第二阶梯孔，所述第二阶梯孔包括第二阶梯面，所述第二阶梯面能与所述限位凸起接触，以限制所述第二螺纹端盖靠近所述第一螺纹端盖。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述第二阶梯孔还包括第三阶梯面，所述第三阶梯面位于所述第二阶梯面远离所述第一阶梯面的一侧；所述锁附机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述连接块抵接，另一端与所述第三阶梯面抵接。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述第一转动机构包括：

第一电机；

同步带轮组件，包括主动轮、从动轮、以及绕设于所述主动轮和所述从动轮外周的同步带，所述主动轮与所述第一电机连接，所述从动轮与所述中心套管和所述夹持部件连接。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述顶升机构包括顶升驱动件和顶升支架，所述第一转动机构、所述夹持机构和所述中心套管均与所述顶升支架连接，所述顶升驱动件能驱动所述顶升支架移动。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述顶升驱动件为双行程顶升缸。

作为上述锁附机构的一种可选方案，所述顶升机构还包括配重块，连接绳的一端连接所述顶升支架，另一端连接所述配重块，且所述工作支架设置有定滑轮，所述连接绳绕设于所述定滑轮上。

一种水压测试装置，包括上述任意一项锁附机构，其中所述中心轴内设置有通水管路，所述通水管路的一端为注水口，另一端与所述第一螺纹端盖连通，其中所述第一螺纹端盖的侧壁设置有通水孔，所述通水孔配置为能向产品的第一螺纹和第二螺纹之间部分注水；

所述水压测试装置还包括顶部螺纹连接机构，所述顶部螺纹连接机构配置为能封堵待检测部件上部的螺纹通孔。

通过上述锁附机构实现对待检测产品的固定，并通过顶部螺纹连接机构实现对待检测产品顶部的封堵，使待检测产品的水压测试实现机械化、安全可靠、效率高，解决了人工测试存在的效率低下、人力劳动强度大问题。

作为一种水压测试装置的可选方案，所述顶部螺纹连接机构包括：

移动机构，包括沿X方向设置的导轨和移动驱动件；

调节机构，其包括Y方向调整杆、Z方向调整杆、能绕Y轴转动的转动部、以及能绕X轴摆动的摆动部，所述Z方向调节杆其中一端与所述导轨滑动连接，所述Z方向调节杆与所述Y方向调节杆连接，所述转动部设置于所述Y方向调节杆的一端，所述转动部与所述摆动部连接；

螺纹连接部，其与所述摆动部连接，所述螺纹连接部包括第二转动机构，所述第二转动结构设置有转轴，所述转轴的一端设置有用于连接所述螺纹通孔的连接部。

作为一种水压测试装置的可选方案，所述转动部包括：

转动盘，其以所述Y轴为中心设置有多个第一弧形槽，第二连接件穿过所述第一弧形槽连接所述转动盘和所述Y方向调节杆；

连接凸起，设置于所述转动盘远离所述Y方向调节杆的一侧，所述连接凸起与所述摆动部连接。

作为一种水压测试装置的可选方案，所述摆动部包括摆动板，所述摆动板设置有第二弧形槽，第三连接件穿过所述第二弧形槽连接所述连接凸起和所述摆动板连接。

作为一种水压测试装置的可选方案，所述连接板与所述螺纹连接部滑动连接，且所述连接板设置有调整气缸，所述调整气缸的伸缩端与所述螺纹连接部连接，所述调整气缸配置为能推动所述螺纹连接部相对所述连接板滑动。

