CN219925122U - 一种闭门器端盖装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭门器端盖装配机，包括：机台；夹紧机构，包括支撑架、设置在所述支撑架一侧的固定板、设置在所述支撑架另一侧的活动板、驱动所述活动板靠近或远离所述固定板的第一气缸，所述支撑架用于支撑壳体；旋拧机构，包括旋转组件和平移组件，所述平移组件驱动所述旋转组件靠近或远离所述支撑架，所述旋转组件包括第一支架、旋拧头、驱动所述旋拧头转动的电机，所述电机安装在所述第一支架，所述旋拧头靠近所述支撑架一端设置有第一凸部，所述第一凸部与端盖一端卡合，所述电机与所述旋拧头之间设置有推进组件，所述推进组件用于将旋拧头向靠近端盖一侧推进。本实用新型能够降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种闭门器端盖装配机

技术领域

本实用新型涉及闭门器加工技术领域，特别涉及一种闭门器端盖装配机。

背景技术

液压闭门器的基本构件有壳体、齿轴、轴套、活塞、弹簧、密封件、端盖以及连杆。壳体和连杆起着固定闭门器和连接门扇和门框的作用。

壳体为长形结构，装配时，先将活塞放进壳体内，再装配齿轴和轴套，接着，装入弹簧和密封件，最后将端盖旋拧在壳体的端部。端盖一端为外螺纹结构，另一端设置有凹槽。

然而，现有的装配工序需要人工来完成，在装配端盖时，需要人工将壳体固定，然后使用专用的扳手将端盖旋拧到壳体的端部，从而，导致劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种闭门器端盖装配机，能够降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型实施例的一种闭门器端盖装配机，包括：机台；夹紧机构，用于夹紧壳体，设置在所述机台，包括支撑架、设置在所述支撑架一侧的固定板、设置在所述支撑架另一侧的活动板、驱动所述活动板靠近或远离所述固定板的第一气缸，所述支撑架用于支撑壳体；旋拧机构，用于将端盖旋拧到壳体端部，设置在所述机台，位于在所述夹紧机构一侧，包括旋转组件和平移组件，所述旋转组件设置在所述平移组件，所述平移组件驱动所述旋转组件靠近或远离所述支撑架，所述旋转组件包括第一支架、旋拧头、驱动所述旋拧头转动的电机，所述电机安装在所述第一支架，所述第一支架设置在所述平移组件，所述旋拧头靠近所述支撑架一端设置有第一凸部，所述第一凸部与端盖一端卡合，所述电机与所述旋拧头之间设置有推进组件，所述推进组件用于将所述旋拧头向靠近端盖一侧推进。

根据本实用新型实施例的一种闭门器端盖装配机，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置支撑架、固定板、活动板和第一气缸，支撑架可以支撑壳体，壳体放置在支撑架后，第一气缸驱动活动板靠近固定板，可以将支撑架上的壳体夹紧，从而，能够固定壳体，防止在旋盖过程中发生晃动。

2.本实用新型通过设置平移组件和旋转组件，旋转组件包括第一支架、旋拧头和电机，电机与旋拧头之间设置有推进组件，旋拧头一端设置有第一凸部，工作时，平移组件带动旋转组件移动，使旋转组件靠近支撑架，可以使第一凸部卡入并顶紧端盖，接着，第一电机驱动旋拧头旋转，同时，推进组件将旋拧头向靠近端盖一侧推进，从而，能够实现闭门器端盖的自动装配，进而，降低劳动强度，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，推进组件包括设置在所述电机的输出端的第一主轴、连接在所述第一主轴的第二主轴、设置在所述第一主轴与所述第二主轴之间的弹簧，所述第一主轴带动所述第二主轴转动，所述旋拧头设置在所述第二主轴，所述弹簧可推动所述第二主轴向所述旋拧头一侧移动。

有益的是：通过设置第一主轴、第二主轴和弹簧，平移组件带动旋转组件靠近支撑架时，设置在旋拧头的第一凸部先与端盖抵接，接着，平移组件继续带动电机和第一主轴向支撑架一侧移动，而第二主轴和旋拧头不动，此时，弹簧被压缩，使第一主轴靠近第二主轴，直至弹簧压缩到极致，使端盖压紧在缸体端部，然后，电机带动第一主轴转动，第一主轴带动第二主轴转动，第二主轴带动旋拧头转动，同时，在弹簧弹力的作用下，旋拧头带动端盖同时转动和向缸体一侧移动，直至拧紧，结构简单，易于实现。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一主轴与所述第二主轴之间设置有方形插销、与所述方形插销配合的第一凹槽，所述方形插销沿所述第一主轴的轴向插入所述第一凹槽。

