CN113020960A - 一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，包括工作台、升降驱动机构、自卸机构、带刹车滚轮，所述工作台下方的四个角处均设有所述带刹车滚轮，所述工作台的两边均安装有所述升降驱动机构，所述工作台的中间设有集油槽，所述自卸机构位于所述集油槽内；所述自卸机构包括位置调整组件、倾斜架、旋转盘、扳手套筒、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件；所述位置调整组件包括升降板、第一直线移动驱动组件、移动旋转驱动组件、伸缩组件、安装板、导向组件。本发明实现了油底壳螺钉的自动拆卸，安全可靠，作业环境良好，避免人工拆卸带来的作业环境差，人工劳动强度大，操作空间小，操作不方便等问题。

Description

一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置

技术领域

本发明涉及汽车相关设备技术领域，尤其是涉及一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置。

背景技术

随着科技进步，人们生活水平的提高，现汽车已成为人们生活常用的代步工具。传统汽车机油保养采用人工方式，操作人员进入车头底部，并仰卧躺在地面上，通过扳手手动拧下油底壳螺钉，使旧机油排出，以方便更换滤芯，避免旧机油与新机油混合，而导致新机油氧化变质，但现有人工拆卸油底壳时不仅作业环境差，机油流出弄脏操作人员和地面，给操作人员带来不适，同时手动在车底进行操作，操作空间小，操作不方便，容易造成操作人员弄伤的问题。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，本发明实现了油底壳螺钉的自动拆卸，安全可靠，作业环境良好，避免人工拆卸带来的作业环境差，人工劳动强度大，操作空间小，操作不方便等问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，包括工作台、升降驱动机构、自卸机构、带刹车滚轮，所述工作台下方的四个角处均设有所述带刹车滚轮，所述工作台的两边均安装有所述升降驱动机构，所述工作台的中间设有集油槽，所述自卸机构位于所述集油槽内；所述自卸机构包括位置调整组件、倾斜架、旋转盘、扳手套筒、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件；

所述位置调整组件包括升降板、第一直线移动驱动组件、移动旋转驱动组件、伸缩组件、安装板、导向组件；所述位置调整组件中：所述升降板通过所述第一直线移动驱动组件与所述工作台相连接，所述移动旋转驱动组件包括电动推杆、与所述电动推杆固定端相连接的第一球形铰接头、与所述电动推杆伸缩端相连接的第二球形铰接头，所述安装板位于所述升降板的上方，所述安装板和升降板之间设有多个所述移动旋转驱动组件，多个所述移动旋转驱动组件沿所述升降板的端面圆周均布设置；所述移动旋转驱动组件包括的第一球形铰接头与所述升降板上的第一球形凹槽相铰接，所述移动旋转驱动组件包括的第二球形铰接头与所述安装板上的第二球形凹槽相铰接；所述升降板的中间与所述伸缩组件的一端相铰接，所述伸缩组件的另一端与所述安装板的中间相铰接；所述工作台上设有多个所述导向杆，所述升降板上设有多个与所述导向杆位置相对且数量相同的导向孔，多个所述导向杆分别穿过多个所述导向孔；

所述倾斜架安装于所述安装板的上方，所述旋转盘通过所述第一旋转驱动组件转动安装于所述倾斜架上，所述旋转盘的边缘沿圆周均布设有多个不同规格的扳手套筒，所述第二旋转驱动组件与所述扳手套筒相连接，所述第二旋转驱动组件安装于所述安装板上；所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转盘相对于所述倾斜架转动，所述第二旋转驱动组件驱动多个所述扳手套筒独立转动；

