CN219746939U - 车体装配自动拧紧控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于车体装配技术领域，提供了车体装配自动拧紧控制装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底座，所述壳体内腔左侧的顶部安装有接触传感器，所述壳体内腔左侧的底部安装有控制模块，所述接触传感器与控制模块电性连接，所述壳体内腔的左侧固定连接有驱动电机，所述壳体内腔的右侧固定连接有限位板，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的表面螺纹套设有移动块，所述移动块的顶部和底部均固定连接有L型推杆，该装置解决了车体装配不具备夹持功能，导致车体装配中容易造成零件滑落，装配不准的问题，本实用新型通过夹持装置的设置，实现了比原先更加高效、安全、省时省力的车体装配作业。

Description

车体装配自动拧紧控制装置

技术领域

本实用新型涉及车体装配技术领域，更具体地说，它涉及车体装配自动拧紧控制装置。

背景技术

装配是指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计。而车体装配是汽车生产的最后一道工序，车体装配过程中往往需要拧紧各种零部件，否则无法将零部件组合在一起并发挥应有的功能。而目前车体装配需求量也日益增多，往往会使用到车体装配拧紧装置，但传统的车体装配拧紧装置存在一些缺陷：首先无法自动拧紧装配，导致在装配车体时需装配人员手动拧紧，车体装配效率低，浪费了大量的时间和人力；其次不具备夹持功能，导致车体装配中容易造成零件滑落，装配不准，为产品后期使用埋下了安全隐患。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

车体装配自动拧紧控制装置，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有底座，所述壳体内腔左侧的顶部安装有接触传感器，所述壳体内腔左侧的底部安装有控制模块，所述接触传感器与控制模块电性连接，所述壳体内腔的左侧固定连接有驱动电机，所述壳体内腔的右侧固定连接有限位板，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的表面螺纹套设有移动块，所述移动块的顶部和底部均固定连接有L型推杆，所述L型推杆的右侧贯穿限位板并固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的左侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的右侧贯穿放置箱并固定连接有夹持装置，所述壳体右侧的表面开设有出入槽。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括夹持箱，所述夹持箱的左侧与转杆固定连接，所述夹持箱内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹套设有夹持块，所述夹持块的右侧固定连接有夹板，所述夹板的右侧延伸至夹持箱的外侧。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹杆的顶部通过轴承活动连接有固定套，所述固定套的顶部与夹持箱内腔的顶部固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述夹持箱右侧的表面开设有移动槽，所述夹持箱右侧表面的底部固定连接有固定板。

本实用新型进一步设置为：所述L型推杆的顶部和底部均固定连接有触条，所述壳体内腔的顶部和底部均固定连接有触板，所述触板相对应一侧的表面安装有触点，所述触点与触条相接触，所述触点与接触传感器电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述旋转螺杆的右侧通过轴承活动连接有安装套，所述安装套与限位板的左侧固定连接。

本实用新型的优点是：

1、通过旋转电机、驱动电机、转杆、螺纹杆、L型推杆、触板、触点、触条、接触传感器和控制模块的设置，实现了自动拧紧的功能，通过旋转电机和转杆的设置，能够带动夹持装置旋转，实现旋转拧紧，通过驱动电机、螺纹杆和L型推杆的设置，能够带动夹持装置左右移动，通过触板、触条、触点、接触传感器和控制模块的设置，触条接触到触点，触点再将信号传输给接触传感器，接触传感器再将信号传输给控制模块，控制模块将指令发送给驱动电机和旋转电机，控制夹持装置的移动和旋转，由此实现自动拧紧和控制。

2、通过夹持装置的设置，实现了夹持功能，步进电机的启动带动螺纹杆旋转，从而带动夹持块和夹板移动，与固定板相配合，实现对车体装配零部件的夹持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的壳体结构剖视图；

图3为本实用新型的夹持装置示意图；

图中：1、壳体；2、接触传感器；3、控制模块；4、驱动电机；5、限位板；6、旋转螺杆；7、安装套；8、移动块；9、L型推杆；10、放置箱；11、旋转电机；12、转杆；13、夹持装置；131、夹持箱；132、步进电机；133、螺纹杆；134、夹持块；135、固定套；136、固定板；137、移动槽；138、夹板；14、出入槽；15、触条；16、触板；17、触点；18、底座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：

实施例

车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：包括壳体1，壳体1的底部固定连接有底座18，壳体1内腔左侧的顶部安装有接触传感器2，壳体1内腔左侧的底部安装有控制模块3，接触传感器2与控制模块3电性连接，壳体1内腔的左侧固定连接有驱动电机4，壳体1内腔的右侧固定连接有限位板5，驱动电机4的输出端固定连接有旋转螺杆6，旋转螺杆6的表面螺纹套设有移动块8，移动块8的顶部和底部均固定连接有L型推杆9，L型推杆9的右侧贯穿限位板5并固定连接有放置箱10，放置箱10内腔的左侧固定连接有旋转电机11，旋转电机11的输出端固定连接有转杆12，转杆12的右侧贯穿放置箱10并固定连接有夹持装置13，壳体1右侧的表面开设有出入槽14，接触传感器2接收到触点17传输的数据，将数据传输给控制模块3，控制模块3再将指令发送给旋转电机11和驱动电机4，驱动电机4可以带动夹持装置13移动，旋转电机11带动夹持装置13旋转，实现了自动拧紧和控制；

