电动机轴承拆装装置
技术领域
本发明涉及机械维修辅助工具,尤其涉及一种电动机轴承拆装装置。
背景技术
电机在工作中,极易发生烧坏现象,而烧坏现象的发生一般是由于电机升温,轴承内润滑油流淌流失,轴承摩擦增大,轴承发生烧坏和损坏的现象,所以,电机烧坏时,一般是先将电机内的轴承座取出来,将损坏的轴承从轴承座中取出后再将新的或维修好的轴承重新安装到轴承座上,最后将轴承座放回电机中。由于轴承安装时通常采用过盈配合,目前传统的安装方式是通过人工敲打方式将轴承安装在轴承座上,采取这种方法工人劳动强度大,安装速度慢,而且工人极易受伤,很不安全。
为了解决上述问题,现有技术中部分轴承座使用液压拉马进行拆装,利用液压油缸中的活塞杆将轴承顶进轴承座中,实现轴承的装配。这种装配方式虽然提高了安装速度,减小了轴承的损坏程度,但是依然存在缺陷:这种安装方式必须保证活塞杆和轴承的对准精度,如果活塞杆与轴承没有对准就进行安装,必将损坏轴承以及轴承座,造成不必要的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动机轴承拆装装置,以达到安装过程中不损坏轴承的目的。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:电动机轴承拆装装置,包括机架、传送带、压紧机构、定位机构和用于放置轴承座的底座,所述压紧机构包括千斤顶、转轴和步进电机,所述千斤顶轴向设有通槽,所述千斤顶固定在转轴上,转轴的一端与机架转动连接,另一端与步进电机固定;所述定位机构包括两个以千斤顶轴线对称设置的夹紧单元,所述夹紧单元包括软磁条、推杆和凸轮,所述软磁条滑动设置在所述通槽内,所述推杆的一端与所述软磁条固定,另一端与凸轮轮廓相抵,所述凸轮与转轴之间设有滚动轴承,凸轮通过滚动轴承固定在转轴上,所述凸轮还连接有用于驱动凸轮间歇转动的驱动部,所述驱动部与所述步进电机间隔驱动。
本技术方案的原理和有益效果在于:
1、设置步进电机和转轴,将步进电机设置为每转动180°就暂停转动,当千斤顶远离压紧块的一端端面与传送带齐平时,步进电机使转轴暂停转动,而驱动部开始启动,当传送带将轴承传送到千斤顶的端面上时,驱动部推动推杆使推杆上固定的软磁条的一部分伸出通槽,由于软磁条具有磁性和柔性,因此软磁条对轴承产生的力使软磁条紧紧的吸在轴承上,将轴承固定在千斤顶上。
2、轴承固定后,步进电机再次启动,转轴转动的过程中凸轮在驱动部的作用下凸轮自身暂停转动。当转轴转动180°后,千斤顶上的轴承便被传送到底座上,此时驱动部也再次驱动凸轮自身转动180°,凸轮转动的过程中推杆拉动软磁条回到通槽中,从而将轴承与轴承座孔对准,再利用千斤顶将轴承顶进轴承座内,完成轴承的安装,整个过程无需人工对准。
3、在凸轮和转轴之间设置滚动轴承,滚动轴承的内圈固定、外圈转动,便于转轴转动时凸轮凸轮自身不转动而只随转轴转动,当转轴不转动时,凸轮自身还能在驱动部的驱动下转动,从而实现轴承的定位和安装。
4、在推杆上设置软磁条,软磁条滑动设置在通槽上,利用软磁条的柔性和磁性,当软磁条伸出通槽时,软磁条可以吸在轴承上,将轴承固定在千斤顶上;当软磁条回到通槽内时,而不影响千斤顶将轴承顶入轴承座内。
进一步,驱动部包括驱动电机、不完全齿轮和齿圈,所述驱动电机固定在机架上,不完全齿轮与驱动电机固定,齿圈固定在凸轮上。
驱动电机驱动不完全齿轮转动,当不完全齿轮上的齿与齿圈啮合时,不完全齿轮带动齿圈转动,齿圈固定在凸轮上,齿圈转动使凸轮转动,凸轮转动便通过推杆实现软磁条的滑出和滑入,从而实现轴承在千斤顶上的固定以及轴承的安装;当不完齿轮的齿与齿圈不是啮合状态时,齿圈不转动使凸轮也不转动,凸轮不转动便使软磁条紧紧地贴附在轴承上,避免千斤顶转动的过程中轴承由于自身重力而掉落。
进一步,千斤顶靠近通槽的一端端面设有用于定位待装轴承的定位槽。
定位槽的设置使传送带能够准确地传送到定位槽上,避免转轴转动时轴承滑动而影响轴承的定位。
进一步,所述软磁条为强力软磁条。