作为一种水压测试装置的可选方案，第二转动机构包括：

第二电机；

同步链轮组件，包括主动链轮、从动链轮、以及绕设于所述主动链轮和所述从动链轮外周的同步链，所述主动链轮与所述第二电机连接，所述从动链轮与连接部连接。

作为上述水压测试装置的一种可选方案，所述连接部包括通气管，所述通气管的一端设置有螺纹部，另一端连接有高压电磁阀。

一种使用上述任意一种锁附机构的锁附方法，包括步骤：

S1、固定机构固定产品；

S2、夹持机构将中心轴夹紧；

S3、顶升机构推动第一螺纹端盖和第二螺纹端盖朝所述产品移动；

S4、第一转动机构转动使第一螺纹端盖与所述产品的第一螺纹连接；

S5、所述夹持机构将所述中心轴松开；

S6、所述顶升机构推动所述第二螺纹端盖朝所述产品移动；

S7、所述第一转动机构转动使所述第二螺纹端盖与所述产品的第二螺纹连接。

一种使用上述任意一种水压测试装置的水压测试方法，包括上述的锁附方法，还包括：

S8、顶部螺纹连接机构将产品的螺纹孔对准并连接；

S9、通过通水管路向所述产品内部注水；

S10、完成注水；

S11、进行保压，保压时间为T；

S12、完成测试，排水。

作为上述水压测试方法的一种可选方案，顶部螺纹连接机构设置有通气管，所述通气管连接有高压电磁阀；步骤S9中还包括打开所述高压电磁阀，使所述产品内气体通过所述通气管排出；步骤S10中还包括关闭所述高压电磁阀。

本发明的有益效果：

锁附机构及锁附方法，通过顶升机构能实现第一螺纹端盖和第二螺纹端盖伸入待锁附产品内部，然后设置有第一螺纹端盖的中心轴在夹持机构的作用下使其能随第一转动机构一起转动进而实现第一螺纹端盖与第一螺纹的连接，之后夹持机构松开后，套设在中心轴外侧的中心套管在第一转动机构的作用下实现第二螺纹端盖与第二螺纹的连接，其中锁附机构与第一螺纹和第二螺纹的锁附，通过设置有第一螺纹端盖中心轴、设置有第二螺纹端盖的中心套管、夹持机构以及第一转动机构的巧妙配合，使一个转动机构可实现中心线共线第一螺纹和第二螺纹的锁附，结构紧凑、方便快捷。

水压测试装置及水压测试方法，通过上述锁附机构及锁附方法实现对待检测产品的固定，并通过顶部螺纹连接机构实现对待检测产品顶部的封堵，使待检测产品的水压测试实现机械化、安全可靠、效率高，解决了人工测试存在的效率低下、人力劳动强度大问题。

附图说明

图1是导弹发动机壳体的第一视角的结构示意图；

图2是导弹发动机壳体的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例一中的水压测试装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一中的锁附机构的结构示意图；

图5是本发明实施例一中的锁附机构的截面图；

图6是本发明实施例一中的夹持块的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的中心轴的结构示意图；

图8是本发明实施例一中的第二螺纹端盖的结构示意图；

图9是本发明实施例一中的中心套管的结构示意图；

图10是本发明实施例一中的顶部螺纹连接机构的结构示意图；

图11是本发明实施例一中的转动盘的结构示意图；

图12是本发明实施例一中连接部与摆动部的连接结构示意图。

图1和2中：

10、第一壳体部；11、第一螺纹；12、螺纹通孔；

20、第二壳体部；21、第二螺纹；

图3-12中：

100、锁附机构；

101、中心轴；1011、夹持部；102、第一螺纹端盖；103、中心套管；1031、第二阶梯孔；104、第二螺纹端盖；1041、第一阶梯孔；1042、第一阶梯面；105、连接块；106、第二弹簧；107、压块机构；108、承载座；109、插销；110、工作支架；111、夹爪；112、转轮；113、夹持块；1131、夹持槽；1132、腰型孔； 114、第一电机；115、从动轮；116、同步带；117、顶升驱动件；118、配重块； 119、连接绳；120、定滑轮；

200、顶部螺纹连接机构；201、导轨；202、Z方向调节杆；203、Y方向调节杆；204、转动盘；205、连接凸起；2051、第一弧形槽；206、摆动板；2061、第二弧形槽；207、连接板；208、第二电机；209、主动链轮；210、同步链； 211、从动链轮；212、连接部；213、调整气缸。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图3所示，本实施例公开一种水压测试装置，其可用于导弹发动机壳体的水压测试。其中如图1和2所示，导弹发动机壳体包括直径较小的第一壳体部10和直径较大的第二壳体部20，第一壳体部10和第二壳体部20沿直线设置，其中第一壳体部10靠近第二壳体部20的一端设置有直径较小的第一螺纹 11，第二壳体部20远离第一壳体部10的一端为导弹发动机壳体的入口端，且该入口端设置有直径较大的第二螺纹21，另外，第一壳体部10远离第二壳体部20的一端设置有螺纹通孔12。对导弹发动机壳体进行测试时，需要水压测试装置通过连接装置分别与第一螺纹11和第二螺纹21连接，并与导弹发动机壳体上的螺纹通孔12连接，然后导弹发动机壳体内进行注水保压，从而完成水压测试。

