CN114346770A - 一种数控刀具加工用的磨削机床及其磨削方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控刀具加工用的磨削机床及其磨削方法，涉及刀具磨削机床技术领域；为了便于可靠的安装刀具；该机床具体包括主体，所述主体上设置有用于夹持刀具的夹持机构和用于调整刀具位置的驱动机构，夹持机构安装于驱动机构一端；所述主体上还设置有用于磨削刀具的磨削机构；该方法包括如下步骤：将刀具插入导向环内侧，并将刀具的一端伸入至第一夹紧座的限位片处。本发明通过设置导向组件、第一夹紧座和第二夹紧座，能够在安装时，使第二夹紧座向第一夹紧座靠近，对刀具进行夹紧固定，期间导向球能够提供一定的支撑效果，由于第一夹紧座和第二夹紧座闭合后的圆心位置与导向环的圆心位置适配，能够更好的确保刀具夹紧的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及刀具磨削机床技术领域，尤其涉及一种数控刀具加工用的磨削机床及其磨削方法。
背景技术
数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具，在数控刀具的生产加工中，为了保障刀具的品质，得到所需要的刀具形状，往往需要对刀具进行磨削处理，目前的磨削装置虽能够满足一定的使用需求，但是在刀具安装过程中操作不便，夹紧效果欠佳，易造成误差较大的情况，因此，还有待改进。
经检索，中国专利申请号为CN201921560700.0的专利，公开了一种刀具磨削机，属于磨削装置技术领域。本实用新型包括主体和固定螺栓，所述主体顶部的外部设置有防护装置，所述主体的内部安装有电机，且电机外部的一端连接有磨砂轮，所述磨砂轮的底部设置有调整装置，且调整装置外部的一端安装有辅助装置。上述专利中的刀具磨削机存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是在用于加工数控刀具时，刀具安装过程中操作不便，夹紧效果欠佳，易造成误差较大的情况，因此，还有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控刀具加工用的磨削机床及其磨削方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种数控刀具加工用的磨削机床，包括主体，所述主体上设置有用于夹持刀具的夹持机构和用于调整刀具位置的驱动机构，夹持机构安装于驱动机构一端；所述主体上还设置有用于磨削刀具的磨削机构；所述夹持机构包括：
第一夹紧座，第一夹紧座一侧外壁通过固定架安装有电动夹紧缸，电动夹紧缸的输出端位于第一夹紧座远离固定架的一侧；
第二夹紧座，第二夹紧座的形状与第一夹紧座相匹配，第二夹紧座固定于电动夹紧缸的输出端，第一夹紧座和第二夹紧座相邻一侧设置有相适配的夹紧片，夹紧片呈圆周分布设置；
导向组件，导向组件通过连接架安装于第一夹紧座上，导向组件包括导向环和导向球，导向球可浮动的安装于导向环圆周内壁；第一夹紧座和第二夹紧座闭合后的圆心位置与导向环的圆心位置适配。
优选的：所述第一夹紧座和第二夹紧座相邻一侧外壁设置有限位片，限位片呈相适配的半圆形结构。
进一步的：所述驱动机构包括机械臂，所述机械臂通过安装座安装于主体上，所述机械臂的一端安装有转动座，所述第一夹紧座一侧外壁固定于转动座一侧外壁。
进一步优选的：所述磨削机构包括：
电机，电机的输出端传动连接有固定座；
支撑组件，电机固定于支撑组件上；
磨削盘，磨削盘可拆卸的安装于固定座上。
作为本发明一种优选的：所述支撑组件包括：
电动升降架，电动升降架固定于主体上；
安装架，安装架固定于电动升降架的输出端，电机固定于安装架上。
作为本发明进一步优选的：所述安装架一侧外壁固定有连接柱，连接柱一侧外壁固定有集尘罩，集尘罩位于磨削盘外侧。
作为本发明再进一步的方案：所述集尘罩包括罩体和安装筒，安装筒均匀的分布于罩体圆周外壁；所述主体上安装有负压吸尘组件，负压吸尘组件的输出端通过负压管连接有环形气室，环形气室通过连接管连接有吸附头，连接管固定于安装筒内。
在前述方案的基础上：所述罩体一侧外壁固定有弧形挡环，弧形挡环为弹性橡胶材质。
一种数控刀具加工用的磨削机床的磨削方法，包括如下步骤：
S1：将刀具插入导向环内侧，并将刀具的一端伸入至第一夹紧座的限位片处；
S2：控制电动夹紧缸工作，带动第二夹紧座向第一夹紧座运动对刀具进行夹紧固定；
S3：控制电动升降架工作，将磨削盘升高至工作位置；
S4：控制电机工作带动磨削盘转动；
S5：控制机械臂工作，将刀具送至磨削位置进行磨削处理；
S6：控制负压吸尘组件工作，对废屑进行吸取清洁。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置导向组件、第一夹紧座和第二夹紧座，能够在安装时，将刀具插入导向环后伸入至第一夹紧座一侧，控制电动夹紧缸工作，使第二夹紧座向第一夹紧座靠近，对刀具进行夹紧固定，期间导向球能够提供一定的支撑效果，由于第一夹紧座和第二夹紧座闭合后的圆心位置与导向环的圆心位置适配，能够更好的确保刀具夹紧的精确度，易于定位，安装方便。
