CN220007795U - 一种具有语音功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种具有语音功能的机器人，包括车体，车体上设有可升降的支撑柱，支撑柱的上端部处安装有摄像头，车体内设有用于驱动支撑柱升降的驱动机构；驱动机构包括壳体，壳体内设有安装腔，安装腔内设有可升降的安装板，所述支撑柱的下端部连接于安装板上，安装腔内设有用于驱动安装板升降的驱动组件。通过驱动机构的设置，使得其能够驱动安装板在安装腔内升降，进而驱动支撑柱的升降，从而实现对摄像头的高度进行调节，使得该机器人能够对不同高度处进行巡检，便于该机器人的使用。

Description

一种具有语音功能的机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种具有语音功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，其能够协助或取代人类工作。目前，巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理。

目前，巡检机器人在工作过程中，有时需要对摄像头的高度进行调节，使巡检机器人能够对不同高度处进行巡检，但是现有的巡检机器人，其上的摄像头大多通过支撑柱固定安装于车体上，无法较佳地进行摄像头的高度调节，致使该巡检机器人使用不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明提供一种具有语音功能的机器人，目的之一是设置有驱动机构，能够驱动安装板在安装腔内升降，进而驱动支撑柱的升降，从而实现对摄像头的高度进行调节，使得该机器人能够对不同高度处进行巡检，便于该机器人的使用。

目的之二是设置有齿槽和第二齿轮，使得能够通过第二齿轮带动支撑柱转动，从而对其上的摄像头的朝向进行调节，便于该机器人的使用。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具有语音功能的机器人，包括车体，车体上设有可升降的支撑柱，支撑柱的上端部处安装有摄像头，车体内设有用于驱动支撑柱升降的驱动机构；

驱动机构包括壳体，壳体内设有安装腔，安装腔内设有可升降的安装板，所述支撑柱的下端部连接于安装板上，安装腔内设有用于驱动安装板升降的驱动组件。

作为优选，驱动组件包括平行且可转动地设于安装腔内的转轴，转轴位于壳体同一侧的端部处对称设有连接板；

驱动组件还包括中部相互铰接设置的铰接板，铰接板的下端部铰接连接于对应的连接板上，安装板相对的侧面上沿其长度方向设有滑槽，所述铰接板的上端部处均设有伸入对应滑槽内滑动的滑柱。

作为优选，安装腔内设有用于驱动转轴转动的驱动件，驱动件包括设于转轴的两端部处均设有第一齿轮和可升降地设于安装腔下方处的底板，底板的两端部处沿安装板升降方向设有位于对应第一齿轮间且与第一齿轮相啮合的齿条。

作为优选，所述驱动件还包括平行且可转动设置的丝杆，所述丝杆均贯穿安装板设置，所述底板向外延伸设有连接耳，所述丝杆螺纹穿过对应的连接耳设置。

作为优选，所述支撑柱的下端部可转动地设于安装板上，所述支撑柱的外侧壁上沿其周向均匀布设有齿槽，所述齿槽沿支撑柱轴向设置；所述壳体外设有可转动且与齿槽相配合的第二齿轮。

作为优选，安装腔内设有用于驱动第二齿轮转动的电机。

作为优选，所述支撑柱的下端部通过轴承安装于安装板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果；

1、本申请，通过驱动机构的设置，能够驱动安装板在安装腔内升降，进而驱动支撑柱的升降，从而实现对摄像头的高度进行调节，使得该机器人能够对不同高度处进行巡检，便于该机器人的使用。

2、本申请，通过齿槽和第二齿轮的设置，使得能够通过第二齿轮带动支撑柱转动，从而对其上的摄像头的朝向进行调节，便于该机器人的使用。

附图说明

图1是本申请中一种具有语音功能的机器人的结构示意图。

图2是本申请中支撑柱安装于驱动机构上的结构示意图。

图3是本申请中支撑柱安装于驱动机构上的剖视示意图。

图4是本申请中安装板和驱动组件间的爆炸示意图。

附图标记说明：

100、车体；101、语音播报器；110、支撑柱；120、摄像头；130、壳体；210、第二齿轮；311、安装腔；320、安装板；330、转轴；340、连接板；350、铰接板；360、第一齿轮；370、底板；371、齿条；380、丝杆；391、齿槽；411、滑槽；421、滑柱；431、连接耳；441、轴承安装座。

具体实施方式

以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有语音功能的机器人。

如图1所示，本实施例中的一种具有语音功能的机器人，包括车体100，车体100上设有可升降的支撑柱110，支撑柱110的上端部处安装有摄像头120，车体100内设有用于驱动支撑柱110升降的驱动机构；

本实施例中，车体100的前侧面处安装有语音播报器101，该语音播报器101可采用公告号为CN202816057U专利中的智能语音播报器，通过设置语音播报器101，使得该机器人具有语音播报功能；

其中，通过驱动机构的设置，使得通过驱动机构能够驱动支撑柱110升降，从而实现摄像头120的高度调节，使该机器人能够对不同高度处进行巡检。

结合图2和图3所示，本实施例中，驱动机构包括壳体130，壳体130内设有安装腔311，安装腔311内设有可升降的安装板320，所述支撑柱110的下端部连接于安装板320上，安装腔311内设有用于驱动安装板320升降的驱动组件。

通过本实施例中的构造，使得驱动组件驱动安装板320在安装腔311内升降，进而带动其上的支撑柱110升降，使其伸出壳体130的高度能够调节，从而实现对摄像头120的高度进行调节。

