CN219616592U - 一种数控髓内钉折弯设备 - Google Patents

Abstract

一种数控髓内钉折弯设备，本实用新型涉及机械设备技术领域，平移伺服电机固定在设备框架顶部的台面板上；平移伺服电机的输出端上连接传动丝杆，传动丝杆的另一端利用丝杆座固定在台面板上；髓内钉定位夹片为数个，等角度铰接在角度旋转轴的另一端上；夹紧套筒活动套设在角度旋转轴上，且其临近髓内钉定位夹片的一端呈倒锥形结构设置，并且与髓内钉定位夹片活动夹紧设置；夹紧推块的直角端上连接有推动销，推动销活动卡设在夹紧套筒外环壁上的环形凸槽中。一次装夹，避免多次装夹或多次敲击造成髓内钉严重改变金属金相排列，产品强度更高，更能保持在人体内长时间稳定状态。

Description

一种数控髓内钉折弯设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种数控髓内钉折弯设备。

背景技术

目前的髓内钉折弯一般采用手动制作，效率较低，并且对操作人员要求较高，同时需要多次装夹移位，一致性较难控制，完全凭借操作人员经验进行操作；同时手动制作时完全裸露加工，安全风险较大；而目前的第一代数控髓内钉折弯设备在投入生产后，能够改善上述缺陷，但是其需要多次装夹，导致生产周期长，不能满足高效的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种数控髓内钉折弯设备，其能够有效解决上述缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含设备安全罩、人机交互屏、设备框架、内置液压站和内置电柜；设备安全罩罩设在设备框架上，设备框架的内底部设有内置液压站，设备安全罩的内部设有内置电柜，设备安全罩的一侧壁连接人机交互屏；它还包含近端夹紧总成和远端折弯总成；近端夹紧总成与远端折弯总成相邻设置，且均设置于设备安全罩内部；所述近端夹紧总成包含：

平移伺服电机，所述平移伺服电机固定在设备框架顶部的台面板上；平移伺服电机的输出端上连接传动丝杆，传动丝杆的另一端利用丝杆座固定在台面板上；

夹紧承载板，所述夹紧承载板螺纹连接在传动丝杆上，且夹紧承载板的底部利用滑块滑动连接在平移导轨上，平移导轨固定在台面板上；

角度旋转伺服电机，所述角度旋转伺服电机固定在夹紧承载板上，且角度旋转伺服电机的输出轴上连接有角度旋转轴，角度旋转轴穿设在角度旋转轴承中，角度旋转轴承利用角度旋转轴承座固定在夹紧承载板上；

髓内钉定位夹片，所述髓内钉定位夹片为数个，等角度铰接在角度旋转轴的另一端上；

夹紧套筒，所述夹紧套筒活动套设在角度旋转轴上，且其临近髓内钉定位夹片的一端呈倒锥形结构设置，并且与髓内钉定位夹片活动夹紧设置；

夹紧气缸，所述夹紧气缸转动连接在夹紧承载板上，且夹紧气缸的输出端转动连接有夹紧推杆，夹紧推杆的另一端转动连接有夹紧推块，夹紧推块呈“L”形结构设置，其另一端角转动连接在固定于角度旋转轴承座前端的轴承挡圈上，夹紧推块的直角端上连接有推动销，推动销活动卡设在夹紧套筒外环壁上的环形凸槽中。

优选地，所述远端折弯总成包含：

折弯伺服电机，所述折弯伺服电机的输出端与旋转模组传动连接，该旋转模组活动设置在台面板的一侧的缺口内；

折弯液压油缸，所述折弯液压油缸为两个，分别固定在旋转模组的侧壁以及台面板的缺口侧壁上，且均与内置液压站控制连接；两个折弯液压油缸的输出端分别与两个模具座连接，两个模具座上分别连接夹紧模具一和夹紧模具二；所述夹紧模具一和夹紧模具二均与仿形模具活动抵触设置，该仿形模具固定旋转模组上；

