CN214241141U - 一种具有摄像功能的遥控船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摄像功能的遥控船，包括船体，船体的下内壁固定连接有四个分布均匀的固定块，四个固定块的相靠近的一端分别转动连接有两个螺杆，两个螺杆的右端分别活动贯穿位于右侧的两个固定块，船体的下内壁固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端表面固定连接有两个第二皮带轮，两个螺杆的表面均固定连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮和两个第二皮带轮之间套设有两个传动皮带，且两个第一皮带轮和两个第二皮带轮之间分别通过两个传动皮带传动连接，最终可以实现更好在调节摄像头的角度和远近，进而提高了拍摄效果。

Description

一种具有摄像功能的遥控船

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，更具体地说，涉及一种具有摄像功能的遥控船。

背景技术

目前常见的遥控船大都没有摄像功能，具有摄像功能的遥控船又存在无法调节摄像头的角度和远近，在使用时，由于无法调节角度和远近，使得拍摄的效果不佳，为了解决这一问题提出了一种具有摄像功能的遥控船。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有摄像功能的遥控船，它可以实现更好在调节摄像头的角度和远近，进而提高了拍摄效果。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有摄像功能的遥控船，包括船体，所述船体的下内壁固定连接有四个分布均匀的固定块，四个所述固定块的相靠近的一端分别转动连接有两个螺杆，两个所述螺杆的右端分别活动贯穿位于右侧的两个固定块，所述船体的下内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端表面固定连接有两个第二皮带轮，两个所述螺杆的表面均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮和两个第二皮带轮之间套设有两个传动皮带，且两个第一皮带轮和两个第二皮带轮之间分别通过两个传动皮带传动连接，两个所述螺杆的表面均螺纹连接有螺母，两个所述螺母之间固定连接有承载板，所述承载板的上侧设置有角度调节机构、支撑机构和升降机构，所述承载板的上侧设置有摄像头主体，所述摄像头主体位于升降机构的上侧，最终可以实现更好在调节摄像头的角度和远近，进而提高了拍摄效果。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构包括支撑柱、两个支撑杆和支撑板，所述支撑柱固定连接于承载板的上端中部，两个所述支撑杆分别固定连接于支撑柱前后两侧，且两个支撑杆的下端均固定连接于承载板的上端，所述支撑板固定连接于支撑柱的表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降机构包括电动升缩杆，所述电动升缩杆转动连接于支撑柱的上端中心处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述角度调节机构包括从动齿轮、第二伺服电机和主动齿轮，所述从动齿轮固定连接于电动升缩杆的表面，所述第二伺服电机固定连接于支撑板的上端，所述主动齿轮固定连接于第二伺服电机的输出端表面，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动升缩杆的上端固定连接有安装座，所述摄像头主体固定连接于安装座的上端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述船体的下内壁固定连接有定位块，所述第一伺服电机的输出端转动连接于定位块的右端。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案当需要调节摄像头的远近和角度时，首先启动第一伺服电机正转，第一伺服电机的正转使得第一伺服电机输出端表面的两个第二皮带轮正转，两个第二皮带轮的正转通过两个传动皮带带动了两个第一皮带轮正转，两个第一皮带轮的正转带动了两个螺杆正转，两个螺杆的正转使得两个螺母在两个螺杆的表面向左移动，两个螺母的向左移动带动了承载板向左移动，承载板的向左移动带动了摄像头主体向左移动，从而完成了摄像头主体的元件调节，然后启动第二伺服电机正转，第二伺服电机的正转使得第二伺服电机的表面的主动齿轮正转，主动齿轮的正转使得从动齿轮反转，从而使得电动升缩杆角度调节，最终可以实现更好在调节摄像头的角度和远近，进而提高了拍摄效果。

