CN113118737A - 一种蝶阀蝶板自动安装机 - Google Patents

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钟华静
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Abstract

本发明公开了一种蝶阀蝶板自动安装机，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。本发明能简单、准确、自动完成蝶板压入阀腔并与阀轴上的螺纹孔对齐。

Description

一种蝶阀蝶板自动安装机
技术领域
本发明涉及蝶阀的组装技术，具体来说涉及一种蝶阀蝶板自动安装机。
背景技术
蝶阀又叫翻板阀，属于调节开关阀，其用于打开关闭阀门的部件为圆盘状，称之为阀瓣或蝶板，蝶板围绕阀轴旋转来达到开启与关闭阀腔的目的，通常，阀轴与安装在阀体外的手柄联动，通过手柄转动来控制蝶板旋转。
目前的蝶阀在安装时，需要人工操作，将蝶板压入阀腔，使蝶板上的螺纹孔恰好与阀轴上的螺纹孔相对，以便锁螺丝固定蝶板和阀轴。然而，因为蝶板常与阀腔摩擦，因此蝶板常用橡胶等材质制成，且蝶板与阀腔为紧配合，人工将蝶板压入阀腔的操作将十分不易，而且，还需调节蝶板的角度、位置，使两螺纹孔正对，即，人工需要一边压入蝶板，一边调整蝶板的角度位置，难度较大，错误率较高，一旦未准确对准两螺纹孔，就容易导致蝶板错位，在所螺丝后阀腔的挤压下蝶板破裂。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种蝶阀蝶板自动安装机，能简单、准确、自动完成蝶板压入阀腔并与阀轴上的螺纹孔对齐。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种蝶阀蝶板自动安装机，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。
优选地，旋转驱动机构包括电机、减速器和中轴组件，电机通过减速器与中轴组件传动连接，用于驱使中轴组件转动，旋转杆的另一端、夹紧装置分别与中轴组件传动连接并同步转动。
优选地，所述种蝶阀蝶板自动安装机还包括第一气缸，所述中轴组件包括套管和联动杆，联动杆一端通过轴承安装于第一气缸的活塞杆，联动杆另一端与夹紧装置固定连接，套管与联动杆同步转动，套管套设于联动杆外。
优选地，联动杆上设有第一扁位，套管内壁设有与第一扁位匹配的第二扁位，套管外壁设有第三扁位，旋转杆一端设有用于套接套管的套孔，套孔内壁设有与第三扁位配合的第四扁位。
优选地，升降台上安装有XY轴平移滑轨，中轴组件通过减速器支承于XY轴平移滑轨。
优选地，夹紧装置包括两夹板以及第二气缸，两夹板相隔形成用于夹紧蝶阀手柄的夹紧空间，第二气缸通过搭接件固定于其中一个夹板，第二气缸的活塞杆穿接于夹板且活动穿接在夹紧空间内。
优选地，两夹板件连接于滑动板，滑动板滑动套接于联动杆，夹紧装置还包括第三气缸，第三气缸的缸体固定于夹紧装置，第三气缸的活塞杆与滑动板固定连接。
优选地，压头具有与蝶阀的蝶板配合的平台。
优选地，平台上凸出有与蝶板上的凹坑匹配的凸条。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过升降台来升降，使对应的压臂能够伸入蝶阀的阀腔内，如此，配合槽可先与阀轴对准配合，再通过压头与蝶板的压紧配合，当旋转驱动机构带动旋转杆和夹紧装置同步旋转时，蝶板则在阀腔内转动，同时阀轴也因夹紧装置的转动而转动，因此，蝶板的被压头带动压入阀腔合适位置，并被阀腔自动对中，同时蝶板又与阀轴同步转动，以使蝶板上的螺纹孔和阀轴上的螺纹孔更易对准，大大简化了安装工序，无需人工按压，次品率也较低。
附图说明
图1为本发明蝶阀蝶板自动安装机的结构示意图；
图2为本发明蝶阀与压臂的配合示意图；
图3为本发明压臂的结构示意图；
图4为本发明蝶阀蝶板自动安装机的剖视图；
图5为本发明套管的结构示意图；
图6为本发明联动杆的结构示意图。
图中：10、蝶阀；101、手柄；102、蝶板；1021、凹坑；103、阀腔；104、阀轴；1、升降台；2、电机；3、旋转杆；31、套孔；4、压臂；41、压头；411、平台；412、凸条；42、配合槽；5、夹紧装置；51、夹板；52、第二气缸；53、滑动板；54、第三气缸；6、减速器；7、第一气缸；8、套管；81、第二扁位；82、第三扁位；9、联动杆；91、第一扁位；11、XY轴平移滑轨；
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-6所示的一种蝶阀蝶板自动安装机，包括升降台1、旋转驱动机构、旋转杆3、压臂4以及夹紧装置5，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆3和夹紧装置5同步转动，夹紧装置5用于夹紧蝶阀10的手柄101，旋转杆3的一端固定有压臂4，压臂4用于伸入蝶阀10的阀腔103，压臂4上设有用于压紧蝶板102的压头41以及与蝶阀10的阀轴104旋转配合的配合槽42，旋转驱动机构固定安装于升降台1，以使旋转驱动机构、旋转杆3、压臂4和夹紧装置5跟随升降台1升降。
通过升降台1来升降，使对应的压臂4能够伸入蝶阀10的阀腔103内，如此，配合槽42可先与阀轴104对准配合，再通过压头41与蝶板102的压紧配合，当旋转驱动机构带动旋转杆3和夹紧装置5同步旋转时，蝶板102则在阀腔103内转动，同时阀轴104也因夹紧装置5的转动而转动，因此，蝶板102的被压头41带动压入阀腔103合适位置，并被阀腔103自动对中，同时蝶板102又与阀轴104同步转动，以使蝶板102上的螺纹孔和阀轴104上的螺纹孔更易对准，大大简化了安装工序，无需人工按压，次品率也较低。
