CN111673577A - 一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，包括底板、机器臂本体和喷涂装置，所述底板上表面的左端固定连接有机器臂本体，且机器臂本体的前臂处设置有喷涂装置，所述底板上表面的中部固定连接有打磨箱，且打磨箱与管件本体采用贯穿的方式相连接，所述打磨箱下侧的开口处焊接有下料罩，且下料罩的下端焊接有集尘箱，所述集尘箱的前侧壁上铰链连接有箱门，所述抽气管的右端与抽风机的进风口处固定连接，所述打磨箱的左右两边均设置有底座。该可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，便于对喷涂面进行打磨预处理，且方便对打磨后的废料进行收集清理，提高了实用性，另外便于进行调节，提高了适用范围。

Description

一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备
技术领域
本发明涉及机器人喷涂设备相关技术领域，具体为一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备。
背景技术
随着科技和智能化的不断发展，机器人加工慢慢的取代了人工操作，在工业生产中应用越来越广泛，机器人加工相对于人工来说，生产效率和加工精度更高，机器人喷涂作为机器人加工的一种，主要用于工件的上漆和印图处理。
但是在对管件进行喷涂加工时，现有技术背景下所使用的喷涂设备，仍存在一定的缺点，例如：
1.现有的喷涂设备功能上过于单一，不便于对管件的喷涂面进行打磨预处理，降低了实用性；
2.现有的喷涂设备在应对不同规格的工件时，不便于进行间距调节，降低了适用范围；
3.现有的喷涂设备不便于对打磨后的废料进行收集，且不方便后续废料的清理，使用起来不够便捷；
因此，我们提出一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，以解决上述背景技术提出的不便于对喷涂面进行打磨预处理，且不方便对打磨后的废料进行收集清理，降低了实用性，另外不便于进行调节，降低了适用范围的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，包括底板、机器臂本体和喷涂装置，所述底板上表面的左端固定连接有机器臂本体，且机器臂本体的前臂处设置有喷涂装置，所述底板上表面的中部固定连接有打磨箱，且打磨箱与管件本体采用贯穿的方式相连接，所述打磨箱下侧的开口处焊接有下料罩，且下料罩的下端焊接有集尘箱，所述集尘箱的前侧壁上铰链连接有箱门，且集尘箱上侧壁的右端固定连接有抽气管，所述抽气管的右端与抽风机的进风口处固定连接，且抽风机的下端通过螺栓固定连接在底板的上表面，所述打磨箱的左右两边均设置有底座，且底座的下侧与底板的上表面固定连接；
所述底座的内侧转动连接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的前端固定连接在第一驱动电机的输出端上，所述双向螺纹杆的前端与第一固定板的下端贯穿连接，且第一固定板的上端转动连接有辅助轮，所述双向螺纹杆的后端与第二固定板的下端贯穿连接，且第二固定板的上端转动连接有输送轮，所述输送轮下侧的中部固定连接在第二驱动电机的输出端上，且第二驱动电机的外侧通过螺栓固定连接在第二固定板的内侧；
所述打磨箱的左右两侧均通过螺栓固定连接有防尘罩，且防尘罩的内侧固定连接有橡胶软板，所述打磨箱的侧壁上贯穿连接有活动管，且活动管左端的外侧固定连接有齿环，所述齿环的上侧啮合连接有齿轮，且齿轮的中部固定连接在第三驱动电机的输出端上，并且第三驱动电机的下侧通过螺栓固定连接在打磨箱的外侧，所述活动管左端的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆，且活动管左端的外侧固定连接有蓄电池，所述电动伸缩杆的输出端与第一活动环左侧的中部固定连接，且第一活动环右侧的上下两端均固定连接有连接板，所述连接板的右端与第二活动环固定连接，所述活动管的侧壁上转动连接有活动板，且活动板的下端转动连接在载板的外侧，所述载板的内侧滑动连接有安装板，且安装板的下端通过螺栓固定连接有打磨块，所述安装板的上侧等间距固定连接有弹簧，所述集尘箱的内侧卡合连接有收集盒，且集尘箱与抽气管的连接处设置有滤网。
优选的，所述第一固定板和第二固定板均在底座上呈垂直设置，且第一固定板和第二固定板均在底座上构成滑动结构。
优选的，所述辅助轮的水平中轴线与输送轮的水平中轴线相重合，且辅助轮和输送轮的外侧均与管件本体呈贴合设置。
优选的，所述橡胶软板在防尘罩的内侧呈等角度设置，且橡胶软板的纵截面形状呈三角形。
优选的，所述活动管在打磨箱的内侧构成转动结构，且活动管的右端呈镂空状。