所述汽车油底壳螺钉自动拆卸装置还包括控制机构，所述控制机构包括无线通信模块、控制器、安装于所述工作台上的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、无线通信模块、升降驱动机构、自卸机构相连接；所述控制器根据所述无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制所述摄像头、升降驱动机构、自卸机构动作。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括主动电机、主动齿轮、复合拨动齿轮、第二支座，所述第二支座安装于所述安装板上，所述主动电机安装于所述第二支座上，所述主动电机的输出轴安装有所述主动齿轮，所述复合拨动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的齿轮本体、沿所述齿轮本体的端面圆周均布设置的多个主动拨齿，所述扳手套筒的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿，所述齿轮本体转动安装于所述第二支座上，所述齿轮本体与所述主动齿轮相啮合，所述主动拨齿与所述从动拨齿相配合。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括驱动传动组件、主动齿轮、复合拨动齿轮，所述驱动传动组件包括传动杆、蜗杆、蜗轮、转动轴、第一万向节、伸缩连杆、第二万向节、第一传动轴、第二传动轴、第一连杆、第二连杆、第一支座、第二支座、固定支架、旋转块；

所述驱动传动组件中：所述传动杆的一端与所述蜗杆相连接成一体，所述传动杆的另一端设有内六角孔；所述传动杆和蜗杆转动安装于所述工作台内，且所述传动杆的另一端贯通所述工作台的侧面并延伸至所述工作台外部；所述蜗轮通过所述转动轴转动安装于所述工作台上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；所述第一支座安装于所述工作台上，所述第二支座安装于所述安装板上，所述固定支架安装于所述第一支座上，所述旋转块转动安装于所述固定支架上；所述第一传动轴包括第一轴体、与所述第一轴体一端相连接的第一圆盘，所述第一圆盘上设有多个沿圆周均布的第一通孔，所述第二传动轴包括第二轴体、与所述第二轴体一端相连接的第二圆盘，所述第二圆盘上设有多个沿圆周均布的第二通孔，所述转动轴通过所述第一万向节与所述伸缩连杆的一端相铰接，所述伸缩连杆的另一端通过所述第二万向节与所述第一轴体的另一端相铰接，所述第一轴体转动安装于所述旋转块上，所述第二轴体转动安装于所述第二支座上，多个所述第一连杆分别穿过多个所述第一通孔，多个所述第二连杆分别穿过多个所述第二通孔，多个所述第一连杆分别与多个所述第二连杆相铰接；

所述主动齿轮与所述第二轴体的另一端相连接，所述复合拨动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的齿轮本体、沿所述齿轮本体的端面圆周均布设置的多个主动拨齿，所述扳手套筒的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿，所述齿轮本体转动安装于所述第二支座上，所述齿轮本体与所述主动齿轮相啮合，所述主动拨齿与所述从动拨齿相配合。

进一步地，所述第一直线移动驱动组件包括旋转驱动电机、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、与所述从动驱动齿轮相连接的驱动丝杆，所述升降板上设有与所述驱动丝杆配合的螺纹通孔，所述旋转驱动电机与所述工作台相连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动驱动齿轮，所述驱动丝杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接，所述从动驱动齿轮与所述主动驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括驱动电机、齿轮、外齿圈，所述驱动电机安装于所述倾斜架上，所述驱动电机的输出轴上安装有所述齿轮，所述外齿圈设于所述旋转盘上，所述齿轮与所述外齿圈相啮合。

进一步地，所述升降驱动机构包括电机、正反螺纹丝杆、第一螺母、第二螺母、侧托板、中间托板，所述电机安装于所述工作台上，所述正反螺纹丝杆转动安装于所述工作台上，且所述正反螺纹丝杆与所述电机相连接，两所述侧托板分别与所述中间托板的两边相铰接，第一个侧托板与所述第一螺母相铰接，第二个侧托板与所述第二螺母相铰接，所述第一螺母和第二螺母分别与所述正反螺纹丝杆上的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接。