上下换位模组一，所述上下换位模组一固定在台面板的缺口边缘上，该上下换位模组一的内侧壁固定有上下换位导轨，上下换位模组二利用滑块滑动设置在上下换位导轨上，上述折弯伺服电机固定在该上下换位模组二的底部。

优选地，所述髓内钉定位夹片上开设有定位孔。

优选地，所述设备安全罩的前侧壁开口设有安全门。

优选地，所述设备框架底部四角固定有福马轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、一次装夹，避免多次装夹或多次敲击造成髓内钉严重改变金属金相排列，产品强度更高，更能保持在人体内长时间稳定状态；

2、节约制造成本，后期使用成本大大降低，只需配备相应直径模具即可；

3、可实现可视数字化任意角度弯型，避免换型造成两对应角度差异；

4、安全性得到保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的右视图。

图4是本实用新型中近端夹紧总成的结构示意图。

图5是本实用新型中角度旋转轴承座、角度旋转轴承、角度旋转伺服电机、夹紧气缸、夹紧推块、夹紧套筒以及髓内钉定位夹片的结构示意图。

图6是本实用新型中远端折弯总成结构示意图。

附图标记说明：

设备安全罩1、人机交互屏2、安全门3、设备框架4、内置液压站5、内置电柜6、近端夹紧总成7、平移伺服电机7-1、传动丝杆7-2、平移导轨7-3、夹紧承载板7-4、角度旋转伺服电机7-5、推动销7-6、角度旋转轴承7-7、角度旋转轴承座7-8、角度旋转轴7-9、轴承挡圈7-10、夹紧气缸7-11、夹紧推杆7-12、夹紧推块7-13、夹紧套筒7-14、髓内钉定位夹片7-15、远端折弯总成8、折弯伺服电机8-1、仿形模具8-2、旋转模组8-3、折弯液压油缸8-4、模具座8-5、夹紧模具一8-6、夹紧模具二8-7、上下换位模组一8-8、上下换位模组二8-9、上下换位导轨8-10、福马轮9。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含设备安全罩1、人机交互屏2、设备框架4、内置液压站5和内置电柜6；设备安全罩1的前侧壁开口设有安全门3；设备安全罩1罩设在设备框架4上，设备框架4底部四角固定有福马轮9，设备框架4的内底部设有内置液压站5，设备安全罩1的内部设有内置电柜6，设备安全罩1的一侧壁连接人机交互屏2；它还包含近端夹紧总成7和远端折弯总成8；近端夹紧总成7与远端折弯总成8相邻设置，且均设置于设备安全罩1内部；所述近端夹紧总成7包含：

平移伺服电机7-1，所述平移伺服电机7-1固定在设备框架4顶部的台面板上；平移伺服电机7-1的输出端上连接传动丝杆7-2，传动丝杆7-2的另一端利用丝杆座固定在台面板上；

夹紧承载板7-4，所述夹紧承载板7-4螺纹连接在传动丝杆7-2上，且夹紧承载板7-4的底部利用滑块滑动连接在平移导轨7-3上，平移导轨7-3固定在台面板上；

角度旋转伺服电机7-5，所述角度旋转伺服电机7-5固定在夹紧承载板7-4上，且角度旋转伺服电机7-5的输出轴上连接有角度旋转轴7-9，角度旋转轴7-9穿设在角度旋转轴承7-7中，角度旋转轴承7-7利用角度旋转轴承座7-8固定在夹紧承载板7-4上；

髓内钉定位夹片7-15，所述髓内钉定位夹片7-15为四个，利用弹簧配合铰链等角度铰接在角度旋转轴7-9的另一端上（在未夹紧时，四个髓内钉定位夹片7-15呈向外微张开状）；髓内钉定位夹片7-15上开设有定位孔；

夹紧套筒7-14，所述夹紧套筒7-14活动套设在角度旋转轴7-9上，且其临近髓内钉定位夹片7-15的一端呈倒锥形结构设置，并且与髓内钉定位夹片7-15活动夹紧设置（在夹紧过程中，该倒锥形结构与呈微张开状的四个髓内钉定位夹片7-15外壁接触并抵触，从而驱使四个髓内钉定位夹片7-15向中心闭合，实现对髓内钉的夹紧）；

