CN218208680U - 一种视觉旋转云台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是一种视觉旋转云台机构，包括引导车，所述引导车的顶部固定连接有一个升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台；所述转动组件包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有一个安装仓，所述安装仓的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓。本实用新型的优点在于：本实用新型通过转动组件的设置，能够通过电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的配合能够带动分度盘、连接环以及第二连接块进行三百六十度转动，进而能够使检测云台进行转动，因此能够同一位置能对左右两排柜子进行拍照处理，能够减少机器人往复移动，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是一种视觉旋转云台机构。
背景技术
随着机器人技术的出现，机器人能代替人工操作难度大、重复性高、高精度要求的场所。使用巡检机器人代人工巡检，能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度、降低巡检人员的安全风险。但是，大多数现有巡检机器人的云台机构无法进行旋转，导致巡查方向较为单一，当两侧均需要巡查时，需要机器人往复移动来完成两侧的巡检，导致效率较低。
对此，本实用新型提出一种视觉旋转云台机构，予以解决。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种视觉旋转云台机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种视觉旋转云台机构，包括引导车，所述引导车的顶部固定连接有一个升降组件，所述升降组件的一侧固定连接有一个转动组件，所述转动组件的一侧固定连接有一个检测云台；
所述转动组件包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有一个安装仓，所述安装仓的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓，所述固定板的一侧固定连接有一个电机，所述电机的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓的内部，所述蜗杆定位仓的内部转动连接有一个蜗杆，所述安装仓的内部固定连接有一个定位套，所述定位套的外表面转动连接有一个蜗轮，所述蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘，所述分度盘的一侧固定连接有一个连接环，所述固定板的一侧固定连接有一个外壳。
由上述任一方案优选的是，所述涡轮的一侧与蜗杆的一侧相啮合。
由上述任一方案优选的是，所述升降组件包括支撑壳，所述支撑壳的内部固定连接有一个电动缸，所述支撑壳的一侧通过螺栓固定连接有一个挡板，所述挡板的一侧开设有活动槽。
由上述任一方案优选的是，所述固定板的一侧设置有一个安装板，所述安装板的一侧固定连接有一个第一连接块，所述安装板的一侧固定连接于电动缸的输出端，所述第一连接块的外部滑动连接于活动槽的内部，所述第一连接块的一侧固定连接于固定板的一侧。
采用上述方案达到的技术效果是：能够便于带动检测云台进行升降。
由上述任一方案优选的是，所述检测云台的一侧固定连接有一个第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接于连接环的一侧。
由上述任一方案优选的是，所述电机的输出端固定连接于蜗杆的一侧。
由上述任一方案优选的是，所述连接环的一侧位于外壳的外部。
采用上述方案达到的技术效果是：能够通过电机动力，带动检测云台进行转动。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
本实用新型通过转动组件的设置，能够通过电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的配合能够带动分度盘、连接环以及第二连接块进行三百六十度转动，进而能够使检测云台进行转动，因此能够同一位置能对左右两排柜子进行拍照处理，能够减少机器人往复移动，提高工作效率，解决了巡检机器人的云台机构无法进行旋转，导致巡查方向较为单一，当两侧均需要巡查时，需要机器人往复移动来完成两侧的巡检，导致效率较低的问题，提升了装置的实用性。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型实施例第一视角的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例第二视角的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例升降组件的内部结构示意图；
图4为根据本实用新型实施例检测云台和转动组件的爆炸结构示意图；
图5为根据本实用新型实施例转动组件的结构示意图；
图6为根据本实用新型实施例转动组件的爆炸结构示意图。
图中：1-引导车，2-升降组件，21-支撑壳，22-电动缸，23-挡板，3-转动组件，31-固定板，32-安装仓，33-蜗杆定位仓，34-定位套，35-分度盘，36-连接环，37-外壳，4-检测云台，5-安装板，51-第一连接块，6-第二连接块，7-电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图6所示，一种视觉旋转云台机构，它包括引导车1，导引车包括导引车本体以及安装在导引车本体底部的一对主动轮，两对从动轮导引车可以根据提前配置好的路线行进，完成巡检任务，主动轮与动力装置连接用于为导引车提供动力，从动轮用于辅助行进或起到对整体的支持作用(公知介绍，在此不进行过多赘述)，引导车1的顶部固定连接有一个升降组件2，转动组件3和测云台4随着电动缸22共同进行升降，能够使装置兼容机房/配电房柜子尺寸范围更大，升降组件2的一侧固定连接有一个转动组件3，转动组件3的一侧固定连接有一个检测云台4，该检测云台4内部安装有工业相机、补光灯、红外热成像仪等设备，以用于对配电柜等设备进行视觉巡检；