本发明实现了油底壳螺钉的自动拆卸，避免现有操作人员进入车头底部，并仰卧躺在地面上，通过扳手手动拧下油底壳螺钉，带来的作业环境差，机油流出弄脏操作人员和地面，给操作人员带来不适，同时手动在车底进行操作，操作空间小，操作不方便，容易造成操作人员弄伤的情况。本发明拆卸装置推动了汽车维护行业的发展，给操作人员带来了良好的作业环境，油底壳螺钉拆卸后流出的机油在集油槽内收集，不会弄脏操作人员和给地面造成污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为图1剖切后的部分立体图，用于展示升降驱动机构的具体结构。

图3为本发明自卸机构的立体图。

图4为本发明自卸机构的立体图。

图5为图4中的A处放大图。

图6为本发明第二旋转驱动组件的立体图。

图7为本发明自卸机构的部分立体图。

图8为本发明使用时的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，本实施方式提供的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，包括工作台1、升降驱动机构2、自卸机构3、带刹车滚轮4，所述工作台1下方的四个角处均设有所述带刹车滚轮4，所述工作台1的两边均安装有所述升降驱动机构2，所述工作台1的中间设有集油槽101，所述自卸机构3位于所述集油槽101内；所述自卸机构3包括位置调整组件、倾斜架306、旋转盘307、扳手套筒308、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件；

所述位置调整组件包括升降板301、第一直线移动驱动组件303、移动旋转驱动组件304、伸缩组件302、安装板305、导向组件；所述位置调整组件中：所述升降板301通过所述第一直线移动驱动组件303与所述工作台1相连接，所述移动旋转驱动组件304包括电动推杆3041、与所述电动推杆3041固定端相连接的第一球形铰接头3042、与所述电动推杆3042伸缩端相连接的第二球形铰接头3040，所述安装板305位于所述升降板301的上方，所述安装板305和升降板301之间设有多个所述移动旋转驱动组件304，多个所述移动旋转驱动组件304沿所述升降板301的端面圆周均布设置；所述移动旋转驱动组件304包括的第一球形铰接头3042与所述升降板301上的第一球形凹槽相铰接，所述移动旋转驱动组件304包括的第二球形铰接头3040与所述安装板305上的第二球形凹槽相铰接；所述升降板301的中间与所述伸缩组件302的一端相铰接，所述伸缩组件302的另一端与所述安装板305的中间相铰接；所述工作台1上设有多个所述导向杆309，所述升降板301上设有多个与所述导向杆309位置相对且数量相同的导向孔，多个所述导向杆309分别穿过多个所述导向孔；

所述倾斜架306安装于所述安装板305的上方，所述旋转盘307通过所述第一旋转驱动组件转动安装于所述倾斜架306上，所述旋转盘307的边缘沿圆周均布设有多个不同规格的扳手套筒308，所述第二旋转驱动组件与所述扳手套筒308相连接，所述第二旋转驱动组件安装于所述安装板305上；所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转盘307相对于所述倾斜架306转动，所述第二旋转驱动组件驱动多个所述扳手套筒308独立转动。

本实施方式使用时，汽车开上本实施方式拆卸装置，具体地，汽车的两前轮分别压在两升降驱动机构2上，通过升降驱动机构2升降将汽车前方抬起，以保证汽车前方具有足够的作业空间，方便自卸机构3自动完成油底壳上螺钉(或螺栓)的拆卸，其中油底壳螺钉拆卸后汽车的机油落入至集油槽101内，避免机油污染地面。自卸机构3工作时，通过位置调整组件调节自卸机构3的空间方位，使得相应扳手套筒308对准油底壳上的螺钉；位置调整组件调节时，通过第一直线移动驱动组件303调节高度，通过移动旋转驱动组件304调节高度和旋转角度，实现空间多方位调节，具体地，通过调节多个电动推杆3041的伸缩长度，以实现高度和安装板305旋转角度的调节，其中伸缩组件302同步伸缩，在伸缩组件302作用下，避免多个移动旋转驱动组件304调节时安装板305自身发生扭转。经位置调整组件调节使得扳手套筒308套在油底壳螺钉上时，第二旋转驱动组件驱动扳手套筒308旋转，从而驱动油底壳螺钉旋转，同步位置调整组件升降，实现油底壳螺钉拆卸。其中旋转盘307上多个扳手套筒308的规格不同，以根据不同车型上油底壳螺钉的不同，更换扳手套筒308，提高使用范围。其中更换扳手套筒308时，通过第一旋转驱动组件驱动旋转盘307相对于倾斜架306旋转即可。

