CN210351318U - 一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，包括支撑安装箱、伺服驱动装置和台形监控装置，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，定位驱动部件与传接联动部件传动连接，台形监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的台形监控部件，竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型通过旋紧螺母调节轴向压簧，使两个第一斜齿圆柱齿轮的齿侧分别贴紧于第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿槽左右两侧，从而消除了间隙，提高动力和换向时的稳定性，因而能够提高摄像头在转动过程中的稳定性，进而提高监控准确性。

Description

一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是涉及一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控，到前几年火热的数字监控，再到现在方兴未艾的网络视频监控，发生了翻天覆地变化。

因为现有技术中具有监控的设备中，因为在监控的过程中各位位置的情况均要掌握，则需要台形摄像头的摄像端均能进行位置旋转，就需要机械驱动方式带动夹具进行角度旋转，现有的机电设备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很高的运动精度和工作平稳性以外，还需要尽可能消除传动齿轮副件的传动间隙，否则，尺侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大，因为需要消除齿轮传动间隙，使得机械驱动方式更稳定，提高台形摄像头在转动过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，以解决现有技术中的技术问题。

本实用新型提供一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，包括支撑安装箱、伺服驱动装置和台形监控装置，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置的顶部，所述台形监控装置安装在伺服驱动装置的底部，所述伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，所述传接联动部件设置在承载安装部件内，所述定位驱动部件安装在定位支撑架底部的一侧，所述定位驱动部件与传接联动部件传动连接，所述台形监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的台形监控部件，所述竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上，所述定位驱动部件包括驱动电机、传动轴、轴向压簧、旋紧螺母和两个第一斜齿圆柱齿轮，所述驱动电机安装在定位罩上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮设置在定位罩内且堆叠成型，所述传动轴的一端与驱动电机的主轴固定连接，所述轴向压簧套设在传动轴上且位于驱动电机与上方的第一斜齿圆柱齿轮之间，所述传动轴的另一端穿过圆形贯穿槽与第一斜齿圆柱齿轮固定连接，所述旋紧螺母固定在传动轴底端且将轴向压簧和两个第一斜齿圆柱齿轮固定在传动轴上。

进一步，所述支撑安装箱包括支撑定位板和安装承载盒，所述支撑定位板设置在安装承载盒的背部，所述承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件均设置在安装承载盒内，所述安装承载盒的底部设有供竖直旋转柱贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒内连通。

进一步，所述传接联动部件包括第一传接组件、第二传接组件和第二斜齿圆柱齿轮，所述第一传接组件和第二传接组件分别与两个第一斜齿圆柱齿轮传动连接，所述第一传接组件和第二传接组件均与第二斜齿圆柱齿轮传动连接，所述第一传接组件包括第一定位轴、第三斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮，所述第一定位轴沿着竖直方向设置在异形安装板上，所述第三斜齿圆柱齿轮和第四斜齿圆柱齿轮依次设置在第一定位轴上，所述第三斜齿圆柱齿轮与其中一个第一斜齿圆柱齿轮啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮啮合，所述第二传接组件包括第二定位轴、第五斜齿圆柱齿轮和第六斜齿圆柱齿轮，所述第二定位轴沿着竖直方向设置在异形安装板上，所述第五斜齿圆柱齿轮和第六斜齿圆柱齿轮依次设置在第二定位轴上，所述第五斜齿圆柱齿轮与另一个第一斜齿圆柱齿轮啮合，所述第六斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮啮合，在所述竖直旋转柱的顶端贯穿异形安装板与第二斜齿圆柱齿轮的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱呈竖直状态设置。

进一步，两个所述第一斜齿圆柱齿轮的厚度相同，所述第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的厚度相同，所述第一斜齿圆柱齿轮的厚度大于第三斜齿圆柱齿轮的厚度，所述第六斜齿圆柱齿轮的厚度大于第四斜齿圆柱齿轮的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮、第三斜齿圆柱齿轮、第五斜齿圆柱齿轮和第二斜齿圆柱齿轮的齿径依次增大，所述第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿径相同，所述第四斜齿圆柱齿轮和第六斜齿圆柱齿轮的齿径相同。