具体地，如图3所示，本实施例的水压测试装置包括用于连接导弹发动机壳体中的第一螺纹11和第二螺纹21的锁附机构100，以及用于连接导弹发动机壳体上螺纹通孔12的顶部螺纹连接机构200。

其中，参照图4和5，锁附机构100包括工作支架110，其中工作支架110 上设置有用于固定导弹发动机壳体的固定机构，锁附机构100还包括设置有第一螺纹端盖102的中心轴101、以及设置有第二螺纹端盖104的中心套管103，中心套管103套设于中心轴101外部，其中第一螺纹端盖102与第二螺纹端盖 104的初始距离大于第一螺纹11与第二螺纹21之间的距离，第二螺纹端盖104 能沿中心轴101轴线方向靠近第一螺纹端盖102。并且锁附机构100还包括顶升机构、第一转动机构和夹持机构，其中顶升机构配置为能推动第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104向产品内部伸入；第一转动机构与中心套管103连接，并驱动第二螺纹端盖104转动；夹持机构包括与第一转动机构连接的夹持部件，夹持部件能选择性夹持中心轴101，使第一转动机构带动第一螺纹端盖102转动。锁附机构100通过顶升机构能实现第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104 伸入待锁附产品内部，然后设置有第一螺纹端盖102的中心轴101在夹持机构的作用下使其能随第一转动机构一起转动进而实现第一螺纹端盖102与第一螺纹11的连接，之后夹持机构松开后，套设在中心轴101外侧的中心套管103在第一转动机构的作用下实现第二螺纹端盖104与第二螺纹21的连接，其中锁附机构100与第一螺纹11和第二螺纹21的锁附，通过设置有第一螺纹端盖102 中心轴101、设置有第二螺纹端盖104的中心套管103、夹持机构以及第一转动机构的巧妙配合，使一个转动机构可实现中心线共线第一螺纹11和第二螺纹 21的锁附。

具体地，固定机构包括至少两个压块机构107，压块机构107配置为能压紧产品。可选地，固定机构包括承载座108，导弹发动机壳体可被放置于承载座108中，其中承载座108设置有第一中心孔，第一螺纹端盖102通过第一中心孔能进入产品内部。本实施例中，承载座108周围相对设置有两个压块机构 107，当导弹发动机壳体放置于承载座108后，压块机构107将导弹发动机壳体压紧，实现导弹发动机壳体的固定，便于后续第一螺纹端盖102以及第二螺纹端盖104分别与导弹发动机内部第一螺纹11和第二螺纹21的拧紧。可选地，承载座108设置有与导弹发动机壳体外形适配的定位部，本实施例中，定位部为圆环状凸起，便于导弹发动机壳体放置时中心线能与第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104的中心对中，进而方便后续第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖 104与导弹发动机壳体的拧紧。可选地，承载座108与工作支架110可拆卸连接，便于不同型号的导弹发动机壳体均能在锁附机构100上拧紧，提高了锁附机构100的通用性。可以理解的是，工作支架110上设置有用于放置承载座108 的工作位，本实施例中，导弹发动机壳体与承载座108连接的一端为圆形，承载座108为圆环形结构，当承载座108放置于工作位时仍然能相对转动，可选地，在此基础上，工作支架110沿在承载座108周围设置有插销109，承载座 108设置有能与插销109配合的插孔，通过插销109插入插孔中可限制承载座 108的转动。这种可拆卸连接方式相比于螺纹连接的可拆卸方式，前者的安装和拆卸更加方便快捷。

进一步地，顶升机构包括顶升驱动件117和顶升支架，第一转动机构、夹持机构和中心套管103均与顶升支架连接，顶升驱动件117能驱动顶升支架移动。当导弹发动机壳体被固定机构固定后，通过顶升机构将中心轴101连接的第一螺纹端盖102以及中心套管103连接的第二螺纹端盖104向导弹发动机壳体内部伸入，使第一螺纹端盖102与第一螺纹11的靠近。后续需要夹持机构将中心轴101夹紧，使得第一转动机构转动时带动第一螺纹端盖102转动，进而实现第一螺纹端盖102与第一螺纹11的拧紧。