本实施方式实现油底壳螺钉的自动拆卸，避免现有操作人员进入车头底部，并仰卧躺在地面上，通过扳手手动拧下油底壳螺钉，带来的作业环境差，机油流出弄脏操作人员和地面，给操作人员带来不适，同时在车底进行手动操作，操作空间小，操作不方便，容易造成操作人员弄伤的情况。本实施方式拆卸装置推动了汽车维护行业的发展，给操作人员带来了良好的作业环境，油底壳螺钉拆卸后流出的机油在集油槽101内收集，不会弄脏操作人员和给地面造成污染。

本实施方式通过多个导向杆309和导向孔实现升降板相对于工作台升降的移动导向，保证移动精度，避免出现卡死等问题。本实施方式通过带刹车滚轮4方便了本实施方式拆卸装置的移动，同时又实现作业时刹车的功能，使用相当方便。

本实施方式伸缩组件302包括内杆、外筒，内杆插入至外筒内，内杆与安装板305相铰接，外筒与升降板301相铰接，此为比较常规的伸缩结构，故不做过多赘述。

本实施方式优选地，所述第一旋转驱动组件包括驱动电机3011、齿轮3012、外齿圈3013，所述驱动电机3011安装于所述倾斜架306上，所述驱动电机3011的输出轴上安装有所述齿轮3012，所述外齿圈3013设于所述旋转盘307上，所述齿轮3012与所述外齿圈307相啮合。驱动电机3011启动，以驱动齿轮3012、外齿圈3013和旋转盘307转动。

本实施方式第二旋转驱动组件的第一种结构如下：所述第二旋转驱动组件包括主动电机(图中未画出)、主动齿轮3019、复合拨动齿轮3020、第二支座3022，所述第二支座3022安装于所述安装板305上，所述主动电机安装于所述第二支座3022上，所述主动电机的输出轴安装有所述主动齿轮3019，所述复合拨动齿轮3020包括与所述主动齿轮3019相啮合的齿轮本体30201、沿所述齿轮本体30201的端面圆周均布设置的多个主动拨齿30202，所述扳手套筒308的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿3081，所述齿轮本体30201转动安装于所述第二支座3022上，具体地，齿轮本体30201通过轴转动安装于第二支座3022上，所述齿轮本体30201与所述主动齿轮3019相啮合，所述主动拨齿30202与所述从动拨齿3081相配合。使用时，主动电机启动，驱动主动齿轮3019转动，主动齿轮3019转动带动齿轮本体30201、多个主动拨齿30202转动，主动拨齿30202带动从动拨齿3081转动，从而带动扳手套筒308转动，扳手套筒308动力来自于主动电机，主动电机所提供给扳手套筒308的动力有限，此适用于扳手套筒308扭力需求不大的场合。

本实施方式第二旋转驱动组件的第二种结构如下：所述第二旋转驱动组件包括驱动传动组件、主动齿轮3019、复合拨动齿轮3020，所述驱动传动组件包括传动杆3023、蜗杆3024、蜗轮3025、转动轴3027、第一万向节3010、伸缩连杆3011、第二万向节3012、第一传动轴、第二传动轴、第一连杆3016、第二连杆3017、第一支座3021、第二支座3022、固定支架3013、旋转块3014；