优选的，所述第一活动环和第二活动环均卡合连接在活动管的外侧，且第一活动环和第二活动环均与活动管采用贯穿的方式相连接。
优选的，所述连接板与活动板的上端采用滑动的方式相连接，且活动板在活动管上构成翻转结构。
优选的，所述活动板关于载板的垂直中轴线对称设置，且活动板在载板上呈倾斜设置。
优选的，所述打磨块通过安装板在载板上构成升降结构，且打磨块的右端呈弧形结构。
优选的，所述打磨块关于管件本体的水平中轴线对称设置，且打磨块贴合设置在管件本体的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，便于对喷涂面进行打磨预处理，且方便对打磨后的废料进行收集清理，提高了实用性，另外便于进行调节，提高了适用范围；
1.设有集尘箱，启动抽风机运转工作，产生吸力后，使打磨的废料通过下料罩进入集尘箱的内侧，并滑落进收集盒的内侧，便于对打磨后的废料进行收集，且方便后续的清理；
2.设有输送轮，输送轮的水平中轴线与辅助轮的水平中轴线对称设置，且输送轮和辅助轮均与管件本体的外侧呈贴合设置，启动第二驱动电机运转工作，输送轮带动管件本体进行移动，方便进行输送，提高了工作效率；
3.设有活动板，活动板的上端与连接板采用滑动的方式相连接，启动电动伸缩杆运转工作，使第一活动环带动连接板在活动管上进行滑动，并使活动板带动载板在活动管上进行移动，在应对不同规格的工件时，便于进行间距调节，提高了适用范围；
4.设有打磨块，通过弹簧的弹性形变，使安装板带动打磨块在载板上进行滑动，并使打磨块贴合设置在管件本体的外侧，打磨块通过活动管在打磨箱的内侧构成转动结构，便于对喷涂面进行打磨预处理，提高了实用性。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明底座与第一固定板连接侧视剖面结构示意图；
图3为本发明打磨箱与活动管连接正视剖面结构示意图；
图4为本发明活动板与载板连接正视剖面结构示意图；
图5为本发明载板与安装板连接正视剖面结构示意图；
图6为本发明防尘罩与橡胶软板连接侧视立体结构示意图；
图7为本发明打磨箱与活动管连接正视立体剖面结构示意图。
图中：1、底板；2、机器臂本体；3、喷涂装置；4、打磨箱；5、管件本体；6、下料罩；7、集尘箱；8、箱门；9、抽气管；10、抽风机；11、底座；12、双向螺纹杆；13、第一驱动电机；14、第一固定板；15、辅助轮；16、第二固定板；17、输送轮；18、第二驱动电机；19、防尘罩；20、橡胶软板；21、活动管；22、齿环；23、齿轮；24、第三驱动电机；25、电动伸缩杆；26、蓄电池；27、第一活动环；28、连接板；29、第二活动环；30、活动板；31、载板；32、安装板；33、打磨块；34、弹簧；35、收集盒；36、滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，包括底板1、机器臂本体2、喷涂装置3、打磨箱4、管件本体5、下料罩6、集尘箱7、箱门8、抽气管9、抽风机10、底座11、双向螺纹杆12、第一驱动电机13、第一固定板14、辅助轮15、第二固定板16、输送轮17、第二驱动电机18、防尘罩19、橡胶软板20、活动管21、齿环22、齿轮23、第三驱动电机24、电动伸缩杆25、蓄电池26、第一活动环27、连接板28、第二活动环29、活动板30、载板31、安装板32、打磨块33、弹簧34、收集盒35和滤网36，底板1上表面的左端固定连接有机器臂本体2，且机器臂本体2的前臂处设置有喷涂装置3，底板1上表面的中部固定连接有打磨箱4，且打磨箱4与管件本体5采用贯穿的方式相连接，打磨箱4下侧的开口处焊接有下料罩6，且下料罩6的下端焊接有集尘箱7，集尘箱7的前侧壁上铰链连接有箱门8，且集尘箱7上侧壁的右端固定连接有抽气管9，抽气管9的右端与抽风机10的进风口处固定连接，且抽风机10的下端通过螺栓固定连接在底板1的上表面，打磨箱4的左右两边均设置有底座11，且底座11的下侧与底板1的上表面固定连接；
底座11的内侧转动连接有双向螺纹杆12，且双向螺纹杆12的前端固定连接在第一驱动电机13的输出端上，双向螺纹杆12的前端与第一固定板14的下端贯穿连接，且第一固定板14的上端转动连接有辅助轮15，双向螺纹杆12的后端与第二固定板16的下端贯穿连接，且第二固定板16的上端转动连接有输送轮17，输送轮17下侧的中部固定连接在第二驱动电机18的输出端上，且第二驱动电机18的外侧通过螺栓固定连接在第二固定板16的内侧；