夹紧气缸7-11，所述夹紧气缸7-11转动连接在夹紧承载板7-4上，且夹紧气缸7-11的输出端转动连接有夹紧推杆7-12，夹紧推杆7-12的另一端转动连接有夹紧推块7-13，夹紧推块7-13呈“L”形结构设置，其另一端角转动连接在固定于角度旋转轴承座7-8前端的轴承挡圈7-10上，夹紧推块7-13的直角端上连接有推动销7-6，推动销7-6活动卡设在夹紧套筒7-14外环壁上的环形凸槽中；

所述远端折弯总成8包含：

折弯伺服电机8-1，所述折弯伺服电机8-1的输出端与旋转模组8-3传动连接，该旋转模组8-3活动设置在台面板的一侧的缺口内；

折弯液压油缸8-4，所述折弯液压油缸8-4为两个，分别固定在旋转模组8-3的侧壁以及台面板的缺口侧壁上，且均与内置液压站5控制连接；两个折弯液压油缸8-4的输出端分别与两个模具座8-5连接，两个模具座8-5上分别连接夹紧模具一8-6和夹紧模具二8-7；所述夹紧模具一8-6和夹紧模具二8-7均与仿形模具8-2活动抵触设置，该仿形模具8-2固定旋转模组8-3上；

上下换位模组一8-8，所述上下换位模组一8-8固定在台面板的缺口边缘上，该上下换位模组一8-8的内侧壁固定有上下换位导轨8-10，上下换位模组二8-9利用滑块滑动设置在上下换位导轨8-10上，上述折弯伺服电机8-1固定在该上下换位模组二8-9的底部（上述远端折弯总成8与现有的管道折弯机中的折弯机构相同）。

在使用本具体实施方式时，首先将需要折弯的髓内钉的一端插入四个髓内钉定位夹片7-15之间，然后启动夹紧气缸7-11，带动夹紧推杆7-12推出，夹紧推杆7-12带动夹紧推块7-13转动，夹紧推块7-13在转动的同时，带动推动销7-6推动夹紧套筒7-14向外侧移动，夹紧套筒7-14利用其端头的倒锥形结构夹紧髓内钉定位夹片7-15向中心聚拢，实现对髓内钉的夹持；接着驱动平移伺服电机7-1，带动传动丝杆7-2转动，从而驱动夹紧承载板7-4平移，带动髓内钉朝向远端折弯总成8的方向移动，直至将髓内钉的外端送至仿形模具8-2以及夹紧模具一8-6和夹紧模具二8-7之间；接着，启动折弯液压油缸8-4带动夹紧模具一8-6和夹紧模具二8-7朝向仿形模具8-2方向移动，从而对髓内钉需要折弯的部分进行夹紧，再启动折弯伺服电机8-1，带动旋转模组8-3旋转，从而带动夹紧模具一8-6和仿形模具8-2同时转动，实现对髓内钉被夹紧端的折弯；当需要改变折弯角度时，通过启动角度旋转伺服电机7-5，带动角度旋转轴7-9转动，从而带动被夹持的髓内钉同步转动，实现不同角度的改变；当需要对不同型号的髓内钉进行夹持折弯时，只需更换不同尺寸的髓内钉夹持片7-15、夹紧模具一8-6、夹紧模具二8-7以及仿形模具8-2即可。

与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果是：

1、一次装夹，避免多次装夹或多次敲击造成髓内钉严重改变金属金相排列，产品强度更高，更能保持在人体内长时间稳定状态；

2、节约制造成本，后期使用成本大大降低，只需配备相应直径模具即可；

3、可实现可视数字化任意角度弯型，避免换型造成两对应角度差异；

4、安全性得到保障。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控髓内钉折弯设备，其特征在于：它包含设备安全罩（1）、人机交互屏（2）、设备框架（4）、内置液压站（5）和内置电柜（6）；设备安全罩（1）罩设在设备框架（4）上，设备框架（4）的内底部设有内置液压站（5），设备安全罩（1）的内部设有内置电柜（6），设备安全罩（1）的一侧壁连接人机交互屏（2）；它还包含近端夹紧总成（7）和远端折弯总成（8）；近端夹紧总成（7）与远端折弯总成（8）相邻设置，且均设置于设备安全罩（1）内部；所述近端夹紧总成（7）包含：