所述驱动传动组件中：所述传动杆3023的一端与所述蜗杆3024相连接成一体，所述传动杆3023的另一端设有内六角孔30230；所述传动杆3023和蜗杆3024转动安装于所述工作台1内，且所述传动杆3023的另一端贯通所述工作台1的侧面并延伸至所述工作台1外部(如图1和2所示)；所述蜗轮3025通过所述转动轴3027转动安装于所述工作台1上，所述蜗杆3024与所述蜗轮3025相啮合；所述第一支座3021安装于所述工作台1上，所述第二支座3022安装于所述安装板305上，所述固定支架3013安装于所述第一支座3021上，所述旋转块3014转动安装于所述固定支架3013上；所述第一传动轴包括第一轴体30150、与所述第一轴体30150一端相连接的第一圆盘30151，所述第一圆盘30151上设有多个沿圆周均布的第一通孔，所述第二传动轴包括第二轴体30180、与所述第二轴体30180一端相连接的第二圆盘30181，所述第二圆盘30181上设有多个沿圆周均布的第二通孔，所述转动轴3027通过所述第一万向节3010与所述伸缩连杆3011的一端相铰接，所述伸缩连杆3011的另一端通过所述第二万向节3012与所述第一轴体30150的另一端相铰接，所述第一轴体30150转动安装于所述旋转块3014上，所述第二轴体30180转动安装于所述第二支座3022上，多个所述第一连杆3016分别穿过多个所述第一通孔，多个所述第二连杆3017分别穿过多个所述第二通孔，多个所述第一连杆3016分别与多个所述第二连杆3017相铰接；

所述主动齿轮3019与所述第二轴体30180的另一端相连接，所述复合拨动齿轮3020包括与所述主动齿轮3019相啮合的齿轮本体30201、沿所述齿轮本体30201的端面圆周均布设置的多个主动拨齿30202，所述扳手套筒308的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿3081，所述齿轮本体30201转动安装于所述第二支座3022上，所述齿轮本体30201与所述主动齿轮3019相啮合，所述主动拨齿30202与所述从动拨齿3081相配合。

第二种结构工作原理如下：操作人员将辅助扳手插入至传动杆3023另一端的内六角孔30230内，操作人员转动辅助扳手，动力经传动杆3023、蜗杆3024、蜗轮3025、转动轴3027、第一万向节3010、伸缩连杆3011、第二万向节3012、第一传动轴、第一连杆3016、第二连杆3017、第二传动轴传递至主动齿轮3019，主动齿轮3019转动带动齿轮本体30201、多个主动拨齿30202转动，主动拨齿30202带动从动拨齿3081转动，从而带动扳手套筒308转动，扳手套筒308动力来自于操作人员手动拧动传动杆3023的动力，此适用于扳手套筒308扭力需求较大的场合，如此第二旋转驱动组件的两种结构，以满足不同车型情况下的需求，提高使用范围。共中伸缩连杆3011结构原理同伸缩组件302，故不做过多赘述。本实施方式第一万向节3010、伸缩连杆3011、第二万向节3012、第一传动轴、第一连杆3016、第二连杆3017、第二传动轴的设计，当位置调整组件升降和调节旋转角度时，同样能保证动力的传递，动力不会发生中断。

本实施方式优选地，所述第一直线移动驱动组件303包括旋转驱动电机、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、与所述从动驱动齿轮相连接的驱动丝杆，所述升降板301上设有与所述驱动丝杆配合的螺纹通孔，所述旋转驱动电机与所述工作台1相连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动驱动齿轮，所述驱动丝杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接，所述从动驱动齿轮与所述主动驱动齿轮相啮合。此所述第一直线移动驱动组件303为现有常规技术，使用时，旋转驱动电机启动，驱动主动驱动齿轮、从动驱动齿轮和驱动丝杆转动，经螺纹通孔带动升降板升降。当然第一直线移动驱动组件303还可以采用现有的油缸、气缸、电动推杆等直线驱动设备。

