CN215616572U - 一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，包括底板，该底板顶端中间位置设置有承重平台，承重平台顶端设置有旋转平台，旋转平台顶端设置有机械手臂，机械手臂顶端正面设置有控制面板，机械手臂顶端一侧通过转动块与固定板连接，固定板中部开设有安装腔；安装腔内部底端开设有若干凹槽，安装腔底端设置有与若干凹槽相配合的夹紧机构。有益效率：通过夹紧机构的使用，夹紧机构可以对不同尺寸的大小的圆柱形零件进行固定夹紧，从而提高了工作的效率，在拆卸过程中，只需要将电机反转，便可以将圆柱形零件取下，完全替代了人力进行作业使得工作更加精准具备更广泛的使用前景。

Description

一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体来说，涉及一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在机械零部件的加工过程中，经常需要一些夹具来夹持待加工零件，而现在圆柱形零件的夹具对其夹持的效率并不理想，在操作过程中，通常需要用手来慢慢拧好固定，增加了辅助时间，提高了对操作工人的技术要求和工人的劳动强度。

例如专利号为CN212762253U公开了一种机械零部件车工用夹具，包括基座，基座中部固定连接有圆柱凸台，基座内中部螺纹连接有双头螺栓的一端，双头螺栓靠近基座的一端外周螺纹连接有第二夹块，滑动块的内中部贯穿有固定块，双头螺栓远离基座的一端外周套设有第一夹块，第一夹块的上端和下端均螺纹连接有第一螺杆。双头螺栓外周第一夹块和第二夹块圆台形的设置，从零件两端内部往外卡紧零件，零部件不会位移，零部件外侧使用弧形槽板和固定块配合固定使得圆柱形零部件的定位牢固。虽然双头螺栓上面第一夹块和第二夹块圆台形的设置，可以很好的从圆柱形零件内部卡住，拧紧第二螺母对零部进行固定，但是其夹紧与拆卸较为繁琐，需要反复将支板上面的弧形槽板推向零件外侧对零件进行夹紧，若是不同大小圆柱形零件夹紧时，还可能造成圆柱形零件出现细微的刮痕，从而造成了圆柱形零件的轻微磨损。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，包括底板，该底板顶端中间位置设置有承重平台，承重平台顶端设置有旋转平台，旋转平台顶端设置有机械手臂，机械手臂顶端正面设置有控制面板，机械手臂顶端一侧通过转动块与固定板连接，固定板中部开设有安装腔；安装腔内部底端开设有若干凹槽，安装腔底端设置有与若干凹槽相配合的夹紧机构。

进一步的，为了将需要固定的圆柱形零件放置在安装腔内并将圆柱形零件进行按压，在圆柱形零件按压的过程中会挤压夹紧机构的连接架，从而使得连接架开始向下运动，同时在限位杆与限位孔的限位作用下，通过与限位杆之间的配合，从而在连接架下降的过程中通过转轴一带动连接柱开始稳定向下运动，从而在转轴二的作用下带动转动架进行顺时针的转动，从而带动了卡接块向内侧运动，同时在海绵垫的作用下，将圆柱形零件进行夹紧固定，保证了转动架转动过程中的稳定性，从而完成圆柱形零件的固定，夹紧机构包括设置在安装腔内底端顶部的壳体，壳体上开设有若干通孔，壳体中部顶端设置有凸起块，凸起块顶端设置有固定杆，固定杆圆周外侧设有连接架，连接架外侧设置有若干挡板，且两两挡板之间设置有与通孔相配合的连接柱，且连接柱与两两挡板之间通过转轴一活动连接；连接柱远离连接架的一端设置有转动架，转动架顶端两侧通过转轴二与凹槽相配合，转动架内侧且位于凹槽内设置有卡接块，其中一个转动架一侧与电机的输出轴固定连接，且电机固定在凹槽内部。

进一步的，为了在连接孔与限位孔的作用下，保证了连接架在移动过程中的稳定性，从而提高夹紧的效率，连接架中部设置有与固定杆相配合的连接孔，连接架两侧开设有限位孔，且限位孔与固定杆相配合。

进一步的，为了在限位杆与限位孔的配合作用下，连接架移动过程中更加的稳定，固定杆两侧均设置有限位杆，且限位杆与限位孔相配合。

进一步的，为了使得转动架在移动过程中可以带动卡接块更好的向内侧移动，从而对圆柱形零件进行夹紧，转动架为倾斜L形形状。

进一步的，为了在海绵垫的作用下，可以更好的对圆柱形零件进行夹紧，同时避免卡接块直接与圆柱形零件接触，从而保证了圆柱形零件外侧的光滑，卡接块靠近连接架的一侧设置有海绵垫。