有益的是：通过设置方形插销和第一凹槽，方形插销可沿第一主轴或第二主轴的轴向插入第一凹槽，一方面，方形插销与第一凹槽配合，使得第一主轴可以带动第二主轴转动，另一方面，方形插销可沿第一主轴的轴向与第一凹槽滑动配合，使第一主轴和第二主轴相对移动时具有导向作用，保证第一主轴与第二主轴同轴设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一主轴沿径向设置有第一凸缘，所述第二主轴沿径向设置有第二凸缘，所述弹簧一端与所述第一凸缘抵接，所述弹簧另一端与所述第二凸缘抵接。

有益的是：通过设置第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘与弹簧其中一端抵接，第二凸缘与弹簧另一端抵接，从而，能够对弹簧进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架包括底板、分别设置在所述底板两侧的两个侧板，两个所述侧板平行设置，所述电机固定在其中一个所述侧板一侧，所述第一主轴与其中一个所述侧板转动连接，所述第二主轴与另外一个所述侧板转动连接。

有益的是：通过设置底板和两个侧板，两个侧板平行设置，两个侧板分别对第一主轴和第二主轴进行支撑，从而，防止第一主轴和第二主轴在转动过程中发生晃动而影响端盖装配质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋拧头包括旋盖夹具头和连接头，所述连接头与所述第二主轴连接，所述第一凸部设置在所述旋盖夹具头，所述连接头与所述旋盖夹具头之间设置有第二凸部、与所述第二凸部卡合的第二凹槽。

有益的是：通过设置旋盖夹具头和连接头，使旋盖夹具头和连接头分体设置，操作时，操作人员先将旋盖夹具头上的第一凸部对准并卡入端盖，然后，将第一凸部与第二凹槽卡合，使旋盖夹具头与连接头连接，使第二主轴带动连接头转动，连接头带动旋盖夹具头转动，从而，便于将第一凸部对准端盖上相应的凹槽，提高装配的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑机构，所述支撑机构包括第二支架、支撑块、驱动所述支撑块升降的第二气缸，所述第二气缸设置在所述第二支架，所述第二支架设置在所述机台，所述支撑块用于支撑所述旋盖夹具头。

有益的是：通过设置第二支架、支撑块和第二气缸，第二支架用于安装第二气缸，支撑块设置在第二气缸的伸缩端，在对端盖进行旋拧前，第二气缸驱动支撑块升起，将旋盖夹具头放置在支撑块上，可以对旋盖夹具头进行支撑，接着，将第一凸部对准端盖上相应的凹槽，当平移组件驱动旋转组件靠近支撑架，使旋盖夹具头对端盖进行压紧，然后，第二气缸驱动支撑块下降，能够避免旋盖夹具头在转动时与支撑块发生干涉。

根据本实用新型的一些实施例，所述平移组件包括导轨、滑动连接在所述导轨的滑块、驱动所述滑块移动的第三气缸，所述第一支架设置在所述滑块。

有益的是：通过设置导轨、滑块和第三气缸，第三气缸带动滑块移动，滑块带动旋转组件沿导轨移动，导轨具有导向作用，从而，使旋拧头可以对准端盖，提高设备的稳定性和准确性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制机构，所述控制机构包括控制箱、第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关用于感应所述滑块的位置，所述第二感应开关用于感应所述旋拧头的位置，所述第一感应开关和所述第二感应开关分别与所述控制箱电性连接，所述控制箱用于控制所有动力装置动作。

有益的是：通过设置控制机构，第一感应开关位于导轨一侧，第二感应开关位于旋拧头一侧，当第三气缸带动滑块移动并使弹簧压缩到极致时，第一感应开关感应到滑块的位置，第一感应开关传输信号到控制箱，控制箱控制电机转动，使旋拧头对端盖进行旋拧，当拧紧后，第二感应开关感应到旋拧头的位置，第二感应开关传输信号到控制箱，控制箱控制电机停止转动，然后，控制箱控制第三气缸带动滑块返回，从而，能够实现各个动力装置的有序动作，提高设备的自动化程度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一气缸与所述活动板之间设置有摇臂，所述摇臂与所述支撑架转动连接，所述摇臂一端与所述第一气缸的伸缩端铰接，所述摇臂的另一端与所述活动板固定连接。

有益的是：通过设置摇臂，第一气缸带动摇臂摆动，摇臂带动活动板摆动，使活动板靠近或远离固定板，可以把第一气缸设置在支撑架底部，从而，使设备结构紧凑，节省空间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种闭门器端盖装配机的结构示意图；