结合图4所示，本实施例中，驱动组件包括平行且可转动地设于安装腔311内的转轴330，转轴330位于壳体130同一侧的端部处对称设有连接板340；

驱动组件还包括中部相互铰接设置的铰接板350，铰接板350的下端部铰接连接于对应的连接板340上，安装板320相对的侧面上沿其长度方向设有滑槽411，所述铰接板350的上端部处均设有伸入对应滑槽411内滑动的滑柱421。

本实施例中，由于铰接板350的下端铰接连接在对应的连接板340上，使得当平行设置的转轴330转动带动连接板340相互靠近，带动铰接板350转动伸展，进而顶升其上的安装板320，当平行设置的转轴330转动带动连接板340相互远离，带动铰接板350转动收缩，进而带动其上的安装板320下降，从而较佳地实现安装板320的升降；

其中，通过滑槽411和滑柱421的配合设置，使得滑柱421位于滑槽411内滑动，能够较佳地实现铰接板350的上端部与安装板320间滑动连接，便于驱动组件驱动其升降。

本实施例中，安装腔311内设有用于驱动转轴330转动的驱动件，驱动件包括设于转轴330的两端部处均设有第一齿轮360和可升降地设于安装腔311下方处的底板370，底板370的两端部处沿安装板320升降方向设有位于对应第一齿轮360间且与第一齿轮360相啮合的齿条371。

本实施例中，通过第一齿轮360、底板370和齿条371的设置，使得底板370在安装腔311内升降能够带动齿条371升降，进而带动第一齿轮360转动，从而实现了平行设置的转轴330转动带动连接板340相互靠近或远离。

本实施例中，所述驱动件还包括平行且可转动设置的丝杆380，所述丝杆380均贯穿安装板320设置，所述底板370向外延伸设有连接耳431，所述丝杆380螺纹穿过对应的连接耳431设置。

通过本实施例中的构造，使得同时转动丝杆380能够带动连接耳431沿其升降，进而实现了底板370的升降，从而实现了支撑柱110的升降调节。

其中，为了实现丝杆380的转动，安装腔311内设置有用于驱动对应丝杆380转动的伺服电机(图中未示出)。

本实施例中，所述支撑柱110的下端部可转动地设于安装板320上，所述支撑柱110的外侧壁上沿其周向均匀布设有齿槽391，所述齿槽391沿支撑柱110轴向设置；所述壳体130外设有可转动且与齿槽391相配合的第二齿轮210。

本实施例中，通过齿槽391和第二齿轮210的配合设置，使得第二齿轮210转动能够带动支撑柱110转动，从而能够对摄像头120的朝向进行调节，通过上述构造，使得支撑柱110能够在其升降时调节其转动，使其上的摄像头120的朝向得到调节，从而便于该机器人的使用；

其中，为了实现支撑柱110的下端部在安装板320上的可转动安装，安装板320上设置有轴承安装座441，所述支撑柱110的下端部通过安装于轴承安装座441内的轴承实现其可转动地安装于安装板320上。

其中，为了实现第二齿轮210的转动，安装腔311内安装有用于驱动第二齿轮210转动的电机(图中未示出)。

工作原理：该巡检机器人在实际使用时，当需要调节摄像头120的高度时，伺服电机同时驱动丝杆380转动带动转轴330转动，从而驱动安装板320升降实现支撑柱110的升降调节；当需要调节摄像头120的朝向时，电机驱动第二齿轮210转动带动支撑柱110转动，实现对摄像头120的朝向调节，操作简单方便，使该机器人的使用较为方便。

Claims (6)

1.一种具有语音功能的机器人，包括车体（100），其特征在于：车体（100）上设有可升降的支撑柱（110），支撑柱（110）的上端部处安装有摄像头（120），车体（100）内设有用于驱动支撑柱（110）升降的驱动机构；

驱动机构包括壳体（130），壳体（130）内设有安装腔（311），安装腔（311）内设有可升降的安装板（320），所述支撑柱（110）的下端部连接于安装板（320）上，安装腔（311）内设有用于驱动安装板（320）升降的驱动组件；

驱动组件包括平行且可转动地设于安装腔（311）内的转轴（330），安装腔（311）内设有用于驱动转轴（330）转动的驱动件，转轴（330）位于壳体（130）同一侧的端部处对称设有连接板（340）；

驱动组件还包括中部相互铰接设置的铰接板（350），铰接板（350）的下端部铰接连接于对应的连接板（340）上，安装板（320）相对的侧面上沿其长度方向设有滑槽（411），所述铰接板（350）的上端部处均设有伸入对应滑槽（411）内滑动的滑柱（421）。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音功能的机器人，其特征在于：驱动件包括设于转轴（330）的两端部处均设有第一齿轮（360）和可升降地设于安装腔（311）下方处的底板（370），底板（370）的两端部处沿安装板（320）升降方向设有位于对应第一齿轮（360）间且与第一齿轮（360）相啮合的齿条（371）。

3.根据权利要求2所述的一种具有语音功能的机器人，其特征在于：所述驱动件还包括平行且可转动设置的丝杆（380），所述丝杆（380）均贯穿安装板（320）设置，所述底板（370）向外延伸设有连接耳（431），所述丝杆（380）螺纹穿过对应的连接耳（431）设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音功能的机器人，其特征在于：所述支撑柱（110）的下端部可转动地设于安装板（320）上，所述支撑柱（110）的外侧壁上沿其周向均匀布设有齿槽（391），所述齿槽（391）沿支撑柱（110）轴向设置；所述壳体（130）外设有可转动且与齿槽（391）相配合的第二齿轮（210）。

5.根据权利要求3所述的一种具有语音功能的机器人，其特征在于：安装腔（311）内设有用于驱动第二齿轮（210）转动的电机。

6.根据权利要求4所述的一种具有语音功能的机器人，其特征在于：所述支撑柱（110）的下端部通过轴承安装于安装板（320）上。