本实用新型的有益效率为：

1、通过夹紧机构的使用，夹紧机构可以对不同尺寸的大小的圆柱形零件进行固定夹紧，从而在固定夹紧后方便对圆柱形零件进行进一步的加工，从而提高了工作的效率，同时在拆卸过程中，只需要将电机反转，便可以将圆柱形零件取下，此过程操作简单，且完全替代了人力进行作业，大大降低了工人的劳动力，使得工作更加精准，效率更高，该设备具备更广泛的使用前景。

2、在机械手臂的作用下，通过旋转平台的可以对机械手臂进行任意水平角度的旋转，从而使得机械手臂可以的工作范围更加广泛，从而使得工作效率更高。

3、在海绵垫的作用下，可以更好的对圆柱形零件进行夹紧，同时避免了卡接块直接与圆柱形零件接触，降低了圆柱形零件与卡接块之间的磨损，从而保证了圆柱形零件外侧的光滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中固定板与夹紧机构的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中固定板的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中固定板的剖视图；

图5是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中夹紧机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中连接架的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中固定杆的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具中转动架的结构示意图。

图中：

1、底板；2、承重平台；3、旋转平台；4、机械手臂；5、控制面板；6、转动块；7、固定板；8、安装腔；9、凹槽；10、夹紧机构；1001、壳体；1002、通孔；1003、凸起块；1004、固定杆；10041、限位杆；1005、连接架；10051、连接孔；10052、限位孔；1006、挡板；1007、连接柱；1008、转轴一；1009、转动架；1010、转轴二；1011、卡接块；1012、海绵垫；1013、电机。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-8所示，根据本实用新型实施例的兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，包括底板1，该底板1顶端中间位置设置有承重平台2，承重平台2顶端设置有旋转平台3，旋转平台3顶端设置有机械手臂4，机械手臂4顶端正面设置有控制面板5，机械手臂4顶端一侧通过转动块6与固定板7连接，固定板7中部开设有安装腔8；安装腔8内部底端开设有若干凹槽9，安装腔8底端设置有与若干凹槽9相配合的夹紧机构10。

借助于上述技术方案，从而使得夹紧机构10可以对不同尺寸的大小的圆柱形零件进行固定夹紧，在固定夹紧后方便对圆柱形零件进行进一步的加工，从而提高了工作的效率，同时在拆卸过程中，只需要将圆柱形零件取下即可，同时在机械手臂4的作用下，通过旋转平台3的可以对机械手臂4进行任意水平角度的旋转，从而使得机械手臂4可以的工作范围更加广泛，从而使得工作效率更高。

在一个实施例中，对于上述夹紧机构10来说，夹紧机构10包括设置在安装腔8内底端顶部的壳体1001，壳体1001上开设有若干通孔1002，壳体1001中部顶端设置有凸起块1003，凸起块1003顶端设置有固定杆1004，固定杆1004圆周外侧设有连接架1005，连接架1005外侧设置有若干挡板1006，且两两挡板1006之间设置有与通孔1002相配合的连接柱1007，且连接柱1007与两两挡板1006之间通过转轴一1008活动连接；连接柱1007远离连接架1005的一端设置有转动架1009，转动架1009顶端两侧通过转轴二1010与凹槽9相配合，转动架1009内侧且位于凹槽9内设置有卡接块1011，其中一个转动架1009一侧与电机1013的输出轴固定连接，且所述电机1013固定在所述凹槽9内部，从而使得将需要固定的圆柱形零件放置在安装腔8内并将圆柱形零件进行按压，在圆柱形零件按压的过程中会挤压夹紧机构10的连接架1005，从而使得连接架1005开始向下运动，同时在限位杆10041与限位孔10052的限位作用下，通过与限位杆10041之间的配合，从而在连接架1005下降的过程中通过转轴一1008带动连接柱1007开始稳定向下运动，从而在转轴二1010的作用下带动转动架1009进行顺时针的转动，从而带动了卡接块1011向内侧运动，同时在海绵垫1012的作用下，将圆柱形零件进行夹紧固定，保证了转动架1009转动过程中的稳定性，从而完成圆柱形零件的固定。

在一个实施例中，对于上述连接架1005来说，连接架1005中部设置有与固定杆1004相配合的连接孔10051，连接架1005两侧开设有限位孔10052，且限位孔10052与固定杆1004相配合，从而使得在连接孔10051与限位孔10052的作用下，保证了连接架1005在移动过程中的稳定性，从而提高夹紧的效率。