本实施例中，如图2、3所示，压头41具有与蝶阀10的蝶板102配合的平台411。优选地，平台411上凸出有与蝶板102上的凹坑1021匹配的凸条412，如此，蝶板102更不易与压头41错位，压头41也更能带动蝶板102压入阀腔103内准确位置。
本实施例中，作为优选的实施方式，如图1、图4所示，旋转驱动机构包括电机2、减速器6和中轴组件，电机2通过减速器6与中轴组件传动连接，用于驱使中轴组件转动，旋转杆3的另一端、夹紧装置5分别与中轴组件传动连接并同步转动。电机2转动带动减速器6运转，减速后带动中轴组件运转，旋转杆3和夹紧装置5分别被中轴组件联动带动转动，以实现可靠的同步转动，以使蝶板102的压入安装更可靠地简易。
为使压臂4更容易、可调地进入蝶阀10阀腔103，如图1、4所示，所述种蝶阀10蝶板102自动安装机还包括第一气缸7，所述中轴组件包括套管8和联动杆9，联动杆9一端通过轴承安装于第一气缸7的活塞杆，联动杆9另一端与夹紧装置5固定连接，套管8与联动杆9同步转动，套管8套设于联动杆9外。通过第一气缸7的推动带动，可使套管8在Y轴方向移动，进而带动旋转杆3在Y轴方向上滑移，实现压臂4的Y轴灵活移动调节，同时又不丧失旋转能力。
实现滑移和同步旋转的具体结构为，如图6所示，联动杆9上设有第一扁位91，如图5所示，套管8内壁设有与第一扁位91匹配的第二扁位81，套管8外壁设有第三扁位82，如图1所示，旋转杆3一端设有用于套接套管8的套孔31，套孔31内壁设有与第三扁位82配合的第四扁位，如此，联动杆9的旋转将逐级带动套管8、旋转杆3旋转，而三者之间在轴向上可作相对移动。为提供可靠支撑，升降台1上安装有XY轴平移滑轨11，中轴组件通过减速器6支承于XY轴平移滑轨11。对于X轴方向的滑移，可增设第四气缸推动实现；对于Y轴方向的滑移，由第一气缸7提供动力。
如图1所示，本实施例的夹紧装置5包括两夹板51以及第二气缸52，两夹板51相隔形成用于夹紧蝶阀10手柄101的夹紧空间，第二气缸52通过搭接件固定于其中一个夹板51，第二气缸52的活塞杆穿接于夹板51且活动穿接在夹紧空间内，如此，两夹板51给予蝶阀10手柄101粗定位，第二气缸52提供的推力可牢靠顶夹手柄101，使夹紧装置5旋转带动手柄101同步旋转时也不至于手柄101脱落。
为使夹紧装置5能适应不同型号的蝶阀10，两夹板51件连接于滑动板53，滑动板53滑动套接于联动杆9，夹紧装置5还包括第三气缸54，第三气缸54的缸体固定于夹紧装置5，第三气缸54的活塞杆与滑动板53固定连接。如此，通过第三气缸54的推动，使夹紧装置5可调节与手柄101的相对位置关系，适用性更好。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，包括升降台、旋转驱动机构、旋转杆、压臂以及夹紧装置，旋转驱动机构分别用于驱动旋转杆和夹紧装置同步转动，夹紧装置用于夹紧蝶阀的手柄，旋转杆的一端固定有压臂，压臂用于伸入蝶阀的阀腔，压臂上设有用于压紧蝶板的压头以及与蝶阀的阀轴旋转配合的配合槽，旋转驱动机构固定安装于升降台，以使旋转驱动机构、旋转杆、压臂和夹紧装置跟随升降台升降。
2.根据权利要求1所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，旋转驱动机构包括电机、减速器和中轴组件，电机通过减速器与中轴组件传动连接，用于驱使中轴组件转动，旋转杆的另一端、夹紧装置分别与中轴组件传动连接并同步转动。
3.根据权利要求2所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，所述种蝶阀蝶板自动安装机还包括第一气缸，所述中轴组件包括套管和联动杆，联动杆一端通过轴承安装于第一气缸的活塞杆，联动杆另一端与夹紧装置固定连接，套管与联动杆同步转动，套管套设于联动杆外。
4.根据权利要求3所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，联动杆上设有第一扁位，套管内壁设有与第一扁位匹配的第二扁位，套管外壁设有第三扁位，旋转杆一端设有用于套接套管的套孔，套孔内壁设有与第三扁位配合的第四扁位。
5.根据权利要求3所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，升降台上安装有XY轴平移滑轨，中轴组件通过减速器支承于XY轴平移滑轨。
6.根据权利要求3-5任一项所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，夹紧装置包括两夹板以及第二气缸，两夹板相隔形成用于夹紧蝶阀手柄的夹紧空间，第二气缸通过搭接件固定于其中一个夹板，第二气缸的活塞杆穿接于夹板且活动穿接在夹紧空间内。
7.根据权利要求6所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，两夹板件连接于滑动板，滑动板滑动套接于联动杆，夹紧装置还包括第三气缸，第三气缸的缸体固定于夹紧装置，第三气缸的活塞杆与滑动板固定连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，压头具有与蝶阀的蝶板配合的平台。
9.根据权利要求8所述的蝶阀蝶板自动安装机，其特征在于，平台上凸出有与蝶板上的凹坑匹配的凸条。
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