进一步，所述竖直旋转柱的顶端贯穿定位槽且卡设在第四斜齿圆柱齿轮上，所述台形监控部件包括定位摄像头和台形定位罩，所述台形定位罩的顶部与竖直旋转柱的底端固定连接，所述定位摄像头设置在台形定位罩内。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，当在监控作业过程中需要对监控的角度进行调节时，就可以通过安装在支撑安装箱内的定位驱动部件带动传接联动部件转动，因为传接联动部件与竖直旋转柱传动连接，因为台形监控部件套设在竖直旋转柱上，通过定位驱动部件将动力传递至传接联动部件上，传接联动部件再将动力源源不断的传递至竖直旋转柱上，进而能够带动台形监控部件转动，实现对待拍台形摄像头进行旋转驱动作业，能在满足不同的监控角度，避免监控位置的观测死角。

其二，两个第一斜齿圆柱齿轮用键滑套在传动轴上，相互间无相对转动，两个第一斜齿圆柱齿轮同时与第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮啮合，通过旋紧螺母调节轴向压簧，使两个第一斜齿圆柱齿轮的齿侧分别贴紧于第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿槽左右两侧，消除了间隙，弹簧压力的调整大小应适当，压力过小则起不到消隙的作用，压力过大会使齿轮磨损过快，缩短使用寿命，齿轮内孔应有较长的导向长度，因而轴向尺寸较大，结构不紧凑，采用以上这种结构能自动补偿间隙，提高了传动的稳定性，更好的将动力进行传递。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本实用新型的装配结构示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为本实用新型的伺服驱动装置的装配结构示意图。

附图标记：

支撑安装箱1，支撑定位板101,安装承载盒102,伺服驱动装置2，承载安装部件201，异形安装板2011，定位罩2012，定位螺栓2013，圆形贯穿槽2014，定位驱动部件202，驱动电机2021，传动轴2022，第一斜齿圆柱齿轮2023，轴向压簧2024，旋紧螺母2025，传接联动部件203，第一传接组件204，第一定位轴2041，第三斜齿圆柱齿轮2042，第四斜齿圆柱齿轮2043，第二传接组件205，第二定位轴2051，第五斜齿圆柱齿轮2052，第六斜齿圆柱齿轮2053，第二斜齿圆柱齿轮206，台形监控装置3，竖直旋转柱301，台形监控部件302，定位摄像头303，台形定位罩304。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本实用新型实施例一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，包括支撑安装箱1、伺服驱动装置2和台形监控装置3，所述定位支撑架安装在伺服驱动装置2的顶部，所述台形监控装置3安装在伺服驱动装置2的底部，所述伺服驱动装置2包括承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203，所述传接联动部件203设置在承载安装部件201内，所述定位驱动部件202安装在定位支撑架1底部的一侧，所述定位驱动部件202与传接联动部件203传动连接，所述台形监控装置3包括竖直旋转柱301和安装在竖直旋转柱301底端的台形监控部件302，所述竖直旋转柱301的上半部分套设在传接联动部件203的输出端上，本实用新型的工作原理：当在拍摄作业过程中需要对拍摄的角度进行调节时，就可以通过安装在定位支撑架1上的定位驱动部件202带动传接联动部件203转动，因为传接联动部件203与竖直旋转柱301传动连接，因为夹持部件302套设在竖直旋转柱301上，通过定位驱动部件202将动力传递至传接联动部件203上，传接联动部件203再将动力源源不断的传递至竖直旋转柱301上，进而能够带动夹持部件302转动，实现对待拍摄的器材进行旋转驱动作业，能在高空中对拍摄角度进行变化调整，拍摄出不同位置的景色。

所述支撑安装箱1包括支撑定位板101和安装承载盒102，所述支撑定位板101设置在安装承载盒102的背部，所述承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203均设置在安装承载盒102内，所述安装承载盒102的底部设有供竖直旋转柱301贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒102内连通，满足对承载安装部件201、定位驱动部件202和传接联动部件203的安装以及保护作业。

所述定位驱动部件202包括驱动电机2021、传动轴2022、轴向压簧2024、旋紧螺母2025和两个第一斜齿圆柱齿轮2023，所述驱动电机2021安装在定位罩2012上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮2023设置在定位罩2012内且堆叠成型，所述传动轴2022的一端与驱动电机2021的主轴固定连接，所述轴向压簧2024套设在传动轴2022上且位于驱动电机2021与上方的第一斜齿圆柱齿轮2023之间，所述传动轴2022的另一端穿过圆形贯穿槽2014与第一斜齿圆柱齿轮2023固定连接，所述旋紧螺母2025固定在传动轴2022底端且将轴向压簧2024和两个第一斜齿圆柱齿轮2023固定在传动轴2022上，在工作过程中，通过驱动电机2021带动传动轴2022转动，因为两个第一斜齿圆柱齿轮2023、轴向压簧2024和旋紧螺母2025均套设在传动轴2022上，则能带动两个第一斜齿圆柱齿轮2023转动，因为轴向压簧2024与旋紧螺母2025配合使用，则能将两个第一斜齿圆柱齿轮2023紧紧的锁扣住，消除齿轮之间的间隙带来的传动不稳定的情况发生，使的动力能够稳定的传递。