打磨箱4的左右两侧均通过螺栓固定连接有防尘罩19，且防尘罩19的内侧固定连接有橡胶软板20，打磨箱4的侧壁上贯穿连接有活动管21，且活动管21左端的外侧固定连接有齿环22，齿环22的上侧啮合连接有齿轮23，且齿轮23的中部固定连接在第三驱动电机24的输出端上，并且第三驱动电机24的下侧通过螺栓固定连接在打磨箱4的外侧，活动管21左端的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆25，且活动管21左端的外侧固定连接有蓄电池26，电动伸缩杆25的输出端与第一活动环27左侧的中部固定连接，且第一活动环27右侧的上下两端均固定连接有连接板28，连接板28的右端与第二活动环29固定连接，活动管21的侧壁上转动连接有活动板30，且活动板30的下端转动连接在载板31的外侧，载板31的内侧滑动连接有安装板32，且安装板32的下端通过螺栓固定连接有打磨块33，安装板32的上侧等间距固定连接有弹簧34，集尘箱7的内侧卡合连接有收集盒35，且集尘箱7与抽气管9的连接处设置有滤网36。
如图1和图2中第一固定板14和第二固定板16均在底座11上呈垂直设置，且第一固定板14和第二固定板16均在底座11上构成滑动结构，辅助轮15的水平中轴线与输送轮17的水平中轴线相重合，且辅助轮15和输送轮17的外侧均与管件本体5呈贴合设置，方便进行输送，提高了工作效率。
如图1、图3和图6中橡胶软板20在防尘罩19的内侧呈等角度设置，且橡胶软板20的纵截面形状呈三角形，启动抽风机10运转工作，产生吸力后，使打磨的废料通过下料罩6进入集尘箱7的内侧，并滑落进收集盒35的内侧，便于对打磨后的废料进行收集，且方便后续的清理。
如图3、图4和图7中活动管21在打磨箱4的内侧构成转动结构，且活动管21的右端呈镂空状，打磨块33通过安装板32在载板31上构成升降结构，且打磨块33的右端呈弧形结构，打磨块33关于管件本体5的水平中轴线对称设置，且打磨块33贴合设置在管件本体5的外侧，便于对喷涂面进行打磨预处理，提高了实用性。
如图4和图3中第一活动环27和第二活动环29均卡合连接在活动管21的外侧，且第一活动环27和第二活动环29均与活动管21采用贯穿的方式相连接，连接板28与活动板30的上端采用滑动的方式相连接，且活动板30在活动管21上构成翻转结构，活动板30关于载板31的垂直中轴线对称设置，且活动板30在载板31上呈倾斜设置，在应对不同规格的工件时，便于进行间距调节，提高了适用范围。
工作原理：在使用该可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备时，根据附图1和图2所示，启动第一驱动电机13运转工作，使双向螺纹杆12在底座11的内侧进行转动，并使第一固定板14和第二固定板16均在底座11上进行滑动，第一固定板14和第二固定板16移动后，使辅助轮15和输送轮17的外侧均与管件本体5呈贴合设置，通过辅助轮15和输送轮17对管件本体5进行固定；
根据附图3和图4所示，电动伸缩杆25与蓄电池26通过导线形成串联，启动电动伸缩杆25运转工作，使第一活动环27在活动管21的外侧进行滑动，并使连接板28带动第二活动环29也在活动管21的外侧进行滑动，连接板28与活动板30的上端采用滑动的方式相连接，连接板28移动后，使活动板30带动载板31在活动管21上进行移动，根据附图4和图5所示，通过弹簧34的弹性形变，使安装板32带动打磨块33在载板31的内侧进行滑动，并使打磨块33贴合设置在管件本体5的外侧完成调节；
在打磨预处理时，根据附图1和图2所示，启动第二驱动电机18运转工作，使输送轮17在第二固定板16上进行转动，通过输送轮17完成管件本体5的输送，根据附图3和图4所示，启动第三驱动电机24运转工作，通过齿轮23和齿环22，使活动管21带动打磨块33在打磨箱4的内侧进行转动，并通过打磨块33进行打磨；
在打磨的过程中，根据附图1、图3和图6所示，防尘罩19的内侧等角度固定连接有橡胶软板20，且橡胶软板20贴合设置在管件本体5的外侧，启动抽风机10运转工作，抽气管9与集尘箱7的连接处设置有滤网36，通过抽风机10和抽气管9的设置产生气流，使打磨后的废料通过下料罩6进入集尘箱7的内侧，并落入收集盒35的内侧完成收集，管件本体5打磨后通过输送轮17输送至喷涂装置3的下方，通过机器臂本体2操控喷涂装置3完成喷涂处理，在清理废料时，翻转开箱门8后，将收集盒35从集尘箱7上拆卸下来完成清理，这就是该可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，包括底板(1)、机器臂本体(2)和喷涂装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上表面的左端固定连接有机器臂本体(2)，且机器臂本体(2)的前臂处设置有喷涂装置(3)，所述底板(1)上表面的中部固定连接有打磨箱(4)，且打磨箱(4)与管件本体(5)采用贯穿的方式相连接，所述打磨箱(4)下侧的开口处焊接有下料罩(6)，且下料罩(6)的下端焊接有集尘箱(7)，所述集尘箱(7)的前侧壁上铰链连接有箱门(8)，且集尘箱(7)上侧壁的右端固定连接有抽气管(9)，所述抽气管(9)的右端与抽风机(10)的进风口处固定连接，且抽风机(10)的下端通过螺栓固定连接在底板(1)的上表面，所述打磨箱(4)的左右两边均设置有底座(11)，且底座(11)的下侧与底板(1)的上表面固定连接；