其中，夹持部件包括两个夹持块113，两个夹持块113均设置有夹持槽1131，两个夹持块113靠近后两个夹持槽1131形成的夹持孔与中心轴101的夹持部 1011相适配；并且，图6是本实施例提供的夹持块的结构示意图，参照图6，夹持块113均设置有腰型孔1132。第一连接件穿过腰型孔1132使夹持块113 与第一转动机构连接，其中两个夹持块113均能沿腰型孔1132运动实现相互靠近或远离。可选地，如图6和7所示，中心轴101设置有夹持部1011，夹持部 1011的截面为菱形，夹持槽1131为V形，两个夹持槽1131对接后形成与夹持部1011适配的菱形。两个夹持块113之间设置有第一弹簧，以驱动两个夹持块113远离。夹持机构还包括夹持气缸，两个夹持块113能围成圆盘状或圆柱状结构，夹持气缸的夹爪111驱动两个夹持块113相互靠近，其中夹持气缸不随第一转动机构转动。当夹持气缸夹持使两个夹持块113相互靠近，是中心轴101 和中心套管103一起随第一转动机构转动，进而使第一螺纹端盖102与导弹发动机壳体转动拧紧。进一步可选地，每个夹爪111设置有两个转轮112，所述转轮112能与夹持块113的外周面接触。转轮112的设置使得夹持块113与夹爪111之间的滑动摩擦变为转动摩擦，第一转动机构通过夹持块113带动中心轴101转动时的阻力。

待夹持机构夹持中心轴101，使中心轴101随第一转动机构转动，实现第一螺纹端盖102与导弹发动机壳体内第一螺纹11的连接，还需进行第二螺纹端盖104与导弹发动机壳体内第二螺纹21连接。

此时夹持机构中的夹持气缸松开对夹持块113的夹持，两个夹持块113在第一弹簧的作用下使两个夹持块113远离，顶升机构再次进行顶升，使第二螺纹端盖104向第二螺纹21靠近，然后第一转动机构再次带动中心套管103转动，进而使第二螺纹端盖104转动与第二螺纹21实现螺纹连接。

进一步地，再次参照图5、8和9，第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104 之间还设置有连接块105，连接块105一端的外周设置有限位凸起；第二螺纹端盖104设置有第一阶梯孔1041，连接块105未设置限位凸起的一端穿过第一阶梯孔1041与第一螺纹端盖102连接，限位凸起能与第一阶梯孔1041的第一阶梯面1042接触，以限制第二螺纹端盖104远离第一螺纹端盖102。中心套管 103设置有第二阶梯孔1031，第二阶梯孔1031包括第二阶梯面，第二阶梯面能与限位凸起接触，以限制第二螺纹端盖104靠近第一螺纹端盖102。第二阶梯孔1031还包括第三阶梯面，第三阶梯面位于第二阶梯面远离第一阶梯面1042 的一侧；锁附机构100还包括第二弹簧106，第二弹簧106的一端与连接块105 抵接，另一端与第三阶梯面抵接。第二弹簧106的设置可以使得第一螺纹端盖 102与第一螺纹11连接时是弹性连接，避免了两个刚性部件连接时可能存在刚性碰撞导致受损。

可选地，再次参照图4，第一转动机构包括第一电机114和同步带轮组件，其中同步带轮组件包括主动轮、从动轮115、以及绕设于主动轮和从动轮115 外周的同步带116，主动轮与第一电机114连接，从动轮115与中心套管103 和夹持部件连接。

可选地，参照图4，顶升机构包括顶升驱动件117和顶升支架，第一转动机构、夹持机构和中心套管103均与顶升支架连接，顶升驱动件117能驱动顶升支架移动。其中顶升驱动件117可选为双行程顶升缸。当双行程顶升缸移动第一行程段时表示推动第一螺纹端盖102到达第一螺纹11附近，便于第一螺纹端盖102与第一螺纹11的连接；然后移动第二行程段时表示推动第二螺纹端盖 104到达第二螺纹21附近。其中，当需要连接多段螺纹时，可以适应性选择顶升驱动件117。