本实施方式优选地，所述升降驱动机构2包括电机20、正反螺纹丝杆24、第一螺母23、第二螺母25、侧托板21、中间托板22，所述电机20安装于所述工作台1上，所述正反螺纹丝杆24转动安装于所述工作台1上，且所述正反螺纹丝杆24与所述电机20相连接，两所述侧托板21分别与所述中间托板22的两边相铰接，第一个侧托板21与所述第一螺母23相铰接，第二个侧托板21与所述第二螺母25相铰接，所述第一螺母23和第二螺母25分别与所述正反螺纹丝杆24上的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接。电机20启动带动正反螺纹丝杆24转动，以带动第一螺母23和第二螺母24相向运动或相背运动，使得两侧托板21和中间托板22升起或降落。

本实施方式集油槽101连接排油管，使得收集机油的同时排油管将油排出集油槽101。

本实施方式进一步优选地，所述汽车油底壳螺钉自动拆卸装置还包括控制机构，所述控制机构包括无线通信模块、控制器、安装于所述工作台1上的摄像头6，所述控制器分别与所述摄像头6、无线通信模块、升降驱动机构2、自卸机构3相连接；所述控制器根据所述无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制所述摄像头6、升降驱动机构2、自卸机构3动作。该无线控制指令可以由移动终端或遥控器无线发送过来。无线通信模块可以为Wi-Fi模块、GPRS模块或蓝牙模块，也可以为3G模块、4G模块或5G模块，控制器可以是单片机、或者是可编程逻辑控制器，无线通信模块和控制器为现有常规技术，因此不做过多赘述。通过摄像头6以实时监测车底自卸机构3的情况，以控制自卸机构3动作，实现油底壳螺钉有效准确快速拆卸。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，包括工作台、升降驱动机构、自卸机构、带刹车滚轮，所述工作台下方的四个角处均设有所述带刹车滚轮，所述工作台的两边均安装有所述升降驱动机构，所述工作台的中间设有集油槽，所述自卸机构位于所述集油槽内；所述自卸机构包括位置调整组件、倾斜架、旋转盘、扳手套筒、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件；

所述位置调整组件包括升降板、第一直线移动驱动组件、移动旋转驱动组件、伸缩组件、安装板、导向组件；所述位置调整组件中：所述升降板通过所述第一直线移动驱动组件与所述工作台相连接，所述移动旋转驱动组件包括电动推杆、与所述电动推杆固定端相连接的第一球形铰接头、与所述电动推杆伸缩端相连接的第二球形铰接头，所述安装板位于所述升降板的上方，所述安装板和升降板之间设有多个所述移动旋转驱动组件，多个所述移动旋转驱动组件沿所述升降板的端面圆周均布设置；所述移动旋转驱动组件包括的第一球形铰接头与所述升降板上的第一球形凹槽相铰接，所述移动旋转驱动组件包括的第二球形铰接头与所述安装板上的第二球形凹槽相铰接；所述升降板的中间与所述伸缩组件的一端相铰接，所述伸缩组件的另一端与所述安装板的中间相铰接；所述工作台上设有多个所述导向杆，所述升降板上设有多个与所述导向杆位置相对且数量相同的导向孔，多个所述导向杆分别穿过多个所述导向孔；

所述倾斜架安装于所述安装板的上方，所述旋转盘通过所述第一旋转驱动组件转动安装于所述倾斜架上，所述旋转盘的边缘沿圆周均布设有多个不同规格的扳手套筒，所述第二旋转驱动组件与所述扳手套筒相连接，所述第二旋转驱动组件安装于所述安装板上；所述第一旋转驱动组件驱动所述旋转盘相对于所述倾斜架转动，所述第二旋转驱动组件驱动多个所述扳手套筒独立转动；