(2)本方案中，支撑柱是为了便于支撑电动升缩杆的，两个支撑杆是为了便于进一步固定支撑杆的，支撑板是为了便于支撑第二伺服电机的，电动升缩杆是为了便于对摄像头主体进行升降的，当不需要使用摄像头主体时将摄像头主体收进船体内保护摄像头主体的，从动齿轮是为了便于带动电动升缩杆转动的，第二伺服电机是为了便于带动主动齿轮转动的，主动齿轮是为了便于和从动齿轮相啮合的。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有摄像功能的遥控船的第一立体图；

图2为本实用新型的一种具有摄像功能的遥控船的第二立体图；

图3为本实用新型的一种具有摄像功能的遥控船的内部结构图。

图中标号说明：

1、船体；2、固定块；3、螺杆；4、第一伺服电机；5、第一皮带轮；6、第二皮带轮；7、传动皮带；8、定位块；9、螺母；10、承载板；11、支撑柱；12、支撑杆；13、电动升缩杆；14、从动齿轮；15、安装座；16、摄像头主体；17、支撑板；18、第二伺服电机；19、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种具有摄像功能的遥控船，包括船体1，船体1的下内壁固定连接有四个分布均匀的固定块2，四个固定块2的相靠近的一端分别转动连接有两个螺杆3，两个螺杆3的右端分别活动贯穿位于右侧的两个固定块2，船体1的下内壁固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端表面固定连接有两个第二皮带轮6，两个螺杆3的表面均固定连接有第一皮带轮5，两个第一皮带轮5和两个第二皮带轮6之间套设有两个传动皮带7，且两个第一皮带轮5和两个第二皮带轮6之间分别通过两个传动皮带7传动连接，两个螺杆3的表面均螺纹连接有螺母9，两个螺母9之间固定连接有承载板10，承载板10的上侧设置有角度调节机构、支撑机构和升降机构，承载板10的上侧设置有摄像头主体16，摄像头主体16位于升降机构的上侧。

本实施例中，四个固定块2是为了便于转动连接两个螺杆3的，两个螺杆3是为了便于螺纹连接两个螺母9的，第一伺服电机4是为了便于带动两个第二皮带轮6转动的，两个第一皮带轮5是为了便于和两个第二皮带轮6相互配合，两个传动皮带7是为了便于将两个第一皮带轮5和两个第二皮带轮6传动连接的，两个螺母9是为了便于固定承载板10的，角度调节机构是为了便于调节摄像头主体16角度的，升降机构是为了便于对摄像头主体16进行升降的，支撑机构是为了便于支撑升降机构和角度调节机构的，对于本领域技术人员而言，上述第一伺服电机4和摄像头主体16均为公知常识，不对其内部结构作过多赘述。

具体的，请参阅图3，支撑机构包括支撑柱11、两个支撑杆12和支撑板17，支撑柱11固定连接于承载板10的上端中部，两个支撑杆12分别固定连接于支撑柱11前后两侧，且两个支撑杆12的下端均固定连接于承载板10的上端，支撑板17固定连接于支撑柱11的表面。

本实施例中，支撑柱11是为了便于支撑电动升缩杆13的，两个支撑杆12是为了便于进一步固定支撑杆12的，支撑板17是为了便于支撑第二伺服电机18的。

具体的，请参阅图3，升降机构包括电动升缩杆13，电动升缩杆13转动连接于支撑柱11的上端中心处。

本实施例中，电动升缩杆13是为了便于对摄像头主体16进行升降的，当不需要使用摄像头主体16时将摄像头主体16收进船体1内保护摄像头主体16的。

具体的，请参阅图3，角度调节机构包括从动齿轮14、第二伺服电机18和主动齿轮19，从动齿轮14固定连接于电动升缩杆13的表面，第二伺服电机18固定连接于支撑板17的上端，主动齿轮19固定连接于第二伺服电机18的输出端表面，且主动齿轮19与从动齿轮14相啮合。