进一步可选地，参照图4，顶升机构还包括配重块118，连接绳119的一端连接顶升支架，另一端连接配重块118，且工作支架110设置有定滑轮120，连接绳119绕设于定滑轮120上。配重块118的设置可有效解决顶升驱动件117 因驱动力不足而无法将相应结构顶起，进而无法实现第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104分别向第一螺纹11和第二螺纹21靠近的问题。

并且，由于锁附机构100用于水压测试装置中，本实施例中，中心轴101 内设置有通水管路，通水管路的一端为注水口，另一端与第一螺纹端盖102连通，其中第一螺纹端盖102的侧壁设置有通水孔，通水孔配置为能向产品的第一螺纹11和第二螺纹21之间部分注水。

另外，如图10所示，顶部螺纹连接机构200包括移动机构、调节机构和螺纹连接部，其中移动机构包括沿X方向设置的导轨201和移动驱动件；调节机构包括Y方向调节杆203、Z方向调节杆202、能绕Y轴转动的转动部、以及能绕X轴摆动的摆动部，Z方向调节杆202其中一端与导轨201滑动连接，另一端与Y方向调节杆203连接，转动部设置于Y方向调节杆203的一端，转动部与摆动部连接；螺纹连接部与摆动部连接，螺纹连接部包括第二转动机构，第二转动机构设置有转轴，转轴的一端设置有用于连接螺纹通孔12的连接部212。可选地，Z方向调节杆202沿Z方向设置有Z向调节槽，Y方向调节杆203沿Y 方向设置有Y向调节槽，其中Z向调节槽和Y向调节槽可均为T形槽。

可选地，转动部包括转动盘204，和与摆动部连接的连接凸起205，其中参照图11，转动盘204以Y轴为中心设置有多个第一弧形槽2051，第二连接件穿过第一弧形槽2051连接转动盘204和Y方向调节杆203；连接凸起205设置于转动盘204远离Y方向调节杆203的一侧，并与摆动部连接。如图12所示，摆动部包括摆动板206，摆动板206设置有第二弧形槽2061，第三连接件穿过第二弧形槽2061连接连接凸起205和摆动板206。

在此需要声明的是，Y方向调节杆203相对Z方向调节杆202的调节，转动部相对Y方向调节杆203的调节、以及摆动部相对转动部的调节，均是在螺纹连接部进行连接之前完成调节的，其并非进行实时调节。针对不同型号产品直接事先完成调节机构的调节，在节省设备成本的同时依然能够完成顶部螺纹连接机构200对导弹发动机壳体上部螺纹通孔12的封堵。于其他实施例中，在不考虑设备成本的情况下可采用使调节机构实现实时调节的驱动机构、传感器及中控处理模块等配套部件，本实施例在此不作介绍。

进一步可选地，参照图12，第二转动机构包括第二电机208和同步链轮组件，其中同步链轮组件包括主动链轮209、从动链轮211、以及绕设于主动链轮 209和从动链轮211外周的同步链210，主动链轮209与第二电机208的转轴连接，从动链轮211与连接部212连接。其中连接部212包括通气管，通气管的一端设置有螺纹部，另一端连接有高压电磁阀。其中通气管的设置便于向导弹发动机壳体内部注水时，其内部空气通过通气管排出，从而使水能够顺畅的进入到导弹发动机壳体内；另外通过设置高压电磁阀，高压电磁阀具有打开和关闭两个状态，当对导弹发动机壳体进行注水操作时，高压电磁阀打开，空气通过通气管和高压电磁阀排出；当导弹发动机壳体内气体排出后，高压电磁阀关闭，使导弹发动机壳体内压力达到指定值。高压电磁阀相对于普通开关阀具有耐高压的特性，可确保测试的顺利进行。

进一步可选地，再次参照图12，连接板207与螺纹连接部滑动连接，且连接板207设置有调整气缸213，调整气缸213的伸缩端与螺纹连接部连接，调整气缸213配置为能推动螺纹连接部相对连接板207滑动。调整气缸213的设置可以用于调整连接部212与导弹发动机壳体的位置。当连接部212进行与螺纹通孔12连接之前，先通过调整气缸213将螺纹连接部的位置调高，避免连接部212与凸设于壳体外的螺纹通孔12碰撞，待连接部212与螺纹通孔12对准之后，启动第二转动机构和调整气缸213，边转动边将连接部212向螺纹通孔 12内移动，以实现顶部螺纹连接机构200与导弹发动机壳体上螺纹通孔12的连接。