图2为图1示出的一种闭门器端盖装配机的局部结构示意图；

图3为图2中旋拧机构的爆炸图；

图4为图2中旋拧机构的剖视图。

附图标记：100-机台、110-夹紧机构、120-支撑架、130-固定板、140-活动板、150-第一气缸、160-旋拧机构、170-旋转组件、180-平移组件、190-第一支架、200-旋拧头、210-电机、220-第一凸部、230-推进组件、240-第一主轴、250-第二主轴、260-弹簧、270-方形插销、280-第一凹槽、290-第一凸缘、300-第二凸缘、310-底板、320-侧板、330-旋盖夹具头、340-连接头、350-第二凸部、360-第二凹槽、370-支撑机构、380-第二支架、390-支撑块、400-第二气缸、410-导轨、420-滑块、430-第三气缸、440-摇臂、450-控制机构、460-控制箱、470-第一感应开关、480-第二感应开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种闭门器端盖装配机。

参照图1和图2，本实用新型实施例的一种闭门器端盖装配机，包括机台100、夹紧机构110和旋拧机构160。

布置上，夹紧机构110和旋拧机构160均设置在机台100上，旋拧机构160位于夹紧机构110一侧。

功能上，夹紧机构110用于夹紧闭门器的壳体。

结构上，夹紧机构110包括支撑架120、设置在支撑架120一侧的固定板130、设置在支撑架120另一侧的活动板140、驱动活动板140靠近或远离固定板130的第一气缸150，支撑架120用于支撑壳体。

进一步地，旋拧机构160用于将端盖旋拧到壳体端部，包括旋转组件170和平移组件180，旋转组件170设置在平移组件180，平移组件180驱动旋转组件170靠近或远离支撑架120，旋转组件170包括第一支架190、旋拧头200、驱动旋拧头200转动的电机210，电机210安装在第一支架190，第一支架190设置在平移组件180，旋拧头200靠近支撑架120一端设置有第一凸部220，第一凸部220与端盖一端卡合，电机210与旋拧头200之间设置有推进组件230，推进组件230用于将旋拧头200向靠近端盖一侧推进。

工作时，先将壳体放置在支撑架120上，接着，第一气缸150驱动活动板140靠近固定板130，可以将支撑架120上的壳体夹紧，从而，能够固定壳体，防止在旋盖过程中发生晃动，然后，平移组件180带动旋转组件170移动，使旋转组件170靠近支撑架120，可以使第一凸部220卡入并顶紧端盖，接着，第一电机210驱动旋拧头200旋转，同时，推进组件230将旋拧头200向靠近端盖一侧推进，从而，能够实现闭门器端盖的自动装配，进而，降低劳动强度，提高工作效率。

参照图2、图3和图4，在一些优选的实施例中，推进组件230包括设置在电机210的输出端的第一主轴240、连接在第一主轴240的第二主轴250、设置在第一主轴240与第二主轴250之间的弹簧260，第一主轴240带动第二主轴250转动，旋拧头200设置在第二主轴250，弹簧260可推动第二主轴250向旋拧头200一侧移动。

可以理解的是，通过设置第一主轴240、第二主轴250和弹簧260，平移组件180带动旋转组件170靠近支撑架120时，设置在旋拧头200的第一凸部220先与端盖抵接，接着，平移组件180继续带动电机210和第一主轴240向支撑架120一侧移动，而第二主轴250和旋拧头200不动，此时，弹簧260被压缩，使第一主轴240靠近第二主轴250，直至弹簧260压缩到极致，使端盖压紧在缸体端部，然后，电机210带动第一主轴240转动，第一主轴240带动第二主轴250转动，第二主轴250带动旋拧头200转动，同时，在弹簧260弹力的作用下，旋拧头200带动端盖同时转动和向缸体一侧移动，直至拧紧，结构简单，易于实现。

在一些优选的实施例中，第一主轴240与第二主轴250之间设置有方形插销270、与方形插销270配合的第一凹槽280，方形插销270沿第一主轴240的轴向插入第一凹槽280。

可以理解的是，通过设置方形插销270和第一凹槽280，方形插销270可沿第一主轴240或第二主轴250的轴向插入第一凹槽280，一方面，方形插销270与第一凹槽280配合，使得第一主轴240可以带动第二主轴250转动，另一方面，方形插销270可沿第一主轴240的轴向与第一凹槽280滑动配合，使第一主轴240和第二主轴250相对移动时具有导向作用，保证第一主轴240与第二主轴250同轴设置。