所述传接联动部件203包括第一传接组件204、第二传接组件205和第二斜齿圆柱齿轮206，所述第一传接组件204和第二传接组件205分别与两个第一斜齿圆柱齿轮2023传动连接，所述第一传接组件204和第二传接组件205均与第二斜齿圆柱齿轮206传动连接，所述第一传接组件204包括第一定位轴2041、第三斜齿圆柱齿轮2042和第四斜齿圆柱齿轮2043，所述第一定位轴2041沿着竖直方向设置在异形安装板2011上，所述第三斜齿圆柱齿轮2042和第四斜齿圆柱齿轮2043依次设置在第一定位轴2041上，所述第三斜齿圆柱齿轮2042与其中一个第一斜齿圆柱齿轮2023啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮2043与第二斜齿圆柱齿轮206啮合，所述第二传接组件205包括第二定位轴2051、第五斜齿圆柱齿轮2052和第六斜齿圆柱齿轮2053，所述第二定位轴2051沿着竖直方向设置在异形安装板2011上，所述第五斜齿圆柱齿轮2052和第六斜齿圆柱齿轮2053依次设置在第二定位轴2051上，所述第五斜齿圆柱齿轮2052与另一个第一斜齿圆柱齿轮2023啮合，所述第六斜齿圆柱齿轮2053与第二斜齿圆柱齿轮206啮合，在所述竖直旋转柱301的顶端贯穿异形安装板2011与第二斜齿圆柱齿轮206的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱301呈竖直状态设置，因为两个第一斜齿圆柱齿轮2023需要将动力最终传递至第二斜齿圆柱齿轮206上，则两个第一斜齿圆柱齿轮2023均与第三斜齿圆柱齿轮2042和第五斜齿圆柱齿轮2052配合转动，又因为第三斜齿圆柱齿轮2042通过第一定位轴2041与第四斜齿圆柱齿轮2043转动连接，第五斜齿圆柱齿轮2052与第六斜齿圆柱齿轮2053通过第二定位轴2051转动连接，则能将动力源源不断的传递至第二斜齿圆柱齿轮206上，实现动力的传递作业。

两个所述第一斜齿圆柱齿轮2023的厚度相同，所述第三斜齿圆柱齿轮2042和第五斜齿圆柱齿轮2052的厚度相同，所述第一斜齿圆柱齿轮2023的厚度大于第三斜齿圆柱齿轮2042的厚度，所述第六斜齿圆柱齿轮2053的厚度大于第四斜齿圆柱齿轮2043的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮2023、第三斜齿圆柱齿轮2042、第五斜齿圆柱齿轮2052和第二斜齿圆柱齿轮206的齿径依次增大，所述第三斜齿圆柱齿轮2042和第五斜齿圆柱齿轮2052的齿径相同，所述第四斜齿圆柱齿轮2043和第六斜齿圆柱齿轮2053的齿径相同，因为两个第一斜齿圆柱齿轮2023依次套设在传动轴2022上，则两个第一斜齿圆柱齿轮2023组合在一起在竖直方向上就具有一定高度，当动力在传递过程中，第三斜齿圆柱齿轮2042和第四斜齿圆柱齿轮2043的总体高度均需要小于第五斜齿圆柱齿轮2052和第六斜齿圆柱齿轮2053的总体高度才能与两个第一斜齿圆柱齿轮2023更好的传递动力，才能将动力源源不断的传递下去。