进一步可选地，导弹发动机壳体内部注入的是高压水，对密封性要求较高，在中心轴101与第一螺纹端盖102之间增加NPB10O型圈，连接部212与导弹发动机壳体顶部的螺纹通孔12采用优力胶密封圈进行密封。

水压测试装置通过上述锁附机构100实现对待检测产品的固定，并通过顶部螺纹连接机构200实现对待检测产品顶部的封堵，使待检测产品的水压测试实现机械化、安全可靠、效率高，解决了人工测试存在的效率低下、人力劳动强度大问题。

需要声明的是，锁附机构100不限于对导弹发动机壳体进行锁附，可对其他壳体进行锁附，其中锁附机构100不限于仅设置第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104，可通过适应待锁附产品的螺纹段进行设置。同理，水压测试装置不限于对导弹发动机壳体进行测试，其可对其他产品进行水压测试。

实施例二

本实施例公开一种水压测试方法，其中涉及锁附方法。具体地，本实施例中的水压测试方法采用实施例一中的水压测试装置实施，其中锁附方法主要基于实施例一中的锁附机构100进行介绍。

具体地，先介绍锁附方法包括如下步骤：

S1、固定机构固定产品；

S2、夹持机构将中心轴101夹紧；

S3、顶升机构推动第一螺纹端盖102和第二螺纹端盖104朝产品移动；

S4、第一转动机构转动使第一螺纹端盖102与产品的第一螺纹11连接；

S5、夹持机构将中心轴101松开；

S6、顶升机构推动第二螺纹端盖104朝产品移动；

S7、第一转动机构转动使第二螺纹端盖104与产品的第二螺纹21连接。

其中步骤S1中包括：

S11、将导弹发动机壳体放置于承载座108中，使导弹发动机壳体的入口中心与承载座108中第一中心孔对中；

S12、压块机构107将导弹发动机壳体压紧，防止其随意转动。

进一步地，水压测试方法，包括上述锁附方法，还包括：

S8、顶部螺纹连接机构200与产品的螺纹通孔12对准并连接；

S9、通过通水管路向产品内部注水；

S10、完成注水；

S11、进行保压，保压时间为T；

S12、完成测试，排水。

其中，步骤S9中还包括打开高压电磁阀，使产品内气体通过通气管排出；步骤S10中还包括关闭高压电磁阀。

需要声明的是，锁附方法不限于对导弹发动机壳体进行锁附，可对其他壳体进行锁附，同理，水压测试装置不限于对导弹发动机壳体进行测试，其可对其他产品进行水压测试。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚器件，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (24)

1.一种水压测试装置，其特征在于，包括一种锁附机构，所述锁附机构包括：

工作支架（110），设置有用于固定产品的固定机构；

中心轴（101），其一端连接有第一螺纹端盖（102），所述第一螺纹端盖（102）被配置为能够与所述产品内的第一螺纹（11）连接；

中心套管（103），其套设于所述中心轴（101）外部，所述中心套管（103）的一端连接有第二螺纹端盖（104），所述第二螺纹端盖（104）被配置为能够与所述产品的第二螺纹（21）连接，其中所述第一螺纹端盖（102）与所述第二螺纹端盖（104）的初始距离大于所述第一螺纹（11）与所述第二螺纹（21）之间的距离，所述第二螺纹端盖（104）能沿所述中心轴（101）轴线方向靠近所述第一螺纹端盖（102）；

顶升机构，被配置为能推动所述第一螺纹端盖（102）和所述第二螺纹端盖（104）向所述产品内部伸入；

第一转动机构，其与所述中心套管（103）连接，并驱动所述第二螺纹端盖（104）转动；

夹持机构，其包括与所述第一转动机构连接的夹持部件，所述夹持部件能选择性夹持所述中心轴（101），使所述第一转动机构带动所述第一螺纹端盖（102）转动；

所述中心轴（101）内设置有通水管路，所述通水管路的一端为注水口，另一端与所述第一螺纹端盖（102）连通，其中所述第一螺纹端盖（102）的侧壁设置有通水孔，所述通水孔配置为能向产品的第一螺纹（11）和第二螺纹（21）之间部分注水；