强力软磁条的磁性更大,使软磁条能够快速地吸在轴承上时,同时软磁条对轴承的磁力更大,使轴承固定更加稳固。
进一步,千斤顶上设有用于将所述通槽关闭的挡片。
挡片的设置一方面避免软磁条在通槽内时产生的磁场对轴承造成影响,便于将轴承放到轴承座上,另一方面千斤顶将轴承顶进轴承座的过程中,千斤顶与轴承的接触面是一个完整的平面,增大接触面积,减小作用在轴承上的压强,避免压强过大对轴承造成损伤。
进一步,所述软磁条充满所述通槽。
软磁条充满通槽的作用在于使千斤顶更加美观。
附图说明
图1为本发明实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:
机架1、传送带2、底座3、步进电机4、转轴5、千斤顶6、压紧块61、通槽62、软磁条7、推杆8、弹簧81、凸轮9、滚动轴承91、齿圈10、不完全齿轮11、连接轴12、驱动电机13、轴承14、轴承座15。
实施例基本如附图1所示:
电动机轴承拆装装置,包括机架1、传送带2和用于放置轴承座15的底座3,传送带2和底座3均固定在机架1上,传送带2与底座3之间还设有压紧机构和定位机构,其中,压紧机构包括步进电机4、转轴5和千斤顶6,步进电机4也固定在机架1上,转轴5的一端与步进电机4连接,另一端转动连接在机架1上,千斤顶6的中间部分固定在转轴5上,千斤顶6的一端与传送带2的上表面齐平,另一端设有压紧块61,千斤顶6上远离压紧块61的一段周壁设有通槽62,通槽62数量为两个,沿千斤顶6轴线对称设置,通槽62的开口处滑动连接有挡片,挡片可以将通槽62完全封闭,千斤顶6远离压紧块61的一端的端面设有用于定位轴承14的定位槽。步进电机4驱动转轴5每转180°便停止转动。
定位机构包括两个夹紧单元,两个夹紧单元也以千斤顶6轴线对称设置,每个夹紧单元均包括软磁条7、推杆8、凸轮9和用于驱动凸轮9间歇转动的驱动部,软磁条7优选为强力软磁条7,软磁条7充满整个通槽62,软磁条7与推杆8铰接,推杆8与软磁条7铰接的一端还与挡片铰接,推杆8的另一端始终与凸轮9的轮廓相抵,推杆8上靠近凸轮9的一端设有弹簧81,凸轮9与转轴5之间设有滚动轴承91,滚动轴承91的内圈与转轴5固定,滚动轴承91的外圈与凸轮9固定;驱动部与步进电机4间隔驱动,驱动部由驱动电机13、不完全齿轮11和齿圈10,驱动电机13固定在机架1上,不完全齿轮11转动设置在机架1上,驱动电机13和不完全齿轮11之间固定有连接轴12,齿圈10固定在凸轮9上,齿圈10可与不完全齿轮11上的齿啮合。
采用本方案对轴承14进行安装过程如下:
将轴承座15固定在底座3上,此时步进电机4未启动,驱动电机13启动,千斤顶6靠近定位槽的一端端面与传送带2齐平。驱动传送带2,传送带2将待安装的轴承14传送到千斤顶6端面的定位槽内,驱动电机13连接轴12带动不完全齿轮11转动,当不完全齿轮11上的齿与齿圈10啮合时,不完全齿轮带动齿圈10转动,齿圈10转动使凸轮9转动,凸轮9转动并推动推杆8移动,推杆8移动将推杆8上的软磁条7和挡片推出1/2,滑出通槽1/2的软磁条7在磁力的作用下便自动贴附在轴承14上,将轴承14固定在定位槽内。轴承14固定后,步进电机4启动,步进电机4带动转轴5转动,转轴5便带动千斤顶6和凸轮9一起转动,轴承14便由千斤顶6传送到轴承座15上。转轴转动的过程中,不完全齿轮11上的齿与齿圈10处于未啮合状态,即不完全齿轮11不会带动齿圈10转动,凸轮9也不转动。转轴5转动180°后便暂停转动,此时轴承14与轴承座15孔相对,不完全齿轮11上的齿再次与齿圈10啮合,使凸轮9自转180°,凸轮9的自转的过程中,由于推杆8始终与凸轮9相抵,因此推杆8便拉动软磁条7和挡片回到通槽62内,挡片将通槽62完全关闭,从而阻隔软磁条7产生的磁场,再通过压紧块61挤压千斤顶6,千斤顶6将轴承14顶进轴承座15,完成轴承14的安装。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。