CN218243661U - 一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全景环视拍摄技术领域，具体为一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，包括固定座，所述固定座的底部固定有动力箱，所述动力箱的底部固定有设备箱，所述设备箱的表面开设有窗口，窗口内固定有玻璃窗，所述设备箱内装配有旋转组件，所述旋转组件上装配有摄像头，所述摄像头的摄像端正对玻璃窗，所述动力箱内装配有用于驱动旋转组件转动的动力组件，通过旋转组件与动力组件的配合使用，以对卡车头与车身之间形成的夹角区域进行旋转拍摄，避免卡车在转弯时出现拍摄盲区，从而有效的消除了安全隐患。

Description

一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置

技术领域

本实用新型涉及全景环视拍摄技术领域，具体为一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置。

背景技术

360°全景环视拍摄设备一般都是安装在汽车上，通过汽车中控台上显示来自拍摄设备拍摄的汽车周边视频，以辅助驾驶员更安全的驾驶汽车。

对于轿车而言，360°全景环视拍摄设备是能够满足轿车驾驶员的驾驶需求，然而对于大型卡车或者挂车而言，由于卡车在转弯时，车头与车身之间的夹角一直发生变化，而传统的全景环视拍摄设备的拍摄角度固定，使其拍摄范围受到局限，难以将车头与车身之间的夹角区域完全拍摄到，导致车头与车身之间出现拍摄盲区，存在驾驶安全隐患。

因此亟需设计一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的全景环视拍摄设备在用于大型卡车上时，难以对车头与车身的夹角区域进行全方位拍摄，致车头与车身之间出现拍摄盲区，存在驾驶安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，包括固定座，所述固定座的底部固定有动力箱，所述动力箱的底部固定有设备箱，所述设备箱的表面开设有窗口，窗口内固定有玻璃窗，所述设备箱内装配有旋转组件，所述旋转组件上装配有摄像头，所述摄像头的摄像端正对玻璃窗，所述动力箱内装配有用于驱动旋转组件转动的动力组件。

优选地，所述固定座由上卡板和下卡板构成，所述上卡板与下卡板相对的一面呈弧面，且所述上卡板与下卡板套设在卡车后视镜支架上，并通过螺栓相互固定连接。

优选地，所述动力箱的表面均匀开设有多个散热孔，多个所述散热孔对称分布在动力箱的前后两面。

优选地，所述旋转组件包括转轴，所述转轴依次贯穿设备箱和动力箱的表面，并与设备箱以及动力箱转动连接，所述转轴的一端与动力组件相连，所述转轴的另一端固定连接有水平放置的第一连接板，所述第一连接板远离转轴的一端转动连接有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一端转动连接有滑杆，所述滑杆与转轴相互平行，且所述滑杆的一端与设备箱的内底滑动连接，所述设备箱的内顶与内底之间转动连接有支撑杆，所述支撑杆与转轴相互平行，所述支撑杆的表面固定有第三连接板，所述第三连接板的表面与滑杆的另一端转动连接，且所述第三连接板远离支撑杆的一端与摄像头固定连接。

优选地，所述动力组件包括电机，所述动力箱内固定有安装座，所述电机固定在安装座表面，所述电机的输出端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外周啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心与转轴的端部固定连接。

优选地，所述第一连接板的长度为L1，所述第二连接板的长度为L2，所述支撑杆到滑杆的距离为L3，所述支撑杆到转轴的距离为L4，且L1＜L2或L3＜L4，L1+L4＜L2+L3。

优选地，所述设备箱的内顶以及内底皆固定有轴承座，所述支撑杆的两端分别与两个轴承座内的轴承转动连接。

优选地，所述设备箱的内底固定有弧形板，所述弧形板的弧形轨迹为滑杆的移动轨迹，所述弧形板的表面开设有弧形槽，所述滑杆的端部滑动连接在弧形槽内。

优选地，所述动力箱内固定有PLC控制器，所述PLC控制器接收卡车方向盘的转角信号，并通过导线与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置通过旋转组件与动力组件的配合使用，以对卡车头与车身之间形成的夹角区域进行旋转拍摄，避免卡车在转弯时出现拍摄盲区，从而有效的消除了安全隐患。