所述水压测试装置还包括顶部螺纹连接机构（200），所述顶部螺纹连接机构（200）配置为能封堵所述产品上部的螺纹通孔（12）；

所述顶部螺纹连接机构（200）包括：

移动机构，包括沿X方向设置的导轨（201）和移动驱动件；

调节机构，其包括Y方向调节杆（203）、Z方向调节杆（202）、能绕Y轴转动的转动部、以及能绕X轴摆动的摆动部，所述Z方向调节杆（202）其中一端与所述导轨（201）滑动连接，所述Z方向调节杆（202）与所述Y方向调节杆（203）连接，所述转动部设置于所述Y方向调节杆（203）的一端，所述转动部与所述摆动部连接；

螺纹连接部，其与所述摆动部连接，所述螺纹连接部包括第二转动机构，所述第二转动机构设置有转轴，所述转轴的一端设置有用于连接所述螺纹通孔（12）的连接部（212）；

所述连接部（212）包括通气管，所述通气管的一端设置有螺纹部，另一端连接有高压电磁阀。

2.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述固定机构包括至少两个压块机构（107），所述压块机构（107）被配置为能压紧所述产品。

3.根据权利要求2所述的水压测试装置，其特征在于，所述固定机构包括承载座（108），所述压块机构（107）设置于所述承载座（108）周围，所述承载座（108）设置有第一中心孔，所述第一螺纹端盖（102）通过所述第一中心孔能进入所述产品内部。

4.根据权利要求3所述的水压测试装置，其特征在于，所述承载座（108）与所述工作支架（110）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的水压测试装置，其特征在于，所述工作支架（110）设置有插销（109），所述承载座（108）设置有能与所述插销（109）配合的插孔。

6.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述夹持部件包括两个夹持块（113），两个所述夹持块（113）均设置有夹持槽（1131），两个所述夹持块（113）靠近后两个所述夹持槽（1131）形成的夹持孔与所述中心轴（101）的夹持部（1011）相适配；

两个所述夹持块（113）均设置有腰型孔（1132），第一连接件穿过所述腰型孔（1132）使所述夹持块（113）与所述第一转动机构连接，其中两个所述夹持块（113）均能沿所述腰型孔（1132）运动实现相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的水压测试装置，其特征在于，两个所述夹持块（113）之间设置有第一弹簧，以驱动两个所述夹持块（113）远离。

8.根据权利要求6所述的水压测试装置，其特征在于，所述夹持机构还包括夹持气缸，两个所述夹持块（113）能围成圆盘状或圆柱状结构，所述夹持气缸的夹爪（111）驱动两个所述夹持块（113）相互靠近，其中所述夹持气缸不随所述第一转动机构转动。

9.根据权利要求8所述的水压测试装置，其特征在于，每个所述夹爪（111）设置有两个转轮（112），所述转轮（112）能与所述夹持块（113）的外周面接触。

10.根据权利要求6所述的水压测试装置，其特征在于，所述中心轴（101）设置有夹持部（1011），所述夹持部（1011）的截面为菱形，所述夹持槽（1131）为V形，两个所述夹持槽（1131）对接后形成与所述夹持部（1011）适配的菱形。

11.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述锁附机构还包括连接块（105），所述连接块（105）一端的外周设置有限位凸起；

所述第二螺纹端盖（104）设置有第一阶梯孔（1041），所述连接块（105）未设置限位凸起的一端穿过所述第一阶梯孔（1041）与所述第一螺纹端盖（102）连接，所述限位凸起能与所述第一阶梯孔（1041）的第一阶梯面（1042）接触，以限制所述第二螺纹端盖（104）远离所述第一螺纹端盖（102）。

12.根据权利要求11所述的水压测试装置，其特征在于，所述中心套管（103）设置有第二阶梯孔（1031），所述第二阶梯孔（1031）包括第二阶梯面，所述第二阶梯面能与所述限位凸起接触，以限制所述第二螺纹端盖（104）靠近所述第一螺纹端盖（102）。