夹持装置13包括夹持箱131，夹持箱131的左侧与转杆12固定连接，夹持箱131内腔的底部固定连接有步进电机132，步进电机132的输出端固定连接有螺纹杆133，螺纹杆133的表面螺纹套设有夹持块134，夹持块134的右侧固定连接有夹板138，夹板138的右侧延伸至夹持箱131的外侧，通过步进电机132，可以带动夹持块134和夹板138移动，方便了夹持工作的下一步进行；

螺纹杆133的顶部通过轴承活动连接有固定套135，固定套135的顶部与夹持箱131内腔的顶部固定连接，通过固定套135，可以让螺纹杆133在夹持箱131的内腔旋转，方便了夹持工作的下一步进行；

夹持箱131右侧的表面开设有移动槽137，夹持箱131右侧表面的底部固定连接有固定板136，通过固定板136，和夹板138的配合使用，实现了对车体装配零部件的夹持；

L型推杆9的顶部和底部均固定连接有触条15，壳体1内腔的顶部和底部均固定连接有触板16，触板16相对应一侧的表面安装有触点17，触点17与触条15相接触，触点17与接触传感器2电性连接，触点17为多个设置依次排列，每当触条15与其中一个触点17相接触时，接触信号会发送给接触传感器2，接触传感器2再将数据传输给控制中心3，实现自动拧紧和控制；

旋转螺杆6的右侧通过轴承活动连接有安装套7，安装套7与限位板5的左侧固定连接，通过安装套7，使旋转螺杆6在壳体1的内腔旋转，方便了L型推杆9的移动。

本实用新型提供的车体装配自动拧紧控制装置的工作原理如下：当车体装配需要拧紧时，首先将车体放置固定板136的顶部，然后通过外设控制器启动步进电机132正转，步进电机132正转带动螺纹杆133旋转，螺纹杆133旋转带动夹持块134下移，从而带动夹板138下移，当夹板138的底部与车体的顶部相接触时，关闭步进电机132，然后通过外设控制器启动控制模块3和接触传感器2，触条15与触点17相接触时，接触传感器2收到信号并传输给控制模块3，控制模块3再将指令下发给驱动电机4和旋转电机11，旋转电机11的启动带动转杆12旋转，从而带动夹持装置13旋转，实现对车体装配进行拧紧，驱动电机4的启动带动旋转螺杆6旋转，旋转螺杆6旋转带动移动块8移动，从而带动L型推杆9和夹持装置13移动，实现了夹持装置13的移动，同时触条15的移动也接触到不同的触点17，实现了车体装配的自动控制。

本实用新型是借助夹持装置的设置，实现比原先更加高效、安全、省时省力的车体装配作业。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部固定连接有底座(18)，所述壳体(1)内腔左侧的顶部安装有接触传感器(2)，所述壳体(1)内腔左侧的底部安装有控制模块(3)，所述接触传感器(2)与控制模块(3)电性连接，所述壳体(1)内腔的左侧固定连接有驱动电机(4)，所述壳体(1)内腔的右侧固定连接有限位板(5)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有旋转螺杆(6)，所述旋转螺杆(6)的表面螺纹套设有移动块(8)，所述移动块(8)的顶部和底部均固定连接有L型推杆(9)，所述L型推杆(9)的右侧贯穿限位板(5)并固定连接有放置箱(10)，所述放置箱(10)内腔的左侧固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的右侧贯穿放置箱(10)并固定连接有夹持装置(13)，所述壳体(1)右侧的表面开设有出入槽(14)。

2.根据权利要求1所述的车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：所述夹持装置(13)包括夹持箱(131)，所述夹持箱(131)的左侧与转杆(12)固定连接，所述夹持箱(131)内腔的底部固定连接有步进电机(132)，所述步进电机(132)的输出端固定连接有螺纹杆(133)，所述螺纹杆(133)的表面螺纹套设有夹持块(134)，所述夹持块(134)的右侧固定连接有夹板(138)，所述夹板(138)的右侧延伸至夹持箱(131)的外侧。

3.根据权利要求2所述的车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：所述螺纹杆(133)的顶部通过轴承活动连接有固定套(135)，所述固定套(135)的顶部与夹持箱(131)内腔的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：所述夹持箱(131)右侧的表面开设有移动槽(137)，所述夹持箱(131)右侧表面的底部固定连接有固定板(136)。

5.根据权利要求1所述的车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：所述L型推杆(9)的顶部和底部均固定连接有触条(15)，所述壳体(1)内腔的顶部和底部均固定连接有触板(16)，所述触板(16)相对应一侧的表面安装有触点(17)，所述触点(17)与触条(15)相接触，所述触点(17)与接触传感器(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的车体装配自动拧紧控制装置，其特征在于：所述旋转螺杆(6)的右侧通过轴承活动连接有安装套(7)，所述安装套(7)与限位板(5)的左侧固定连接。