所述底座(11)的内侧转动连接有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)的前端固定连接在第一驱动电机(13)的输出端上，所述双向螺纹杆(12)的前端与第一固定板(14)的下端贯穿连接，且第一固定板(14)的上端转动连接有辅助轮(15)，所述双向螺纹杆(12)的后端与第二固定板(16)的下端贯穿连接，且第二固定板(16)的上端转动连接有输送轮(17)，所述输送轮(17)下侧的中部固定连接在第二驱动电机(18)的输出端上，且第二驱动电机(18)的外侧通过螺栓固定连接在第二固定板(16)的内侧；
所述打磨箱(4)的左右两侧均通过螺栓固定连接有防尘罩(19)，且防尘罩(19)的内侧固定连接有橡胶软板(20)，所述打磨箱(4)的侧壁上贯穿连接有活动管(21)，且活动管(21)左端的外侧固定连接有齿环(22)，所述齿环(22)的上侧啮合连接有齿轮(23)，且齿轮(23)的中部固定连接在第三驱动电机(24)的输出端上，并且第三驱动电机(24)的下侧通过螺栓固定连接在打磨箱(4)的外侧，所述活动管(21)左端的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆(25)，且活动管(21)左端的外侧固定连接有蓄电池(26)，所述电动伸缩杆(25)的输出端与第一活动环(27)左侧的中部固定连接，且第一活动环(27)右侧的上下两端均固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)的右端与第二活动环(29)固定连接，所述活动管(21)的侧壁上转动连接有活动板(30)，且活动板(30)的下端转动连接在载板(31)的外侧，所述载板(31)的内侧滑动连接有安装板(32)，且安装板(32)的下端通过螺栓固定连接有打磨块(33)，所述安装板(32)的上侧等间距固定连接有弹簧(34)，所述集尘箱(7)的内侧卡合连接有收集盒(35)，且集尘箱(7)与抽气管(9)的连接处设置有滤网(36)。
2.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述第一固定板(14)和第二固定板(16)均在底座(11)上呈垂直设置，且第一固定板(14)和第二固定板(16)均在底座(11)上构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述辅助轮(15)的水平中轴线与输送轮(17)的水平中轴线相重合，且辅助轮(15)和输送轮(17)的外侧均与管件本体(5)呈贴合设置。
4.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述橡胶软板(20)在防尘罩(19)的内侧呈等角度设置，且橡胶软板(20)的纵截面形状呈三角形。
5.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述活动管(21)在打磨箱(4)的内侧构成转动结构，且活动管(21)的右端呈镂空状。
6.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述第一活动环(27)和第二活动环(29)均卡合连接在活动管(21)的外侧，且第一活动环(27)和第二活动环(29)均与活动管(21)采用贯穿的方式相连接。
7.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述连接板(28)与活动板(30)的上端采用滑动的方式相连接，且活动板(30)在活动管(21)上构成翻转结构。
8.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述活动板(30)关于载板(31)的垂直中轴线对称设置，且活动板(30)在载板(31)上呈倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述打磨块(33)通过安装板(32)在载板(31)上构成升降结构，且打磨块(33)的右端呈弧形结构。
10.根据权利要求1所述的一种可对喷涂面预处理的机器人喷涂设备，其特征在于：所述打磨块(33)关于管件本体(5)的水平中轴线对称设置，且打磨块(33)贴合设置在管件本体(5)的外侧。
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