13.根据权利要求12所述的水压测试装置，其特征在于，所述第二阶梯孔（1031）还包括第三阶梯面，所述第三阶梯面位于所述第二阶梯面远离所述第一阶梯面（1042）的一侧；所述锁附机构还包括第二弹簧（106），所述第二弹簧（106）的一端与所述连接块（105）抵接，另一端与所述第三阶梯面抵接。

14.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述第一转动机构包括：

第一电机（114）；

同步带轮组件，包括主动轮、从动轮（115）、以及绕设于所述主动轮和所述从动轮（115）外周的同步带（116），所述主动轮与所述第一电机（114）连接，所述从动轮（115）与所述中心套管（103）和所述夹持部件连接。

15.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升驱动件（117）和顶升支架，所述第一转动机构、所述夹持机构和所述中心套管（103）均与所述顶升支架连接，所述顶升驱动件（117）能驱动所述顶升支架移动。

16.根据权利要求15所述的水压测试装置，其特征在于，所述顶升驱动件（117）为双行程顶升缸。

17.根据权利要求15所述的水压测试装置，其特征在于，所述顶升机构还包括配重块（118），连接绳（119）的一端连接所述顶升支架，另一端连接所述配重块（118），且所述工作支架（110）设置有定滑轮（120），所述连接绳（119）绕设于所述定滑轮（120）上。

18.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，所述转动部包括：

转动盘（204），其以所述Y轴为中心设置有多个第一弧形槽（2051），第二连接件穿过所述第一弧形槽（2051）连接所述转动盘（204）和所述Y方向调节杆（203）；

连接凸起（205），设置于所述转动盘（204）远离所述Y方向调节杆（203）的一侧，所述连接凸起（205）与所述摆动部连接。

19.根据权利要求18所述的水压测试装置，其特征在于，所述摆动部包括摆动板（206），所述摆动板（206）设置有第二弧形槽（2061），第三连接件穿过所述第二弧形槽（2061）连接所述连接凸起（205）和所述摆动板（206）连接。

20.根据权利要求19所述的水压测试装置，其特征在于，所述摆动部还包括与所述摆动板（206）连接的连接板（207）,所述连接板（207）与所述螺纹连接部滑动连接，且所述连接板（207）设置有调整气缸（213），所述调整气缸（213）的伸缩端与所述螺纹连接部连接，所述调整气缸（213）配置为能推动所述螺纹连接部相对所述连接板（207）滑动。

21.根据权利要求1所述的水压测试装置，其特征在于，第二转动机构包括：

第二电机（208）；

同步链轮组件，包括主动链轮（209）、从动链轮（211）、以及绕设于所述主动链轮（209）和所述从动链轮（211）外周的同步链（210），所述主动链轮（209）与所述第二电机（208）连接，所述从动链轮（211）与所述连接部（212）连接。

22.一种使用权利要求1-17任一项所述的水压测试装置的锁附方法，其特征在于，包括步骤：

S1、固定机构固定产品；

S2、夹持机构将中心轴（101）夹紧；

S3、顶升机构推动第一螺纹端盖（102）和第二螺纹端盖（104）朝所述产品移动；

S4、第一转动机构转动使第一螺纹端盖（102）与所述产品的第一螺纹（11）连接；

S5、所述夹持机构将所述中心轴（101）松开；

S6、所述顶升机构推动所述第二螺纹端盖（104）朝所述产品移动；

S7、所述第一转动机构转动使所述第二螺纹端盖（104）与所述产品的第二螺纹（21）连接。

23.一种使用权利要求1-21任一项所述的水压测试装置的水压测试方法，其特征在于，包括权利要求22所述的锁附方法，还包括：

S8、顶部螺纹连接机构（200）与产品的螺纹孔对准并连接；

S9、通过通水管路向所述产品内部注水；

S10、完成注水；

S11、进行保压，保压时间为T；

S12、完成测试，排水。

24.根据权利要求23所述的水压测试方法，其特征在于，顶部螺纹连接机构（200）设置有通气管，所述通气管连接有高压电磁阀；步骤S9中还包括打开所述高压电磁阀，使所述产品内气体通过所述通气管排出；步骤S10中还包括关闭所述高压电磁阀。