所述汽车油底壳螺钉自动拆卸装置还包括控制机构，所述控制机构包括无线通信模块、控制器、安装于所述工作台上的摄像头，所述控制器分别与所述摄像头、无线通信模块、升降驱动机构、自卸机构相连接；所述控制器根据所述无线通信模块传送过来的无线控制指令，控制所述摄像头、升降驱动机构、自卸机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，所述第二旋转驱动组件包括主动电机、主动齿轮、复合拨动齿轮、第二支座，所述第二支座安装于所述安装板上，所述主动电机安装于所述第二支座上，所述主动电机的输出轴安装有所述主动齿轮，所述复合拨动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的齿轮本体、沿所述齿轮本体的端面圆周均布设置的多个主动拨齿，所述扳手套筒的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿，所述齿轮本体转动安装于所述第二支座上，所述齿轮本体与所述主动齿轮相啮合，所述主动拨齿与所述从动拨齿相配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，所述第二旋转驱动组件包括驱动传动组件、主动齿轮、复合拨动齿轮，所述驱动传动组件包括传动杆、蜗杆、蜗轮、转动轴、第一万向节、伸缩连杆、第二万向节、第一传动轴、第二传动轴、第一连杆、第二连杆、第一支座、第二支座、固定支架、旋转块；

所述驱动传动组件中：所述传动杆的一端与所述蜗杆相连接成一体，所述传动杆的另一端设有内六角孔；所述传动杆和蜗杆转动安装于所述工作台内，且所述传动杆的另一端贯通所述工作台的侧面并延伸至所述工作台外部；所述蜗轮通过所述转动轴转动安装于所述工作台上，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合；所述第一支座安装于所述工作台上，所述第二支座安装于所述安装板上，所述固定支架安装于所述第一支座上，所述旋转块转动安装于所述固定支架上；所述第一传动轴包括第一轴体、与所述第一轴体一端相连接的第一圆盘，所述第一圆盘上设有多个沿圆周均布的第一通孔，所述第二传动轴包括第二轴体、与所述第二轴体一端相连接的第二圆盘，所述第二圆盘上设有多个沿圆周均布的第二通孔，所述转动轴通过所述第一万向节与所述伸缩连杆的一端相铰接，所述伸缩连杆的另一端通过所述第二万向节与所述第一轴体的另一端相铰接，所述第一轴体转动安装于所述旋转块上，所述第二轴体转动安装于所述第二支座上，多个所述第一连杆分别穿过多个所述第一通孔，多个所述第二连杆分别穿过多个所述第二通孔，多个所述第一连杆分别与多个所述第二连杆相铰接；

所述主动齿轮与所述第二轴体的另一端相连接，所述复合拨动齿轮包括与所述主动齿轮相啮合的齿轮本体、沿所述齿轮本体的端面圆周均布设置的多个主动拨齿，所述扳手套筒的封闭端设有多个沿圆周均布的从动拨齿，所述齿轮本体转动安装于所述第二支座上，所述齿轮本体与所述主动齿轮相啮合，所述主动拨齿与所述从动拨齿相配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，所述第一直线移动驱动组件包括旋转驱动电机、主动驱动齿轮、从动驱动齿轮、与所述从动驱动齿轮相连接的驱动丝杆，所述升降板上设有与所述驱动丝杆配合的螺纹通孔，所述旋转驱动电机与所述工作台相连接，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有所述主动驱动齿轮，所述驱动丝杆穿过所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔螺纹连接，所述从动驱动齿轮与所述主动驱动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，所述第一旋转驱动组件包括驱动电机、齿轮、外齿圈，所述驱动电机安装于所述倾斜架上，所述驱动电机的输出轴上安装有所述齿轮，所述外齿圈设于所述旋转盘上，所述齿轮与所述外齿圈相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车油底壳螺钉自动拆卸装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、正反螺纹丝杆、第一螺母、第二螺母、侧托板、中间托板，所述电机安装于所述工作台上，所述正反螺纹丝杆转动安装于所述工作台上，且所述正反螺纹丝杆与所述电机相连接，两所述侧托板分别与所述中间托板的两边相铰接，第一个侧托板与所述第一螺母相铰接，第二个侧托板与所述第二螺母相铰接，所述第一螺母和第二螺母分别与所述正反螺纹丝杆上的正螺纹段和反螺纹段螺纹连接。

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