在一个实施例中，对于上述固定杆1004来说，固定杆1004两侧均设置有限位杆10041，且限位杆10041与限位孔10052相配合，从而使得在限位杆10041与限位孔10052的配合作用下，连接架1005移动过程中更加的稳定。

在一个实施例中，对于上述转动架1009来说，转动架1009为倾斜L形形状，从而使得转动架1009在移动过程中可以带动卡接块1011更好的向内侧移动，从而对圆柱形零件进行夹紧。

在一个实施例中，对于上述卡接块1011来说，卡接块1011靠近连接架1005的一侧设置有海绵垫1012，从而使得在海绵垫1012的作用下，可以更好的对圆柱形零件进行夹紧，同时避免了卡接块1011直接与圆柱形零件接触，从而保证了圆柱形零件外侧的光滑。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，首先通过控制面板5操控，并启动旋转平台3，将机械手臂4旋转至指定工作地点，然后将需要固定的圆柱形零件放置在安装腔8内并将圆柱形零件进行按压，在圆柱形零件按压的过程中会挤压夹紧机构10的连接架1005，此时通过控制面板5操控并启动电机1013，在电机1013的输出轴作用下，使得连接架1005开始向下运动，同时在限位杆10041与限位孔10052的限位作用下，通过与限位杆10041之间的配合，从而在连接架1005下降的过程中通过转轴一1008带动连接柱1007开始稳定向下运动，从而在转轴二1010的作用下带动转动架1009进行顺时针的转动，从而带动了卡接块1011向内侧运动，同时在海绵垫1012的作用下，将圆柱形零件进行夹紧固定，保证了转动架1009转动过程中的稳定性，从而完成圆柱形零件的固定，然后再对圆柱形零件进行加工安装即可，安装完成后操作人员直接操控电机1013反转，便可以直接将圆柱形零件取出即可。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过夹紧机构10可以对不同尺寸的大小的圆柱形零件进行固定夹紧，在固定夹紧后方便对圆柱形零件进行进一步的加工，从而提高了工作的效率，安装完成后操作人员直接操控电机1013反转，便可以直接将圆柱形零件取出即可，同时在机械手臂4的作用下，通过旋转平台3的可以对机械手臂4进行任意水平角度的旋转，从而使得机械手臂4可以的工作范围更加广泛，从而使得工作效率更高。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，包括底板(1)，该底板(1)顶端中间位置设置有承重平台(2)，其特征在于：

所述承重平台(2)顶端设置有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)顶端设置有机械手臂(4)，所述机械手臂(4)顶端正面设置有控制面板(5)，所述机械手臂(4)顶端一侧通过转动块(6)与固定板(7)连接，所述固定板(7)中部开设有安装腔(8)；

所述安装腔(8)内部底端开设有若干凹槽(9)，所述安装腔(8)底端设置有与若干所述凹槽(9)相配合的夹紧机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构(10)包括设置在所述安装腔(8)内底端顶部的壳体(1001)，所述壳体(1001)上开设有若干通孔(1002)，所述壳体(1001)中部顶端设置有凸起块(1003)，所述凸起块(1003)顶端设置有固定杆(1004)，所述固定杆(1004)圆周外侧设有连接架(1005)，所述连接架(1005)外侧设置有若干挡板(1006)，且两两所述挡板(1006)之间设置有与所述通孔(1002)相配合的连接柱(1007)，且所述连接柱(1007)与两两所述挡板(1006)之间通过转轴一(1008)活动连接；

所述连接柱(1007)远离所述连接架(1005)的一端设置有转动架(1009)，所述转动架(1009)顶端两侧通过转轴二(1010)与所述凹槽(9)相配合，所述转动架(1009)内侧且位于所述凹槽(9)内设置有卡接块(1011)，其中一个所述转动架(1009)一侧与电机(1013)的输出轴固定连接，且所述电机(1013)固定在所述凹槽(9)内部。

3.根据权利要求2所述的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，其特征在于，所述连接架(1005)中部设置有与所述固定杆(1004)相配合的连接孔(10051)，所述连接架(1005)两侧开设有限位孔(10052)，且所述限位孔(10052)与所述固定杆(1004)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，其特征在于，所述固定杆(1004)两侧均设置有限位杆(10041)，且所述限位杆(10041)与所述限位孔(10052)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，其特征在于，所述转动架(1009)为倾斜L形形状。

6.根据权利要求2所述的一种兼容性好的圆柱形机械零件加工用夹具，其特征在于，所述卡接块(1011)靠近所述连接架(1005)的一侧设置有海绵垫(1012)。

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