在一些优选的实施例中，第一主轴240沿径向设置有第一凸缘290，第二主轴250沿径向设置有第二凸缘300，弹簧260一端与第一凸缘290抵接，弹簧260另一端与第二凸缘300抵接。

可以理解的是，通过设置第一凸缘290和第二凸缘300，第一凸缘290与弹簧260其中一端抵接，第二凸缘300与弹簧260另一端抵接，从而，能够对弹簧260进行限位。

在一些优选的实施例中，第一支架190包括底板310、分别设置在底板310两侧的两个侧板320，两个侧板320平行设置，电机210固定在其中一个侧板320一侧，第一主轴240与其中一个侧板320转动连接，第二主轴250与另外一个侧板320转动连接。

可以理解的是，通过设置底板310和两个侧板320，两个侧板320平行设置，两个侧板320分别对第一主轴240和第二主轴250进行支撑，从而，防止第一主轴240和第二主轴250在转动过程中发生晃动而影响端盖装配质量。

在一些优选的实施例中，旋拧头200包括旋盖夹具头330和连接头340，连接头340与第二主轴250连接，第一凸部220设置在旋盖夹具头330，连接头340与旋盖夹具头330之间设置有第二凸部350、与第二凸部350卡合的第二凹槽360。

可以理解的是，通过设置旋盖夹具头330和连接头340，使旋盖夹具头330和连接头340分体设置，操作时，操作人员先将旋盖夹具头330上的第一凸部220对准并卡入端盖，然后，将第一凸部220与第二凹槽360卡合，使旋盖夹具头330与连接头340连接，使第二主轴250带动连接头340转动，连接头340带动旋盖夹具头330转动，从而，便于将第一凸部220对准端盖上相应的凹槽，提高装配的稳定性。

在一些优选的实施例中，还包括支撑机构370，支撑机构370包括第二支架380、支撑块390、驱动支撑块390升降的第二气缸400，第二气缸400设置在第二支架380，第二支架380设置在机台100，支撑块390用于支撑旋盖夹具头330。

可以理解的是，通过设置第二支架380、支撑块390和第二气缸400，第二支架380用于安装第二气缸400，支撑块390设置在第二气缸400的伸缩端，在对端盖进行旋拧前，第二气缸400驱动支撑块390升起，将旋盖夹具头330放置在支撑块390上，可以对旋盖夹具头330进行支撑，接着，将第一凸部220对准端盖上相应的凹槽，当平移组件180驱动旋转组件170靠近支撑架120，使旋盖夹具头330对端盖进行压紧，然后，第二气缸400驱动支撑块390下降，能够避免旋盖夹具头330在转动时与支撑块390发生干涉。

在一些优选的实施例中，平移组件180包括导轨410、滑动连接在导轨410的滑块420、驱动滑块420移动的第三气缸430，第一支架190设置在滑块420。

可以理解的是，通过设置导轨410、滑块420和第三气缸430，第三气缸430带动滑块420移动，滑块420带动旋转组件170沿导轨410移动，导轨410具有导向作用，从而，使旋拧头200可以对准端盖，提高设备的稳定性和准确性。

在一些优选的实施例中，还包括控制机构450，控制机构450包括控制箱460、第一感应开关470和第二感应开关480，第一感应开关470用于感应滑块420的位置，第二感应开关480用于感应旋拧头200的位置，第一感应开关470和第二感应开关480分别与控制箱460电性连接，控制箱460用于控制动力装置动作。

可以理解的是，通过设置控制机构450，第一感应开关470位于导轨410一侧，第二感应开关480位于旋拧头200一侧，当第三气缸430带动滑块420移动并使弹簧260压缩到极致时，第一感应开关470感应到滑块420的位置，第一感应开关470传输信号到控制箱460，控制箱460控制电机210转动，使旋拧头200对端盖进行旋拧，当拧紧后，第二感应开关480感应到旋拧头200的位置，第二感应开关480传输信号到控制箱460，控制箱460控制电机210停止转动，然后，控制箱460控制第三气缸430带动滑块420返回，从而，能够实现各个动力装置的有序动作，提高设备的自动化程度。

在一些优选的实施例中，第一气缸150与活动板140之间设置有摇臂440，摇臂440与支撑架120转动连接，摇臂440一端与第一气缸150的伸缩端铰接，摇臂440的另一端与活动板140固定连接。

可以理解的是，通过设置摇臂440，第一气缸150带动摇臂440摆动，摇臂440带动活动板140摆动，使活动板140靠近或远离固定板130，可以把第一气缸150设置在支撑架120底部，从而，使设备结构紧凑，节省空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种闭门器端盖装配机，其特征在于，包括：

