CN215807445U - 一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，涉及智能AGV车技术领域，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题。本申请包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。采用本申请的装置，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。

Description

一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置

技术领域

本申请涉及智能AGV车技术领域，尤其涉及一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置。

背景技术

随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自完成观瞄的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备协助完成相关工作任务。在光电探测过程中，在需要对目标物进行观瞄时，需要人完成具体的操作。但是人在具体的操作过程中，若要完成对周围环境的反复探测，就需要细致入微，不能有任何疏忽，且工作强度高。

现有电动旋转转台，其重量大、体积大、防水性能差，不适于安装在AGV车或机器人平台上面，不能够根据任务需求对挂载观瞄设备或射击设备进行快速布置。因此急需一款能够代替工作人员完成去一些处于危险的场所、工作强度高的任务的电动转台。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。

本实用新型实施例提供了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，包括支撑转台组件、电机旋转组件以及挂载机构组件；

所述电机旋转组件设置于所述支撑转台组件的转盘上，并能够随所述转盘一起转动；

所述挂载机构组件设置于所述电机旋转组件上，并与所述电机旋转组件的关节电机的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件上，所述关节电机能够带动所述挂载机构组件旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。

更进一步地，所述支撑转台组件包括电机和转盘；

所述电机通过蜗轮蜗杆结构带动所述转盘旋转；

所述转盘同轴连接所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮。

更进一步地，所述电机旋转组件包括底板、侧板、盖板和关节电机；

所述底板的两端分别设置有所述侧板，所述侧板与所述底板共同构成所述挂载机构组件的安装空间；

所述关节电机设置于所述侧板上，且所述关节电机的输出轴能够穿过所述侧板并与所述挂载机构组件相连接；

所述盖板安装于所述侧板的远离所述挂载机构组件安装空间的一端。

更进一步地，还包括控制机构，所述关节电机的控制线通过航空插头与所述控制机构进行连接。

更进一步地，所述电机旋转组件还包括电机罩，所述电机罩包裹所述关节电机后，与所述侧板相连接。

更进一步地，所述侧板和所述底板均采用硬铝合金。

更进一步地，所述挂载机构组件包括挂载侧板、挂载底板和皮卡汀尼导轨；

所述挂载底板的两端设置有所述挂载侧板；

所述挂载侧板设置于所述关节电机的输出轴上；

所述皮卡汀尼导轨设置于所述挂载底板的上表面，所述观瞄设备通过所述皮卡汀尼导轨挂载于所述挂载底板上。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，将电机旋转组件安装在支撑转台组件的转盘上，当转盘转动时即能够带动电机旋转组件一起转动，在电机旋转组件上又安装有挂载机构组件，并且将挂载机构组件与电机旋转组件的关节电机的输出轴连接，当关节电机启动时，挂载机构组件能够随输出轴一起转动，进而使得安装在挂载机构组件上的观瞄设备也随之一起转动。通过采用本实用新型的两轴电动旋转装置，有效解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的两轴电动旋转装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的两轴电动旋转装置爆炸图；

图3为本申请实施例提供的支撑转台组件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电机旋转组件结构示意图；

图5为本申请实施例提供的挂载机构组件结构示意图。

图标：1、支撑转台组件；11、电机；12、转盘；2、电机旋转组件；21、底板；22、侧板；23、盖板；24、关节电机；25、航空插头；26、电机罩；3、挂载机构组件；31、挂载侧板；32、挂载底板；33、皮卡汀尼导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参考图1和图2，本实用新型实施例提供了一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，包括支撑转台组件1、电机旋转组件2以及挂载机构组件3；电机旋转组件2设置于支撑转台组件1的转盘12上，并能够随转盘12一起转动；挂载机构组件3设置于电机旋转组件2上，并与电机旋转组件2的关节电机24的输出轴相连接，观瞄设备挂载于挂载机构组件3上，关节电机24能够带动挂载机构组件3旋转，进而带动观瞄设备旋转。

本实用新型实施例提供的一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，将电机旋转组件2安装在支撑转台组件1的转盘12上，当转盘12转动时即能够带动电机旋转组件2一起转动，在电机旋转组件2上又安装有挂载机构组件3，并且将挂载机构组件3与电机旋转组件2的关节电机24的输出轴连接，当关节电机24启动时，挂载机构组件3能够随输出轴一起转动，进而使得安装在挂载机构组件3上的观瞄设备也随之一起转动。通过采用本实用新型的两轴电动旋转装置，有效解决了现有技术中的电动转台无法安装在AGV车或机器人平台上进行多任务、多场景快速应用的问题，实现了可以根据任务需求对挂载设备进行快速更换的目的。

如图3所示，支撑转台组件1包括电机11和转盘12；电机11通过蜗轮蜗杆结构带动转盘12旋转；转盘12同轴连接蜗轮蜗杆结构的蜗轮。

本实施例中，具体的，支撑转台组件1还包括有壳体，将蜗轮蜗杆结构设置在壳体内，将电机11的输出轴连接蜗杆，并使蜗轮与蜗杆配合，将转盘12设置在壳体上方，并通过连接轴将转盘12与蜗轮连接，或者通过螺钉将转盘12与蜗轮连接，当电机11启动时，输出轴转动，带动蜗轮蜗杆结构转动，由于转盘12和蜗轮同轴连接，最终带动转盘12实现转动。