转动组件3包括固定板31，固定板31的一侧固定连接有一个安装仓32，安装仓32的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓33，蜗杆定位仓33用于安装蜗杆，固定板31的一侧固定连接有一个电机7，电机7的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓33的内部，蜗杆定位仓33的内部转动连接有一个蜗杆，安装仓32的内部固定连接有一个定位套34，定位套34的外表面转动连接有一个蜗轮，蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘35，分度盘35的一侧固定连接有一个连接环36，固定板31的一侧固定连接有一个外壳37，外壳37用于对内部蜗轮、蜗杆、分度盘以及电机等零部件进行遮挡，能够外观更加整洁，能够提升美观性。
涡轮的一侧与蜗杆的一侧相啮合，由于涡轮与蜗杆的配合过于成熟，故而在图中并未进行展示，但不影响本领域技术人员根据本技术方案进行实施。
升降组件2包括支撑壳21，支撑壳21的内部固定连接有一个电动缸22(公知技，在此不进行赘述)，支撑壳21的一侧通过螺栓固定连接有一个挡板23，挡板23能够对支撑壳21的内部的电动缸，以及电动缸运动带动的线路等进行遮挡，能够进一步的提升装置的美观性，挡板23的一侧开设有活动槽，活动槽的设置，能够在提升装置美观性的同时能够保证升降组件2完成升降工作。
固定板31的一侧设置有一个安装板5，安装板5的一侧固定连接有一个第一连接块51，安装板5的一侧固定连接于电动缸22的输出端，第一连接块51的外部滑动连接于活动槽的内部，第一连接块51的一侧固定连接于固定板31的一侧。
检测云台4的一侧固定连接有一个第二连接块6，第二连接块6的一侧固定连接于连接环36的一侧。
电机7的输出端固定连接于蜗杆的一侧。
连接环36的一侧位于外壳37的外部，通过该设置能够避免外壳37影响第二连接块6进行转动，保证装置的实用性。
一种视觉旋转云台机构，工作原理如下：
1)使用过程中需要检测云台4对配电柜不同高度进行检测时，可以通过电动缸22带动转动组件3进行升降，进而能够带动检测云台4进行升降；
2)当需要巡检机器人需要对同一位置两侧配电柜均进行检测时，能够在检测完一侧后通过电机7带动蜗杆进行转动，进而带动涡轮进行转动，进一步的带动分度盘35和连接环36以及第二连接块6进行转动，最终能够使检测云台4进行转动，然后就可以对另一侧进行检测工作。
与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过转动组件3的设置，能够通过电机7带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆的配合能够带动分度盘35、连接环36以及第二连接块6进行三百六十度转动，进而能够使检测云台4进行转动，因此能够同一位置能对左右两排柜子进行拍照处理，能够减少机器人往复移动，提高工作效率，解决了巡检机器人的云台机构无法进行旋转，导致巡查方向较为单一，当两侧均需要巡查时，需要机器人往复移动来完成两侧的巡检，导致效率较低的问题，提升了装置的实用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (7)
1.一种视觉旋转云台机构，其特征在于：包括引导车(1)，所述引导车(1)的顶部固定连接有一个升降组件(2)，所述升降组件(2)的一侧固定连接有一个转动组件(3)，所述转动组件(3)的一侧固定连接有一个检测云台(4)；
所述转动组件(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个安装仓(32)，所述安装仓(32)的一侧固定连接有一个蜗杆定位仓(33)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个电机(7)，所述电机(7)的输出轴的一侧插接于蜗杆定位仓(33)的内部，所述蜗杆定位仓(33)的内部转动连接有一个蜗杆，所述安装仓(32)的内部固定连接有一个定位套(34)，所述定位套(34)的外表面转动连接有一个蜗轮，所述蜗轮的一侧固定连接有一个分度盘(35)，所述分度盘(35)的一侧固定连接有一个连接环(36)，所述固定板(31)的一侧固定连接有一个外壳(37)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述蜗轮的一侧与蜗杆的一侧相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述升降组件(2)包括支撑壳(21)，所述支撑壳(21)的内部固定连接有一个电动缸(22)，所述支撑壳(21)的一侧通过螺栓固定连接有一个挡板(23)，所述挡板(23)的一侧开设有活动槽。
4.根据权利要求3所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述固定板(31)的一侧设置有一个安装板(5)，所述安装板(5)的一侧固定连接有一个第一连接块(51)，所述安装板(5)的一侧固定连接于电动缸(22)的输出端，所述第一连接块(51)的外部滑动连接于活动槽的内部，所述第一连接块(51)的一侧固定连接于固定板(31)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述检测云台(4)的一侧固定连接有一个第二连接块(6)，所述第二连接块(6)的一侧固定连接于连接环(36)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述电机(7)的输出端固定连接于蜗杆的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种视觉旋转云台机构，其特征在于：所述连接环(36)的一侧位于外壳(37)的外部。
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2022
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