平移伺服电机（7-1），所述平移伺服电机（7-1）固定在设备框架（4）顶部的台面板上；平移伺服电机（7-1）的输出端上连接传动丝杆（7-2），传动丝杆（7-2）的另一端利用丝杆座固定在台面板上；

夹紧承载板（7-4），所述夹紧承载板（7-4）螺纹连接在传动丝杆（7-2）上，且夹紧承载板（7-4）的底部利用滑块滑动连接在平移导轨（7-3）上，平移导轨（7-3）固定在台面板上；

角度旋转伺服电机（7-5），所述角度旋转伺服电机（7-5）固定在夹紧承载板（7-4）上，且角度旋转伺服电机（7-5）的输出轴上连接有角度旋转轴（7-9），角度旋转轴（7-9）穿设在角度旋转轴承（7-7）中，角度旋转轴承（7-7）利用角度旋转轴承座（7-8）固定在夹紧承载板（7-4）上；

髓内钉定位夹片（7-15），所述髓内钉定位夹片（7-15）为数个，等角度铰接在角度旋转轴（7-9）的另一端上；

夹紧套筒（7-14），所述夹紧套筒（7-14）活动套设在角度旋转轴（7-9）上，且其临近髓内钉定位夹片（7-15）的一端呈倒锥形结构设置，并且与髓内钉定位夹片（7-15）活动夹紧设置；

夹紧气缸（7-11），所述夹紧气缸（7-11）转动连接在夹紧承载板（7-4）上，且夹紧气缸（7-11）的输出端转动连接有夹紧推杆（7-12），夹紧推杆（7-12）的另一端转动连接有夹紧推块（7-13），夹紧推块（7-13）呈“L”形结构设置，其另一端角转动连接在固定于角度旋转轴承座（7-8）前端的轴承挡圈（7-10）上，夹紧推块（7-13）的直角端上连接有推动销（7-6），推动销（7-6）活动卡设在夹紧套筒（7-14）外环壁上的环形凸槽中。

2.根据权利要求1所述的一种数控髓内钉折弯设备，其特征在于：所述远端折弯总成（8）包含：

折弯伺服电机（8-1），所述折弯伺服电机（8-1）的输出端与旋转模组（8-3）传动连接，该旋转模组（8-3）活动设置在台面板的一侧的缺口内；

折弯液压油缸（8-4），所述折弯液压油缸（8-4）为两个，分别固定在旋转模组（8-3）的侧壁以及台面板的缺口侧壁上，且均与内置液压站（5）控制连接；两个折弯液压油缸（8-4）的输出端分别与两个模具座（8-5）连接，两个模具座（8-5）上分别连接夹紧模具一（8-6）和夹紧模具二（8-7）；所述夹紧模具一（8-6）和夹紧模具二（8-7）均与仿形模具（8-2）活动抵触设置，该仿形模具（8-2）固定旋转模组（8-3）上；

上下换位模组一（8-8），所述上下换位模组一（8-8）固定在台面板的缺口边缘上，该上下换位模组一（8-8）的内侧壁固定有上下换位导轨（8-10），上下换位模组二（8-9）利用滑块滑动设置在上下换位导轨（8-10）上，上述折弯伺服电机（8-1）固定在该上下换位模组二（8-9）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种数控髓内钉折弯设备，其特征在于：所述髓内钉定位夹片（7-15）上开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种数控髓内钉折弯设备，其特征在于：所述设备安全罩（1）的前侧壁开口设有安全门（3）。

5.根据权利要求1所述的一种数控髓内钉折弯设备，其特征在于：所述设备框架（4）底部四角固定有福马轮（9）。