2.通过设置限位片，能够对刀具伸入长度进行限位，更好的确保加工精确度；通过设置集尘罩等结构，能够在打磨时，利用集尘罩对产生的废屑进行阻挡和收集，提升了环保性。
3.通过设置吸附头、负压吸尘组件等结构，能够通过负压吸尘组件工作，在环形气室内产生负压，进而通过吸附头对罩体内侧的废屑进行吸取清洁，提升了实用性；通过设置弧形挡环，能够有效避免废屑从罩体滑落，提升了可靠性。
附图说明
图1为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图；
图3为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图；
图4为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图；
图5为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图；
图6为本发明提出的一种数控刀具加工用的磨削机床的结构示意图。
图中：1主体、2机械臂、3转动座、4负压吸尘组件、5电动升降架、6电机、7环形气室、8电动夹紧缸、9第一夹紧座、10连接架、11导向组件、12安装架、13集尘罩、14安装座、15第二夹紧座、16固定架、17负压管、18吸附头、19磨削盘、20连接柱、21固定座、22安装筒、23弧形挡环、24连接管、25刀具、26罩体、27限位片、28导向球、29导向环、30夹紧片。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种数控刀具加工用的磨削机床，如图1-6所示，包括主体1，所述主体1上设置有用于夹持刀具25的夹持机构和用于调整刀具25位置的驱动机构，夹持机构安装于驱动机构一端；所述主体1上还设置有用于磨削刀具25的磨削机构；所述夹持机构包括：
第一夹紧座9，第一夹紧座9一侧外壁通过固定架16安装有电动夹紧缸8，电动夹紧缸8的输出端位于第一夹紧座9远离固定架16的一侧；
第二夹紧座15，第二夹紧座15的形状与第一夹紧座9相匹配，第二夹紧座15固定于电动夹紧缸8的输出端，第一夹紧座9和第二夹紧座15相邻一侧设置有相适配的夹紧片30，夹紧片30呈圆周分布设置；
导向组件11，导向组件11通过连接架10安装于第一夹紧座9上，导向组件11包括导向环29和导向球28，导向球28可浮动的安装于导向环29圆周内壁；第一夹紧座9和第二夹紧座15闭合后的圆心位置与导向环29的圆心位置适配；
通过设置导向组件11、第一夹紧座9和第二夹紧座15，能够在安装时，将刀具25插入导向环29后伸入至第一夹紧座9一侧，控制电动夹紧缸8工作，使第二夹紧座15向第一夹紧座9靠近，对刀具25进行夹紧固定，期间导向球28能够提供一定的支撑效果，由于第一夹紧座9和第二夹紧座15闭合后的圆心位置与导向环29的圆心位置适配，能够更好的确保刀具25夹紧的精确度，易于定位，安装方便。
为了便于更好的对刀具25进行固定；如图6所示，所述第一夹紧座9和第二夹紧座15相邻一侧外壁一体式设置有限位片27，限位片27呈相适配的半圆形结构；通过设置限位片27，能够对刀具25伸入长度进行限位，更好的确保加工精确度。
为了便于控制夹持机构移动；如图1-4所示，所述驱动机构包括机械臂2，所述机械臂2通过安装座14安装于主体1上，所述机械臂2的一端安装有转动座3，所述第一夹紧座9一侧外壁固定于转动座3一侧外壁。
为了便于磨削处理；如图3-6所示，所述磨削机构包括：
电机6，电机6的输出端传动连接有固定座21；
支撑组件，电机6固定于支撑组件上；
磨削盘19，磨削盘19可拆卸的安装于固定座21上。
为了便于支撑固定；如图4、图5所示，所述支撑组件包括：
电动升降架5，电动升降架5固定于主体1上；
安装架12，安装架12通过螺丝固定于电动升降架5的输出端，电机6通过螺丝固定于安装架12上。
为了提升环保性；如图3-5所示，所述安装架12一侧外壁通过螺丝固定有连接柱20，连接柱20一侧外壁固定有集尘罩13，集尘罩13位于磨削盘19外侧；通过设置集尘罩13等结构，能够在打磨时，利用集尘罩13对产生的废屑进行阻挡和收集，提升了环保性。
为了便于清理打磨后的废屑；如图3-5所示，所述集尘罩13包括罩体26和安装筒22，安装筒22均匀的分布于罩体26圆周外壁；所述主体1上安装有负压吸尘组件4，负压吸尘组件4的输出端通过负压管17连接有环形气室7，环形气室7通过连接管24连接有吸附头18，连接管24固定于安装筒22内；通过设置吸附头18、负压吸尘组件4等结构，能够通过负压吸尘组件4工作，在环形气室7内产生负压，进而通过吸附头18对罩体26内侧的废屑进行吸取清洁，提升了实用性。