机台(100)；

夹紧机构(110)，用于夹紧壳体，设置在所述机台(100)，包括支撑架(120)、设置在所述支撑架(120)一侧的固定板(130)、设置在所述支撑架(120)另一侧的活动板(140)、驱动所述活动板(140)靠近或远离所述固定板(130)的第一气缸(150)，所述支撑架(120)用于支撑壳体；

旋拧机构(160)，用于将端盖旋拧到壳体端部，设置在所述机台(100)，位于在所述夹紧机构(110)一侧，包括旋转组件(170)和平移组件(180)，所述旋转组件(170)设置在所述平移组件(180)，所述平移组件(180)驱动所述旋转组件(170)靠近或远离所述支撑架(120)，所述旋转组件(170)包括第一支架(190)、旋拧头(200)、驱动所述旋拧头(200)转动的电机(210)，所述电机(210)安装在所述第一支架(190)，所述第一支架(190)设置在所述平移组件(180)，所述旋拧头(200)靠近所述支撑架(120)一端设置有第一凸部(220)，所述第一凸部(220)与端盖一端卡合，所述电机(210)与所述旋拧头(200)之间设置有推进组件(230)，所述推进组件(230)用于将所述旋拧头(200)向靠近端盖一侧推进。

2.根据权利要求1所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，推进组件(230)包括设置在所述电机(210)的输出端的第一主轴(240)、连接在所述第一主轴(240)的第二主轴(250)、设置在所述第一主轴(240)与所述第二主轴(250)之间的弹簧(260)，所述第一主轴(240)带动所述第二主轴(250)转动，所述旋拧头(200)设置在所述第二主轴(250)，所述弹簧(260)可推动所述第二主轴(250)向所述旋拧头(200)一侧移动。

3.根据权利要求2所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述第一主轴(240)与所述第二主轴(250)之间设置有方形插销(270)、与所述方形插销(270)配合的第一凹槽(280)，所述方形插销(270)沿所述第一主轴(240)的轴向插入所述第一凹槽(280)。

4.根据权利要求2所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述第一主轴(240)沿径向设置有第一凸缘(290)，所述第二主轴(250)沿径向设置有第二凸缘(300)，所述弹簧(260)一端与所述第一凸缘(290)抵接，所述弹簧(260)另一端与所述第二凸缘(300)抵接。

5.根据权利要求2所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述第一支架(190)包括底板(310)、分别设置在所述底板(310)两侧的两个侧板(320)，两个所述侧板(320)平行设置，所述电机(210)固定在其中一个所述侧板(320)一侧，所述第一主轴(240)与其中一个所述侧板(320)转动连接，所述第二主轴(250)与另外一个所述侧板(320)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述旋拧头(200)包括旋盖夹具头(330)和连接头(340)，所述连接头(340)与所述第二主轴(250)连接，所述第一凸部(220)设置在所述旋盖夹具头(330)，所述连接头(340)与所述旋盖夹具头(330)之间设置有第二凸部(350)、与所述第二凸部(350)卡合的第二凹槽(360)。

7.根据权利要求6所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，还包括支撑机构(370)，所述支撑机构(370)包括第二支架(380)、支撑块(390)、驱动所述支撑块(390)升降的第二气缸(400)，所述第二气缸(400)设置在所述第二支架(380)，所述第二支架(380)设置在所述机台(100)，所述支撑块(390)用于支撑所述旋盖夹具头(330)。

8.根据权利要求1所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述平移组件(180)包括导轨(410)、滑动连接在所述导轨(410)的滑块(420)、驱动所述滑块(420)移动的第三气缸(430)，所述第一支架(190)设置在所述滑块(420)。

9.根据权利要求8所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，还包括控制机构(450)，所述控制机构(450)包括控制箱(460)、第一感应开关(470)和第二感应开关(480)，所述第一感应开关(470)用于感应所述滑块(420)的位置，所述第二感应开关(480)用于感应所述旋拧头(200)的位置，所述第一感应开关(470)和第二感应开关(480)分别与所述控制箱(460)电性连接，所述控制箱(460)用于控制所有动力装置动作。

10.根据权利要求1所述的一种闭门器端盖装配机，其特征在于，所述第一气缸(150)与所述活动板(140)之间设置有摇臂(440)，所述摇臂(440)与所述支撑架(120)转动连接，所述摇臂(440)一端与所述第一气缸(150)的伸缩端铰接，所述摇臂(440)的另一端与所述活动板(140)固定连接。