所述竖直旋转柱301的顶端贯穿定位槽且卡设在第四斜齿圆柱齿轮2034上，所述台形监控部件302包括定位摄像头303和台形定位罩304，所述台形定位罩304的顶部与竖直旋转柱301的底端固定连接，所述定位摄像头303设置在台形定位罩304内，既能满足台形定位罩304和定位摄像头303的安装，也能实现对定位摄像头303的保护。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，包括支撑安装箱(1)、伺服驱动装置(2)和台形监控装置(3)，所述支撑安装箱安装在伺服驱动装置(2)的顶部，所述台形监控装置(3)安装在伺服驱动装置(2)的底部，所述伺服驱动装置(2)包括承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)，所述传接联动部件(203)设置在承载安装部件(201)内，所述定位驱动部件(202)安装在支撑安装箱(1)底部的一侧，所述定位驱动部件(202)与传接联动部件(203)传动连接，所述台形监控装置(3)包括竖直旋转柱(301)和安装在竖直旋转柱(301)底端的台形监控部件(302)，所述竖直旋转柱(301)的上半部分套设在传接联动部件(203)的输出端上,所述定位驱动部件(202)包括驱动电机(2021)、传动轴(2022)、轴向压簧(2024)、旋紧螺母(2025)和两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)，所述驱动电机(2021)安装在定位罩(2012)上顶部的一端，两个所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)设置在定位罩(2012)内且堆叠成型，所述传动轴(2022)的一端与驱动电机(2021)的主轴固定连接，所述轴向压簧(2024)套设在传动轴(2022)上且位于驱动电机(2021)与上方的第一斜齿圆柱齿轮(2023)之间，所述传动轴(2022)的另一端穿过圆形贯穿槽(2014)与第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定连接，所述旋紧螺母(2025)固定在传动轴(2022)底端且将轴向压簧(2024)和两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)固定在传动轴(2022)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述支撑安装箱(1)包括支撑定位板(101)和安装承载盒(102)，所述支撑定位板(101)设置在安装承载盒(102)的背部，所述承载安装部件(201)、定位驱动部件(202)和传接联动部件(203)均设置在安装承载盒(102)内，所述安装承载盒(102)的底部设有供竖直旋转柱(301)贯穿的定位槽，该定位槽与安装承载盒(102)内连通。

3.根据权利要求2所述的一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述传接联动部件(203)包括第一传接组件(204)、第二传接组件(205)和第二斜齿圆柱齿轮(206)，所述第一传接组件(204)和第二传接组件(205)分别与两个第一斜齿圆柱齿轮(2023)传动连接，所述第一传接组件(204)和第二传接组件(205)均与第二斜齿圆柱齿轮(206)传动连接，所述第一传接组件(204)包括第一定位轴(2041)、第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第四斜齿圆柱齿轮(2043)，所述第一定位轴(2041)沿着竖直方向设置在异形安装板(2011)上，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第四斜齿圆柱齿轮(2043)依次设置在第一定位轴(2041)上，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)与其中一个第一斜齿圆柱齿轮(2023)啮合，所述第四斜齿圆柱齿轮(2043)与第二斜齿圆柱齿轮(206)啮合，所述第二传接组件(205)包括第二定位轴(2051)、第五斜齿圆柱齿轮(2052)和第六斜齿圆柱齿轮(2053)，所述第二定位轴(2051)沿着竖直方向设置在异形安装板(2011)上，所述第五斜齿圆柱齿轮(2052)和第六斜齿圆柱齿轮(2053)依次设置在第二定位轴(2051)上，所述第五斜齿圆柱齿轮(2052)与另一个第一斜齿圆柱齿轮(2023)啮合，所述第六斜齿圆柱齿轮(2053)与第二斜齿圆柱齿轮(206)啮合，在所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿异形安装板(2011)与第二斜齿圆柱齿轮(206)的中间部位固定连接，所述竖直旋转柱(301)呈竖直状态设置。

4.根据权利要求3所述的一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，两个所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)的厚度相同，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第五斜齿圆柱齿轮(2052)的厚度相同，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)的厚度大于第三斜齿圆柱齿轮(2042)的厚度，所述第六斜齿圆柱齿轮(2053)的厚度大于第四斜齿圆柱齿轮(2043)的厚度，所述第一斜齿圆柱齿轮(2023)、第三斜齿圆柱齿轮(2042)、第五斜齿圆柱齿轮(2052)和第二斜齿圆柱齿轮(206)的齿径依次增大，所述第三斜齿圆柱齿轮(2042)和第五斜齿圆柱齿轮(2052)的齿径相同，所述第四斜齿圆柱齿轮(2043)和第六斜齿圆柱齿轮(2053)的齿径相同。

5.根据权利要求4所述的一种应用于台型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，其特征在于，所述竖直旋转柱(301)的顶端贯穿定位槽且卡设在第四斜齿圆柱齿轮(2043)上，所述台形监控部件(302)包括定位摄像头(303)和台形定位罩(304)，所述台形定位罩(304)的顶部与竖直旋转柱(301)的底端固定连接，所述定位摄像头(303)设置在台形定位罩(304)内。

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