(1)通过PLC控制器接收来自方向盘的转角信号，进而控制动力组件带动旋转组件转动，使得摄像头在设备箱内跟随方向盘的转动而发生旋转，从而能够有效的将车头与车身之间的夹角区域进行全方位拍摄，避免卡车在转弯时出现拍摄盲区，从而有效的消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中设备箱的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中动力箱和设备箱的正视结构局部剖视图；

图4为本实用新型图3中A-A方向的剖视示意图。

图中：1、固定座；11、上卡板；12、下卡板；2、动力箱；21、散热孔；3、设备箱；31、玻璃窗；4、旋转组件；41、转轴；42、第一连接板；43、第二连接板；44、支撑杆；45、滑杆；451、弧形板；46、第三连接板；461、轴承座；5、摄像头；6、动力组件；61、电机；62、第一锥形齿轮；63、第二锥形齿轮；64、安装座；65、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：

一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，包括固定座1，固定座1由上卡板11和下卡板12构成，上卡板11与下卡板12相对的一面呈弧面，且上卡板11与下卡板12套设在卡车后视镜支架上，并通过螺栓相互固定连接，将拍摄设备安装在卡车后视镜支架上，以让拍摄设备能够对卡车头与车身之间的夹角区域进行拍摄。

固定座1的底部固定有动力箱2，动力箱2的表面均匀开设有多个散热孔21，多个散热孔21对称分布在动力箱2的前后两面，以对动力箱2内的设备进行散热。

动力箱2的底部固定有设备箱3，设备箱3的表面开设有窗口，窗口内固定有玻璃窗31，设备箱3内装配有旋转组件4，旋转组件4上装配有摄像头5，摄像头5的摄像端正对玻璃窗31，通过玻璃窗31的设置，以保护摄像头5避免被损坏，动力箱2内装配有用于驱动旋转组件4转动的动力组件6，以实现摄像头5的旋转目的。

旋转组件4包括转轴41，转轴41依次贯穿设备箱3和动力箱2的表面，并与设备箱3以及动力箱2转动连接，转轴41的一端与动力组件6相连，转轴41的另一端固定连接有水平放置的第一连接板42，第一连接板42远离转轴41的一端转动连接有第二连接板43，第二连接板43远离第一连接板42的一端转动连接有滑杆45，滑杆45与转轴41相互平行，且滑杆45的一端与设备箱3的内底滑动连接，设备箱3的内顶与内底之间转动连接有支撑杆44，支撑杆44与转轴41相互平行，支撑杆44的表面固定有第三连接板46，第三连接板46的表面与滑杆45的另一端转动连接，且第三连接板46远离支撑杆44的一端与摄像头5固定连接。

动力组件6包括电机61，动力箱2内固定有安装座64，电机61固定在安装座64表面，电机61的输出端固定有第一锥形齿轮62，第一锥形齿轮62的外周啮合连接有第二锥形齿轮63，第二锥形齿轮63的轴心与转轴41的端部固定连接。

进一步的，动力箱2内固定有PLC控制器65，PLC控制器65接收卡车方向盘的转角信号，并通过导线与电机61电性连接。

进一步的，由于卡车在转弯时，其车头与车身之间形成的夹角处于动态变化中，有时夹角变大，有时夹角又变小，此时为了能够实现全方位拍摄目的，摄像头5需要来回转动，因此将第一连接板42的长度设为L1，第二连接板43的长度设为L2，支撑杆44到滑杆45的距离设为L3，支撑杆44到转轴41的距离为设L4，且L1＜L2或L3＜L4，L1+L4＜L2+L3，通过上述设置，能够实现摄像头5的往复运动，以便根据车头与车身夹角的不同而随时调整摄像头5的拍摄角度，从而实现对夹角区域的全方位拍摄目的。