本实施例中，从动齿轮14是为了便于带动电动升缩杆13转动的，第二伺服电机18是为了便于带动主动齿轮19转动的，主动齿轮19是为了便于和从动齿轮14相啮合的。

具体的，请参阅图，电动升缩杆13的上端固定连接有安装座15，摄像头主体16固定连接于安装座15的上端。

本实施例中，安装座15是为了便于安装摄像头主体16的。

具体的，请参阅图3，船体1的下内壁固定连接有定位块8，第一伺服电机4的输出端转动连接于定位块8的右端。

本实施例中，定位块8是为了便于对第一伺服电机4进行限位的。

本实用新型的遥控船的工作原理为：当需要调节摄像头的远近和角度时，首先启动第一伺服电机4正转，第一伺服电机4的正转使得第一伺服电机4输出端表面的两个第二皮带轮6正转，两个第二皮带轮6的正转通过两个传动皮带7带动了两个第一皮带轮5正转，两个第一皮带轮5的正转带动了两个螺杆3正转，两个螺杆3的正转使得两个螺母9在两个螺杆3的表面向左移动，两个螺母9的向左移动带动了承载板10向左移动，承载板10的向左移动带动了摄像头主体16向左移动，从而完成了摄像头主体16的元件调节，然后启动第二伺服电机18正转，第二伺服电机18的正转使得第二伺服电机18的表面的主动齿轮19正转，主动齿轮19的正转使得从动齿轮14反转，从而使得电动升缩杆13角度调节，最终可以实现更好在调节摄像头的角度和远近，进而提高了拍摄效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有摄像功能的遥控船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的下内壁固定连接有四个分布均匀的固定块(2)，四个所述固定块(2)的相靠近的一端分别转动连接有两个螺杆(3)，两个所述螺杆(3)的右端分别活动贯穿位于右侧的两个固定块(2)，所述船体(1)的下内壁固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端表面固定连接有两个第二皮带轮(6)，两个所述螺杆(3)的表面均固定连接有第一皮带轮(5)，两个所述第一皮带轮(5)和两个第二皮带轮(6)之间套设有两个传动皮带(7)，且两个第一皮带轮(5)和两个第二皮带轮(6)之间分别通过两个传动皮带(7)传动连接，两个所述螺杆(3)的表面均螺纹连接有螺母(9)，两个所述螺母(9)之间固定连接有承载板(10)，所述承载板(10)的上侧设置有角度调节机构、支撑机构和升降机构，所述承载板(10)的上侧设置有摄像头主体(16)，所述摄像头主体(16)位于升降机构的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的遥控船，其特征在于：所述支撑机构包括支撑柱(11)、两个支撑杆(12)和支撑板(17)，所述支撑柱(11)固定连接于承载板(10)的上端中部，两个所述支撑杆(12)分别固定连接于支撑柱(11)前后两侧，且两个支撑杆(12)的下端均固定连接于承载板(10)的上端，所述支撑板(17)固定连接于支撑柱(11)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有摄像功能的遥控船，其特征在于：所述升降机构包括电动升缩杆(13)，所述电动升缩杆(13)转动连接于支撑柱(11)的上端中心处。

4.根据权利要求3所述的一种具有摄像功能的遥控船，其特征在于：所述角度调节机构包括从动齿轮(14)、第二伺服电机(18)和主动齿轮(19)，所述从动齿轮(14)固定连接于电动升缩杆(13)的表面，所述第二伺服电机(18)固定连接于支撑板(17)的上端，所述主动齿轮(19)固定连接于第二伺服电机(18)的输出端表面，且主动齿轮(19)与从动齿轮(14)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有摄像功能的遥控船，其特征在于：所述电动升缩杆(13)的上端固定连接有安装座(15)，所述摄像头主体(16)固定连接于安装座(15)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种具有摄像功能的遥控船，其特征在于：所述船体(1)的下内壁固定连接有定位块(8)，所述第一伺服电机(4)的输出端转动连接于定位块(8)的右端。

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