为了提升收集效果；如图5所示，所述罩体26一侧外壁粘接有弧形挡环23，弧形挡环23为弹性橡胶材质；通过设置弧形挡环23，能够有效避免废屑从罩体26滑落，提升了可靠性。
实施例2：
一种数控刀具加工用的磨削机床的磨削方法，包括如下步骤：
S1：将刀具25插入导向环29内侧，并将刀具25的一端伸入至第一夹紧座9的限位片27处；
S2：控制电动夹紧缸8工作，带动第二夹紧座15向第一夹紧座9运动对刀具25进行夹紧固定；
S3：控制电动升降架5工作，将磨削盘19升高至工作位置；
S4：控制电机6工作带动磨削盘19转动；
S5：控制机械臂2工作，将刀具25送至磨削位置进行磨削处理；
S6：控制负压吸尘组件4工作，对废屑进行吸取清洁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种数控刀具加工用的磨削机床，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)上设置有用于夹持刀具(25)的夹持机构和用于调整刀具(25)位置的驱动机构，夹持机构安装于驱动机构一端；所述主体(1)上还设置有用于磨削刀具(25)的磨削机构；所述夹持机构包括：
第一夹紧座(9)，第一夹紧座(9)一侧外壁通过固定架(16)安装有电动夹紧缸(8)，电动夹紧缸(8)的输出端位于第一夹紧座(9)远离固定架(16)的一侧；
第二夹紧座(15)，第二夹紧座(15)的形状与第一夹紧座(9)相匹配，第二夹紧座(15)固定于电动夹紧缸(8)的输出端，第一夹紧座(9)和第二夹紧座(15)相邻一侧设置有相适配的夹紧片(30)，夹紧片(30)呈圆周分布设置；
导向组件(11)，导向组件(11)通过连接架(10)安装于第一夹紧座(9)上，导向组件(11)包括导向环(29)和导向球(28)，导向球(28)可浮动的安装于导向环(29)圆周内壁；第一夹紧座(9)和第二夹紧座(15)闭合后的圆心位置与导向环(29)的圆心位置适配。
2.根据权利要求1所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述第一夹紧座(9)和第二夹紧座(15)相邻一侧外壁设置有限位片(27)，限位片(27)呈相适配的半圆形结构。
3.根据权利要求2所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述驱动机构包括机械臂(2)，所述机械臂(2)通过安装座(14)安装于主体(1)上，所述机械臂(2)的一端安装有转动座(3)，所述第一夹紧座(9)一侧外壁固定于转动座(3)一侧外壁。
4.根据权利要求3所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述磨削机构包括：
电机(6)，电机(6)的输出端传动连接有固定座(21)；
支撑组件，电机(6)固定于支撑组件上；
磨削盘(19)，磨削盘(19)可拆卸的安装于固定座(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述支撑组件包括：
电动升降架(5)，电动升降架(5)固定于主体(1)上；
安装架(12)，安装架(12)固定于电动升降架(5)的输出端，电机(6)固定于安装架(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述安装架(12)一侧外壁固定有连接柱(20)，连接柱(20)一侧外壁固定有集尘罩(13)，集尘罩(13)位于磨削盘(19)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述集尘罩(13)包括罩体(26)和安装筒(22)，安装筒(22)均匀的分布于罩体(26)圆周外壁；所述主体(1)上安装有负压吸尘组件(4)，负压吸尘组件(4)的输出端通过负压管(17)连接有环形气室(7)，环形气室(7)通过连接管(24)连接有吸附头(18)，连接管(24)固定于安装筒(22)内。
8.根据权利要求7所述的一种数控刀具加工用的磨削机床，其特征在于，所述罩体(26)一侧外壁固定有弧形挡环(23)，弧形挡环(23)为弹性橡胶材质。
9.一种数控刀具加工用的磨削机床的磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将刀具(25)插入导向环(29)内侧，并将刀具(25)的一端伸入至第一夹紧座(9)的限位片(27)处；
S2：控制电动夹紧缸(8)工作，带动第二夹紧座(15)向第一夹紧座(9)运动对刀具(25)进行夹紧固定；
S3：控制电动升降架(5)工作，将磨削盘(19)升高至工作位置；
S4：控制电机(6)工作带动磨削盘(19)转动；
S5：控制机械臂(2)工作，将刀具(25)送至磨削位置进行磨削处理；
S6：控制负压吸尘组件(4)工作，对废屑进行吸取清洁。
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