进一步的，设备箱3的内顶以及内底皆固定有轴承座461，支撑杆44的两端分别与两个轴承座461内的轴承转动连接。

进一步的，设备箱3的内底固定有弧形板451，弧形板451的弧形轨迹为滑杆45的移动轨迹，弧形板451的表面开设有弧形槽，滑杆45的端部滑动连接在弧形槽内。

工作原理：当卡车转弯时，方向盘转动，此时PLC控制器65接收方向盘的转角信号，控制电机61转动，进而带动转轴41转动，使得第一连接板42跟随转动，带动第二连接板43移动，进而带动滑杆45沿弧形板451的弧形槽滑动，从而使得第三连接板46发生旋转，进而带动摄像头5转动，实现对卡车车头与车身之间的动态夹角区域进行全方位拍摄的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨再将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底部固定有动力箱(2)，所述动力箱(2)的底部固定有设备箱(3)，所述设备箱(3)的表面开设有窗口，窗口内固定有玻璃窗(31)，所述设备箱(3)内装配有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)上装配有摄像头(5)，所述摄像头(5)的摄像端正对玻璃窗(31)，所述动力箱(2)内装配有用于驱动旋转组件(4)转动的动力组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述固定座(1)由上卡板(11)和下卡板(12)构成，所述上卡板(11)与下卡板(12)相对的一面呈弧面，且所述上卡板(11)与下卡板(12)套设在卡车后视镜支架上，并通过螺栓相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述动力箱(2)的表面均匀开设有多个散热孔(21)，多个所述散热孔(21)对称分布在动力箱(2)的前后两面。

4.根据权利要求1所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括转轴(41)，所述转轴(41)依次贯穿设备箱(3)和动力箱(2)的表面，并与设备箱(3)以及动力箱(2)转动连接，所述转轴(41)的一端与动力组件(6)相连，所述转轴(41)的另一端固定连接有水平放置的第一连接板(42)，所述第一连接板(42)远离转轴(41)的一端转动连接有第二连接板(43)，所述第二连接板(43)远离第一连接板(42)的一端转动连接有滑杆(45)，所述滑杆(45)与转轴(41)相互平行，且所述滑杆(45)的一端与设备箱(3)的内底滑动连接，所述设备箱(3)的内顶与内底之间转动连接有支撑杆(44)，所述支撑杆(44)与转轴(41)相互平行，所述支撑杆(44)的表面固定有第三连接板(46)，所述第三连接板(46)的表面与滑杆(45)的另一端转动连接，且所述第三连接板(46)远离支撑杆(44)的一端与摄像头(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述动力组件(6)包括电机(61)，所述动力箱(2)内固定有安装座(64)，所述电机(61)固定在安装座(64)表面，所述电机(61)的输出端固定有第一锥形齿轮(62)，所述第一锥形齿轮(62)的外周啮合连接有第二锥形齿轮(63)，所述第二锥形齿轮(63)的轴心与转轴(41)的端部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述第一连接板(42)的长度为L1，所述第二连接板(43)的长度为L2，所述支撑杆(44)到滑杆(45)的距离为L3，所述支撑杆(44)到转轴(41)的距离为L4，且L1＜L2或L3＜L4，L1+L4＜L2+L3。

7.根据权利要求4所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述设备箱(3)的内顶以及内底皆固定有轴承座(461)，所述支撑杆(44)的两端分别与两个轴承座(461)内的轴承转动连接。

8.根据权利要求4所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述设备箱(3)的内底固定有弧形板(451)，所述弧形板(451)的弧形轨迹为滑杆(45)的移动轨迹，所述弧形板(451)的表面开设有弧形槽，所述滑杆(45)的端部滑动连接在弧形槽内。

9.根据权利要求5所述的一种360°全景环视拍摄设备自动旋转装置，其特征在于：所述动力箱(2)内固定有PLC控制器(65)，所述PLC控制器(65)接收卡车方向盘的转角信号，并通过导线与电机(61)电性连接。

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