如图4所示，电机旋转组件2包括底板21、侧板22、盖板23和关节电机24；底板21的两端分别设置有侧板22，侧板22与底板21共同构成挂载机构组件3的安装空间；关节电机24设置于侧板22上，且关节电机24的输出轴能够穿过侧板22并与挂载机构组件3相连接；盖板23安装于侧板22的远离挂载机构组件3安装空间的一端。

本实施例中，具体的，将底板21通过螺钉固定安装在转盘12上，并将两个侧板22分别垂直固定在底板21的两端部，底板21和侧板22形成一个“U”型结构，该“U”型结构的内腔即为挂载机构组件3的安装空间；此外，在两侧板22上分别固定安装有关节电机24，并将挂载机构组件3与关节电机24的输出轴相连接，既能实现挂载机构组件3沿关节电机24输出轴进行转动，又能提升挂载能力，增大对挂载机构组件3的转动扭矩。

结合图2和图4，电机旋转组件2还包括电机罩26，电机罩26包裹关节电机24后，与侧板22相连接。

本实施例中，具体的，将电机罩26包裹在关节电机24的外周，并为了保证电机罩26的稳固，将电机罩26通过螺钉与侧板22进行连接，能够保护关节电机24进行正常的工作，也能避免由于长时间使用后关节电机24积累灰尘而导致的使用寿命减小。

结合图2和图4，两轴电动旋转装置还包括控制机构，关节电机24的控制线通过航空插头25与控制机构进行连接。

本实施例中，具体的，将关节电机24的控制线设置在电机罩26的下侧，该控制线通过航空插头25与控制机构进行连接。此外，该航空插头25采用防水航空插头，能够保证其较好的防水性能以及防护等级，并且通过将控制机构控制关节电机24，实现了装置的电动智能化控制，智能化程度提高。

作为本实施例的进一步优化，侧板22和底板21均采用硬铝合金，一方面，可以提高侧板22和底板21的连接强度，保证挂载机构组件3的稳固，另一方面，还能降低电机旋转组件2整体的重量，使两轴电动旋转装置更加容易地安装在AGV车或机器人平台上。

如图5所示，挂载机构组件3包括挂载侧板31、挂载底板32和皮卡汀尼导轨33；挂载底板32的两端设置有挂载侧板31；挂载侧板31设置于关节电机24的输出轴上；皮卡汀尼导轨33设置于挂载底板32的上表面，观瞄设备通过皮卡汀尼导轨33挂载于挂载底板32上。

本实施例中，挂载机构组件3整个安装在电机旋转组件2的安装空间内，具体的，将垂直安装在挂载底板32两端的挂载侧板31与关节电机24的输出轴通过螺钉进行固定连接，挂载底板32悬空设置，并在挂载底板32的上表面安装皮卡汀尼导轨33，通过该皮卡汀尼导轨33实现观瞄设备或外挂设备的挂载。在工作状态时，由支撑转台组件1的转盘12转动带动电机旋转组件2整体进行水平面的转动，然后电机旋转组件2的关节电机24带动挂载机构组件3进行绕垂直面面的旋转，实现了多任务、多平台、多场景需求。并且本方案的装置采用集成化的设计，还能够实现根据任务需要对挂载设备进行快速更换，适用范围广。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，包括支撑转台组件(1)、电机旋转组件(2)以及挂载机构组件(3)；

所述电机旋转组件(2)设置于所述支撑转台组件(1)的转盘(12)上，并能够随所述转盘(12)一起转动；

所述挂载机构组件(3)设置于所述电机旋转组件(2)上，并与所述电机旋转组件(2)的关节电机(24)的输出轴相连接，观瞄设备挂载于所述挂载机构组件(3)上，所述关节电机(24)能够带动所述挂载机构组件(3)旋转，进而带动所述观瞄设备旋转。

2.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述支撑转台组件(1)包括电机(11)和转盘(12)；

所述电机(11)通过蜗轮蜗杆结构带动所述转盘(12)旋转；

所述转盘(12)同轴连接所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮。

3.根据权利要求1所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述电机旋转组件(2)包括底板(21)、侧板(22)、盖板(23)和关节电机(24)；

所述底板(21)的两端分别设置有所述侧板(22)，所述侧板(22)与所述底板(21)共同构成所述挂载机构组件(3)的安装空间；

所述关节电机(24)设置于所述侧板(22)上，且所述关节电机(24)的输出轴能够穿过所述侧板(22)并与所述挂载机构组件(3)相连接；

所述盖板(23)安装于所述侧板(22)的远离所述挂载机构组件(3)安装空间的一端。

4.根据权利要求3所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，还包括控制机构，所述关节电机(24)的控制线通过航空插头(25)与所述控制机构进行连接。

5.根据权利要求3所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述电机旋转组件(2)还包括电机罩(26)，所述电机罩(26)包裹所述关节电机(24)后，与所述侧板(22)相连接。

6.根据权利要求3所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述侧板(22)和所述底板(21)均采用硬铝合金。

7.根据权利要求3所述的用于观瞄设备挂载的两轴电动旋转装置，其特征在于，所述挂载机构组件(3)包括挂载侧板(31)、挂载底板(32)和皮卡汀尼导轨(33)；

所述挂载底板(32)的两端设置有所述挂载侧板(31)；

所述挂载侧板(31)设置于所述关节电机(24)的输出轴上；

所述皮卡汀尼导轨(33)设置于所述挂载底板(32)的上表面，所述观瞄设备通过所述皮卡汀尼导轨(33)挂载于所述挂载底板(32)上。

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